• Previous call tries 1 | • 89.95 of 150.00 AH used of 24V (40.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.56 of 100.00 AH used of 10V (38.44% remains) | |
• Surface angle 0.6 deg, depth 9.98 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7122.4 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7122.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2493 | - | - | - | 3931 | - | -146.0 | -5.60 | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 11.8 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.104 | 2293 | -350.9 | 4.25 | 0.055 | 1369 | -602.8 | -146.0 | -14.43 | - | 3523 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
163 | 26.0 | -12.5 | 24 | 170 | done | -0.59 | - | - | 2291 | - | 2.38 | 0.063 | 2784 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
509 | 68.5 | -10.8 | 85 | 514 | done | -0.59 | - | - | 2291 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
852 | 107.5 | -11.1 | 140 | 856 | roll | -0.61 | - | - | 2291 | - | 2.30 | 0.053 | 1370 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
919 | 114.6 | -10.2 | 145 | 926 | done | -0.67 | - | - | 2289 | - | 2.38 | 0.063 | 2777 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1246 | 147.1 | -10.2 | 176 | 1250 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.103 | 2235 | -450.0 | 2.33 | 0.053 | 1364 | -606.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1277 | 150.7 | -13.1 | 178 | 1282 | done | -0.69 | - | - | 2230 | - | 2.38 | 0.063 | 2775 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | 195.9 | -13.4 | 208 | 1605 | done | -0.63 | 0.15 | 0.177 | 2271 | 273.3 | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1922 | 228.0 | -9.2 | 238 | 1923 | done | -0.67 | - | - | 2271 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2243 | 254.0 | -7.9 | 268 | 2247 | roll | -0.72 | - | - | 2271 | - | 2.30 | 0.053 | 1373 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2283 | 257.4 | -8.0 | 271 | 2288 | done | -0.78 | 0.15 | 0.090 | 2210 | -406.7 | 2.38 | 0.064 | 2777 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2611 | 296.0 | -11.7 | 301 | 2615 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.184 | 2242 | 266.7 | 2.33 | 0.053 | 1369 | -604.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2652 | 300.4 | -10.2 | 304 | 2656 | done | -0.71 | - | - | 2242 | - | 2.38 | 0.064 | 2774 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2978 | 332.8 | -9.8 | 334 | 2980 | done | -0.71 | - | - | 2242 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3298 | 362.9 | -9.1 | 364 | 3304 | done | -0.71 | - | - | 2242 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3629 | 392.7 | -8.8 | 395 | 3633 | roll | -0.71 | - | - | 2242 | - | 2.28 | 0.051 | 1372 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3670 | 396.9 | -9.4 | 398 | 3674 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.063 | 2767 | 593.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3985 | 426.6 | -9.5 | 410 | 3989 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.050 | 1365 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4008 | 429.0 | -9.2 | 410 | 4012 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.062 | 2760 | 593.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4321 | 458.7 | -9.4 | 420 | 4325 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.03 | 0.073 | 3928 | 575.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4343 | 461.0 | -9.5 | 420 | 4347 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 1.92 | 0.048 | 2759 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4664 | 490.1 | -9.0 | 431 | 4668 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.050 | 1362 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4703 | 493.9 | -9.3 | 432 | 4707 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.38 | 0.062 | 2759 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5028 | 522.8 | -9.0 | 443 | 5032 | roll | -0.73 | - | - | 2236 | - | 2.05 | 0.072 | 3947 | 579.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5049 | 525.1 | -9.3 | 443 | 5053 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 1.95 | 0.047 | 2750 | -613.