DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 795 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.95 of 150.00 AH used of 24V (40.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.56 of 100.00 AH used of 10V (38.44% remains)
• Surface angle 0.6 deg, depth 9.98 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7122.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7122.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.57 - - 2493 - - - 3931 - -146.0 -5.60 - 2863 - - - - - - - - - - -
28 11.8 - 1 53 roll -0.57 0.57 0.104 2293 -350.9 4.25 0.055 1369 -602.8 -146.0 -14.43 - 3523 -45.7 - - - - - - - - - -
163 26.0 -12.5 24 170 done -0.59 - - 2291 - 2.38 0.063 2784 594.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
509 68.5 -10.8 85 514 done -0.59 - - 2291 - - - 2784 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
852 107.5 -11.1 140 856 roll -0.61 - - 2291 - 2.30 0.053 1370 -614.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
919 114.6 -10.2 145 926 done -0.67 - - 2289 - 2.38 0.063 2777 591.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1246 147.1 -10.2 176 1250 roll -0.72 0.12 0.103 2235 -450.0 2.33 0.053 1364 -606.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1277 150.7 -13.1 178 1282 done -0.69 - - 2230 - 2.38 0.063 2775 592.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1603 195.9 -13.4 208 1605 done -0.63 0.15 0.177 2271 273.3 - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1922 228.0 -9.2 238 1923 done -0.67 - - 2271 - - - 2775 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2243 254.0 -7.9 268 2247 roll -0.72 - - 2271 - 2.30 0.053 1373 -609.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2283 257.4 -8.0 271 2288 done -0.78 0.15 0.090 2210 -406.7 2.38 0.064 2777 589.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2611 296.0 -11.7 301 2615 roll -0.71 0.12 0.184 2242 266.7 2.33 0.053 1369 -604.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2652 300.4 -10.2 304 2656 done -0.71 - - 2242 - 2.38 0.064 2774 590.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2978 332.8 -9.8 334 2980 done -0.71 - - 2242 - - - 2774 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3298 362.9 -9.1 364 3304 done -0.71 - - 2242 - - - 2774 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3629 392.7 -8.8 395 3633 roll -0.71 - - 2242 - 2.28 0.051 1372 -614.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3670 396.9 -9.4 398 3674 done -0.73 - - 2235 - 2.35 0.063 2767 593.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3985 426.6 -9.5 410 3989 roll -0.73 - - 2235 - 2.28 0.050 1365 -614.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4008 429.0 -9.2 410 4012 done -0.73 - - 2235 - 2.35 0.062 2760 593.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4321 458.7 -9.4 420 4325 roll -0.73 - - 2235 - 2.03 0.073 3928 575.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4343 461.0 -9.5 420 4347 done -0.73 - - 2235 - 1.92 0.048 2759 -608.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4664 490.1 -9.0 431 4668 roll -0.73 - - 2235 - 2.25 0.050 1362 -620.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4703 493.9 -9.3 432 4707 done -0.73 - - 2235 - 2.38 0.062 2759 587.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5028 522.8 -9.0 443 5032 roll -0.73 - - 2236 - 2.05 0.072 3947 579.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5049 525.1 -9.3 443 5053 done -0.73 - - 2235 - 1.95 0.047 2750 -613.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5369 554.0 -8.9 454 5370 done -0.73 - - 2235 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5676 582.2 -9.4 464 5677 done -0.73 - - 2235 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5981 612.4 -9.9 474 5982 done -0.73 - - 2235 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6287 641.0 -9.3 484 6288 done -0.73 - - 2235 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6593 668.5 -8.9 494 6597 roll -0.73 - - 2235 - 2.22 0.050 1365 -623.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6624 671.3 -9.6 495 6628 done -0.73 - - 2235 - 2.35 0.061 2763 594.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6960 700.3 -8.6 506 6961 done -0.73 - - 2235 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7266 727.7 -9.0 516 7268 done -0.73 - - 2235 - - - 2762 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7572 753.5 -8.1 526 7576 roll -0.73 - - 2235 - 2.28 0.049 1369 -611.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7607 756.4 -8.2 527 7611 done -0.76 - - 2235 - 2.33 0.060 2753 594.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7943 784.0 -8.3 538 7944 done -0.76 - - 2235 - - - 2752 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8249 809.2 -8.2 548 8250 done -0.76 - - 2235 - - - 2752 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8555 835.6 -8.5 558 8556 done -0.76 - - 2235 - - - 2752 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8862 860.6 -8.2 568 8866 roll -0.76 - - 2234 - 2.25 0.050 1370 -614.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8914 865.0 -8.2 569 8918 done -0.80 - - 2235 - 2.33 0.060 2754 594.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9233 892.0 -8.7 580 9234 done -0.80 - - 2235 - - - 2753 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9353 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9353 begin apogee
