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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 229.65 of 350.00 AH used of 24V (34.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.4 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039) | ||
| • GPS1 time: 101 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 154 s | • Transponder ping count: 175 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | done | 0.62 | - | - | 187 | - | - | - | 2333 | - | -53.9 | -90.00 | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.74 | 14.66 |
| 112 | 0.8 | - | 1 | 132 | roll | 0.62 | 13.23 | 0.350 | 3409 | 243.5 | 2.55 | 0.116 | 939 | -546.7 | -53.9 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.21 | 14.14 |
| 358 | 26.5 | -7.8 | 53 | 363 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | 2.42 | 0.057 | 2354 | 584.7 | -53.9 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.14 | 14.31 |
| 702 | 51.5 | -7.4 | 66 | 704 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 1001 | 72.0 | -6.4 | 71 | 1002 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 1301 | 93.6 | -7.6 | 76 | 1302 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
| 1601 | 104.2 | -3.1 | 81 | 1602 | done | 0.62 | - | - | 3407 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 1902 | 116.3 | -3.8 | 86 | 1903 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 2201 | 126.4 | -3.6 | 91 | 2202 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 2501 | 136.2 | -3.4 | 96 | 2502 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 2801 | 154.1 | -6.1 | 101 | 2802 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 3102 | 172.8 | -6.2 | 106 | 3103 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.00 |
| 3401 | 190.6 | -5.5 | 111 | 3402 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
| 3701 | 199.9 | -2.9 | 116 | 3702 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
| 4001 | 208.0 | -2.9 | 121 | 4002 | done | 0.62 | - | - | 3407 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 4302 | 224.1 | -5.6 | 126 | 4303 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 4601 | 237.6 | -4.2 | 131 | 4602 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 4901 | 250.2 | -4.4 | 136 | 4902 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 5202 | 263.2 | -4.3 | 141 | 5203 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 5502 | 276.9 | -4.7 | 146 | 5503 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 5801 | 291.4 | -4.8 | 151 | 5802 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
| 6101 | 303.6 | -3.9 | 156 | 6102 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 6401 | 316.6 | -4.5 | 161 | 6402 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 6702 | 331.4 | -5.1 | 166 | 6703 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 7001 | 343.8 | -4.0 | 171 | 7002 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 7301 | 354.4 | -3.5 | 176 | 7302 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 7601 | 364.4 | -3.3 | 181 | 7602 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 7902 | 372.8 | -2.7 | 186 | 7903 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 8201 | 381.4 | -3.0 | 191 | 8202 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 8501 | 395.5 | -4.8 | 196 | 8502 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 8801 | 409.9 | -4.7 | 201 | 8802 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.88 | 14.88 |
| 9103 | 422.1 | -4.0 | 206 | 9104 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.89 | 14.88 |
| 9401 | 431.7 | -3.1 | 211 | 9402 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
| 9701 | 441.0 | -3.1 | 216 | 9702 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.86 |
| 10001 | 451.4 | -3.5 | 221 | 10002 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
| 10302 | 463.4 | -4.1 | 226 | 10303 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 10601 | 477.9 | -4.9 | 231 | 10602 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
| 10901 | 493.6 | -5.2 | 236 | 10902 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 11201 | 509.1 | -5.2 | 241 | 11202 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.85 |
| 11502 | 522.1 | -4.2 | 246 | 11503 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.86 |
| 11801 | 533.1 | -3.6 | 251 | 11802 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2355 | - | -53.9 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 12101 | 543.4 | -3.4 | 256 | 12102 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 12401 | 555.2 | -4.0 | 261 | 12402 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 12702 | 571.3 | -5.4 | 266 | 12703 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2355 | - | -53.9 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 13001 | 588.2 | -5.6 | 271 | 13002 | done | 0.62 | - | - | 3408 | - | - | - | 2354 | - | -53.9 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 13238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13245 | 600.7 | -5.2 | 275 | 13289 | done | -0.19 | 0.82 | 0.155 | 3160 | -302.4 | - | - | 2355 | - | - | 41.38 | 1.615 | 2899 | -4.3 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 14.15 | 13.16 |
| 13290 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13291 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13543 | 609.0 | -2.5 | 280 | 13572 | done | -0.12 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 29.2 | 27.55 | 1.615 | 2780 | -4.3 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.15 | 13.16 |
| 13843 | 605.4 | 1.7 | 285 | 13844 | done | -0.12 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 29.2 | - | - | 2777 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
