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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.35 of 150.00 AH used of 24V (50.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.60 of 100.00 AH used of 10V (66.40% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 26.9 m at 90.2 m, depth 117 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 64 | - | - | - | 3221 | - | -170.4 | -77.72 | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.2 | -6.7 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.45 | 0.216 | 1720 | 256.7 | 1.30 | 0.045 | 2305 | -704.6 | -170.4 | -2.60 | - | 2844 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 37.9 | -9.5 | 41 | 294 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.40 | 0.044 | 3200 | 639.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 54.8 | -11.4 | 66 | 439 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.15 | 0.050 | 3949 | 651.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 67.8 | -10.5 | 85 | 554 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.05 | 0.027 | 3196 | -717.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 102.1 | -8.3 | 144 | 902 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.15 | 0.051 | 3937 | 644.3 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | 103.1 | 8.5 | 145 | 1006 | done | -0.11 | 0.35 | 0.103 | 1827 | 351.4 | - | - | 3046 | - | - | 78.57 | 0.974 | 2145 | -9.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | 106.3 | - | 154 | 1094 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.070 | 2023 | 392.0 | 1.25 | 0.021 | 2155 | -712.8 | 170.4 | 78.85 | 0.962 | 1452 | -8.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 92.3 | 8.8 | 176 | 1214 | done | 0.47 | - | - | 2023 | - | 1.40 | 0.041 | 3047 | 637.1 | 200.1 | 13.20 | 0.858 | 1329 | -9.3 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 59.1 | 8.6 | 239 | 1581 | roll | 0.49 | - | - | 2023 | - | 1.42 | 0.049 | 3932 | 623.2 | 236.4 | 16.02 | 0.792 | 1181 | -9.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 46.0 | 10.8 | 260 | 1694 | done | 0.49 | - | - | 2029 | - | 1.25 | 0.025 | 3053 | -703.2 | 236.4 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 15.3 | 9.0 | 321 | 2057 | done | 0.50 | - | - | 2029 | - | - | - | 3054 | - | 262.1 | 11.48 | 0.639 | 1075 | -9.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 8.7 | 9.7 | 331 | 2117 | roll | 0.51 | - | - | 2037 | - | 1.23 | 0.023 | 2179 | -711.4 | 268.8 | 2.80 | 0.386 | 1048 | -9.6 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 7.1 | 8.5 | 333 | 2153 | done | 0.53 | - | - | 2036 | - | 1.35 | 0.040 | 3051 | 645.9 | 307.3 | 17.08 | 0.617 | 892 | -9.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2191 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2191 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 67 | - | - | - | 3229 | - | 402.29 | 40.47 | 0.118 | 504 | -9.6 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||