9361 902.3 8.4 584 9496 roll -0.14 0.57 0.129 2422 328.1 - - 2599 - - 130.07 1.161 2923 -4.6 0.430 - - - - - - - - -
9498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9498 begin climb
9501 907.4 - 588 9649 done 0.57 0.65 0.070 2657 361.5 - - 2598 - 146.0 140.55 1.134 2326 -4.2 0.407 - - - - - - - - -
9954 864.8 12.3 603 9958 roll 0.52 - - 2657 - 2.30 0.069 3926 577.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10123 840.6 14.2 608 10129 done 0.42 0.17 0.181 2613 -258.8 2.17 0.046 2599 -611.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10469 807.9 9.5 619 10479 done 0.45 - - 2612 - - - 2599 - 156.5 8.77 0.975 2283 -3.6 0.362 - - - - - - - - -
10772 778.3 9.8 629 10781 roll 0.49 - - 2612 - 2.30 0.070 3932 579.6 159.9 4.32 0.759 2271 -2.8 0.341 - - - - - - - - -
10821 772.7 11.4 630 10825 done 0.49 - - 2612 - 2.15 0.046 2605 -617.2 159.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
11141 741.9 9.6 641 11154 done 0.53 0.10 0.110 2659 470.0 - - 2604 - 169.3 10.32 0.981 2232 -3.7 0.333 - - - - - - - - -
11446 703.9 12.5 651 11447 done 0.49 - - 2659 - - - 2604 - 169.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11753 666.0 12.4 661 11757 roll 0.46 0.12 0.185 2627 -266.7 2.30 0.069 3933 577.8 169.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11803 659.3 12.5 662 11807 done 0.44 - - 2626 - 2.15 0.045 2611 -614.9 169.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12122 624.7 10.9 673 12124 done 0.46 - - 2627 - - - 2610 - 169.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12429 591.3 11.0 683 12430 done 0.46 - - 2626 - - - 2610 - 169.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12734 558.4 10.7 693 12735 done 0.48 - - 2626 - - - 2610 - 169.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13041 526.9 10.4 703 13042 done 0.50 - - 2626 - - - 2610 - 169.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13346 496.6 9.8 713 13353 done 0.53 - - 2626 - - - 2610 - 173.0 4.57 0.711 2217 -2.6 0.219 - - - - - - - - -
13652 465.9 10.1 723 13656 roll 0.56 - - 2626 - 2.28 0.068 3935 581.1 173.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13704 459.9 11.4 724 13708 done 0.56 - - 2626 - 2.15 0.045 2614 -614.4 173.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14023 427.0 10.3 735 14028 roll 0.59 0.12 0.099 2683 475.0 2.33 0.053 1193 -609.9 173.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14056 422.8 12.0 736 14060 done 0.56 - - 2683 - 2.35 0.055 2626 609.8 173.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14384 377.5 14.3 756 14389 roll 0.49 0.17 0.177 2635 -282.4 2.25 0.068 3926 577.8 173.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14425 371.8 12.5 759 14429 done 0.46 - - 2634 - 2.15 0.045 2607 -613.5 173.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14751 338.9 9.6 789 14763 done 0.47 - - 2635 - - - 2606 - 182.7 10.10 0.786 2177 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
15080 309.4 8.8 820 15113 roll 0.52 - - 2635 - 2.35 0.068 3932 564.3 208.3 23.70 0.798 2071 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
15141 303.0 10.7 825 15148 done 0.52 - - 2635 - 2.15 0.044 2614 -613.0 208.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15467 272.5 10.1 856 15471 roll 0.57 - - 2635 - 2.30 0.053 1190 -619.1 208.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15520 267.5 9.0 860 15546 done 0.69 0.17 0.086 2708 429.4 2.35 0.057 2625 610.6 230.0 19.12 0.768 1985 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
15872 218.1 13.7 893 15876 roll 0.64 - - 2709 - 2.22 0.069 3933 589.2 230.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15947 206.2 15.7 899 15952 done 0.55 0.22 0.177 2650 -268.2 2.12 0.045 2625 -617.0 230.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16273 175.0 9.5 929 16284 done 0.61 - - 2650 - - - 2624 - 239.9 9.38 0.698 1944 -3.8 0.115 - - - - - - - - -
16601 143.6 9.3 960 16621 done 0.69 0.15 0.092 2710 400.0 - - 2624 - 254.7 14.15 0.704 1884 -4.2 0.103 - - - - - - - - -
16939 103.4 11.8 992 16943 roll 0.69 - - 2710 - 2.25 0.070 3931 580.9 254.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17009 94.5 12.5 1001 17016 done 0.65 - - 2711 - 2.10 0.046 2641 -614.3 254.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17359 59.3 8.9 1062 17383 done 0.66 - - 2711 - - - 2641 - 279.2 21.92 0.671 1783 -4.4 0.047 - - - - - - - - -
17725 25.3 8.2 1126 17765 done 0.73 - - 2711 - - - 2641 - 318.6 34.08 0.649 1623 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
17900 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17900 begin subsurface finish
17908 8.7 -9.4 1157 17944 done 0.05 0.65 0.128 2499 -326.2 - - 2642 - 79.5 -29.67 - 2600 -32.9 - - - - - - - - - -
17945 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17945 begin surface