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5369 | 554.0 | -8.9 | 454 | 5370 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5676 | 582.2 | -9.4 | 464 | 5677 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5981 | 612.4 | -9.9 | 474 | 5982 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6287 | 641.0 | -9.3 | 484 | 6288 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6593 | 668.5 | -8.9 | 494 | 6597 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.22 | 0.050 | 1365 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6624 | 671.3 | -9.6 | 495 | 6628 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.061 | 2763 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6960 | 700.3 | -8.6 | 506 | 6961 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7266 | 727.7 | -9.0 | 516 | 7268 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7572 | 753.5 | -8.1 | 526 | 7576 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.049 | 1369 | -611.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7607 | 756.4 | -8.2 | 527 | 7611 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.060 | 2753 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7943 | 784.0 | -8.3 | 538 | 7944 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8249 | 809.2 | -8.2 | 548 | 8250 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8555 | 835.6 | -8.5 | 558 | 8556 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2752 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8862 | 860.6 | -8.2 | 568 | 8866 | roll | -0.76 | - | - | 2234 | - | 2.25 | 0.050 | 1370 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8914 | 865.0 | -8.2 | 569 | 8918 | done | -0.80 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.060 | 2754 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9233 | 892.0 | -8.7 | 580 | 9234 | done | -0.80 | - | - | 2235 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9353 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9353 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9361 | 902.3 | 8.4 | 584 | 9496 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.129 | 2422 | 328.1 | - | - | 2599 | - | - | 130.07 | 1.161 | 2923 | -4.6 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9498 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9501 | 907.4 | - | 588 | 9649 | done | 0.57 | 0.65 | 0.070 | 2657 | 361.5 | - | - | 2598 | - | 146.0 | 140.55 | 1.134 | 2326 | -4.2 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9954 | 864.8 | 12.3 | 603 | 9958 | roll | 0.52 | - | - | 2657 | - | 2.30 | 0.069 | 3926 | 577.4 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10123 | 840.6 | 14.2 | 608 | 10129 | done | 0.42 | 0.17 | 0.181 | 2613 | -258.8 | 2.17 | 0.046 | 2599 | -611.5 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10469 | 807.9 | 9.5 | 619 | 10479 | done | 0.45 | - | - | 2612 | - | - | - | 2599 | - | 156.5 | 8.77 | 0.975 | 2283 | -3.6 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10772 | 778.3 | 9.8 | 629 | 10781 | roll | 0.49 | - | - | 2612 | - | 2.30 | 0.070 | 3932 | 579.6 | 159.9 | 4.32 | 0.759 | 2271 | -2.8 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10821 | 772.7 | 11.4 | 630 | 10825 | done | 0.49 | - | - | 2612 | - | 2.15 | 0.046 | 2605 | -617.2 | 159.9 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11141 | 741.9 | 9.6 | 641 | 11154 | done | 0.53 | 0.10 | 0.110 | 2659 | 470.0 | - | - | 2604 | - | 169.3 | 10.32 | 0.981 | 2232 | -3.7 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11446 | 703.9 | 12.5 | 651 | 11447 | done | 0.49 | - | - | 2659 | - | - | - | 2604 | - | 169.3 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11753 | 666.0 | 12.4 | 661 | 11757 | roll | 0.46 | 0.12 | 0.185 | 2627 | -266.7 | 2.30 | 0.069 | 3933 | 577.8 | 169.3 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11803 | 659.3 | 12.5 | 662 | 11807 | done | 0.44 | - | - | 2626 | - | 2.15 | 0.045 | 2611 | -614.9 | 169.3 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12122 | 624.7 | 10.9 | 673 | 12124 | done | 0.46 | - | - | 2627 | - | - | - | 2610 | - | 169.3 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12429 | 591.3 | 11.0 | 683 | 12430 | done | 0.46 | - | - | 2626 | - | - | - | 2610 | - | 169.3 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12734 | 558.4 | 10.7 | 693 | 12735 | done | 0.48 | - | - | 2626 | - | - | - | 2610 | - | 169.3 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13041 | 526.9 | 10.4 | 703 | 13042 | done | 0.50 | - | - | 2626 | - | - | - | 2610 | - | 169.3 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13346 | 496.6 | 9.8 | 713 | 13353 | done | 0.53 | - | - | 2626 | - | - | - | 2610 | - | 173.0 | 4.57 | 0.711 | 2217 | -2.6 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13652 | 465.9 | 10.1 | 723 | 13656 | roll | 0.56 | - | - | 2626 | - | 2.28 | 0.068 | 3935 | 581.1 | 173.0 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13704 | 459.9 | 11.4 | 724 | 13708 | done | 0.56 | - | - | 2626 | - | 2.15 | 0.045 | 2614 | -614.4 | 173.0 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14023 | 427.0 | 10.3 | 735 | 14028 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.099 | 2683 | 475.0 | 2.33 | 0.053 | 1193 | -609.9 | 173.0 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14056 | 422.8 | 12.0 | 736 | 14060 | done | 0.56 | - | - | 2683 | - | 2.35 | 0.055 | 2626 | 609.8 | 173.0 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14384 | 377.5 | 14.3 | 756 | 14389 | roll | 0.49 | 0.17 | 0.177 | 2635 | -282.4 | 2.25 | 0.068 | 3926 | 577.8 | 173.0 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14425 | 371.8 | 12.5 | 759 | 14429 | done | 0.46 | - | - | 2634 | - | 2.15 | 0.045 | 2607 | -613.5 | 173.0 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14751 | 338.9 | 9.6 | 789 | 14763 | done | 0.47 | - | - | 2635 | - | - | - | 2606 | - | 182.7 | 10.10 | 0.786 | 2177 | -3.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15080 | 309.4 | 8.8 | 820 | 15113 | roll | 0.52 | - | - | 2635 | - | 2.35 | 0.068 | 3932 | 564.3 | 208.3 | 23.70 | 0.798 | 2071 | -4.5 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15141 | 303.0 | 10.7 | 825 | 15148 | done | 0.52 | - | - | 2635 | - | 2.15 | 0.044 | 2614 | -613.0 | 208.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15467 | 272.5 | 10.1 | 856 | 15471 | roll | 0.57 | - | - | 2635 | - | 2.30 | 0.053 | 1190 | -619.1 | 208.3 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15520 | 267.5 | 9.0 | 860 | 15546 | done | 0.69 | 0.17 | 0.086 | 2708 | 429.4 | 2.35 | 0.057 | 2625 | 610.6 | 230.0 | 19.12 | 0.768 | 1985 | -4.3 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15872 | 218.1 | 13.7 | 893 | 15876 | roll | 0.64 | - | - | 2709 | - | 2.22 | 0.069 | 3933 | 589.2 | 230.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15947 | 206.2 | 15.7 | 899 | 15952 | done | 0.55 | 0.22 | 0.177 | 2650 | -268.2 | 2.12 | 0.045 | 2625 | -617.0 | 230.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16273 | 175.0 | 9.5 | 929 | 16284 | done | 0.61 | - | - | 2650 | - | - | - | 2624 | - | 239.9 | 9.38 | 0.698 | 1944 | -3.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16601 | 143.6 | 9.3 | 960 | 16621 | done | 0.69 | 0.15 | 0.092 | 2710 | 400.0 | - | - | 2624 | - | 254.7 | 14.15 | 0.704 | 1884 | -4.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16939 | 103.4 | 11.8 | 992 | 16943 | roll | 0.69 | - | - | 2710 | - | 2.25 | 0.070 | 3931 | 580.9 | 254.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17009 | 94.5 | 12.5 | 1001 | 17016 | done | 0.65 | - | - | 2711 | - | 2.10 | 0.046 | 2641 | -614.3 | 254.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17359 | 59.3 | 8.9 | 1062 | 17383 | done | 0.66 | - | - | 2711 | - | - | - | 2641 | - | 279.2 | 21.92 | 0.671 | 1783 | -4.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17725 | 25.3 | 8.2 | 1126 | 17765 | done | 0.73 | - | - | 2711 | - | - | - | 2641 | - | 318.6 | 34.08 | 0.649 | 1623 | -4.7 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17900 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17900 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
17908 | 8.7 | -9.4 | 1157 | 17944 | done | 0.05 | 0.65 | 0.128 | 2499 | -326.2 | - | - | 2642 | - | 79.5 | -29.67 | - | 2600 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17945 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17945 | begin surface |