| 14141 | 601.5 | 1.2 | 290 | 14142 | done | -0.12 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 29.2 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
| 14441 | 598.0 | 1.3 | 295 | 14442 | done | -0.12 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 29.2 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.87 |
| 14741 | 592.9 | 1.7 | 300 | 14742 | done | -0.12 | - | - | 3159 | - | - | - | 2355 | - | 29.2 | - | - | 2776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.87 |
| 15043 | 586.5 | 2.2 | 305 | 15044 | done | -0.12 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 29.2 | - | - | 2775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 15341 | 580.0 | 2.2 | 310 | 15342 | done | -0.12 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 29.2 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 15641 | 576.8 | 1.0 | 315 | 15642 | done | -0.15 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 17.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 15941 | 573.7 | 1.1 | 320 | 15942 | done | -0.15 | - | - | 3159 | - | - | - | 2355 | - | 17.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 16243 | 568.0 | 1.9 | 325 | 16244 | done | -0.15 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 17.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 16541 | 561.4 | 2.1 | 330 | 16542 | done | -0.15 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 17.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 16841 | 554.9 | 2.2 | 335 | 16842 | done | -0.15 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 17.6 | - | - | 2774 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 17141 | 547.0 | 2.7 | 340 | 17142 | done | -0.15 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 17.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 17443 | 538.3 | 2.9 | 345 | 17444 | done | -0.15 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 17.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 17741 | 528.6 | 3.3 | 350 | 17742 | done | -0.15 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 17.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 18041 | 519.9 | 2.8 | 355 | 18042 | done | -0.15 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 17.6 | - | - | 2773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 18341 | 512.5 | 2.4 | 360 | 18342 | done | -0.15 | - | - | 3159 | - | - | - | 2355 | - | 17.6 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 18643 | 507.5 | 1.6 | 365 | 18644 | done | -0.15 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 17.6 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
| 18941 | 507.8 | -0.2 | 370 | 18942 | done | -0.14 | - | - | 3159 | - | - | - | 2355 | - | 20.6 | - | - | 2772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 19241 | 511.0 | -1.1 | 375 | 19246 | done | -0.11 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 33.4 | 3.30 | 0.946 | 2763 | -2.7 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.21 | 12.93 |
| 19543 | 513.5 | -0.8 | 380 | 19556 | done | -0.10 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 42.7 | 11.62 | 1.427 | 2724 | -3.4 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.27 | 13.34 |
| 19843 | 511.6 | 0.8 | 385 | 19844 | done | -0.12 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 33.2 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 20141 | 507.0 | 1.6 | 390 | 20142 | done | -0.12 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 33.2 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 20441 | 501.0 | 2.0 | 395 | 20442 | done | -0.12 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 33.2 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 20741 | 494.5 | 2.1 | 400 | 20742 | done | -0.12 | - | - | 3159 | - | - | - | 2355 | - | 33.2 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
| 21043 | 490.5 | 1.1 | 405 | 21044 | done | -0.12 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 33.2 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 21341 | 489.6 | 0.3 | 410 | 21342 | done | -0.12 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 30.2 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 21641 | 487.1 | 0.9 | 415 | 21642 | done | -0.14 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 19.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 21941 | 481.2 | 2.1 | 420 | 21942 | done | -0.14 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 19.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 22243 | 474.7 | 2.1 | 425 | 22244 | done | -0.14 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 19.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 22541 | 470.5 | 1.3 | 430 | 22542 | done | -0.14 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 19.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 22841 | 465.0 | 2.0 | 435 | 22842 | done | -0.14 | - | - | 3159 | - | - | - | 2355 | - | 19.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
| 23141 | 455.4 | 3.3 | 440 | 23142 | done | -0.14 | - | - | 3159 | - | - | - | 2355 | - | 19.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 23443 | 445.3 | 3.3 | 445 | 23444 | done | -0.14 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 19.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 23741 | 439.3 | 1.9 | 450 | 23742 | done | -0.14 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 19.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 24041 | 436.8 | 0.8 | 455 | 24042 | done | -0.16 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 10.2 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 24341 | 434.4 | 0.8 | 460 | 24342 | done | -0.18 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | 0.7 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 24643 | 431.9 | 0.8 | 465 | 24644 | done | -0.20 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | -9.3 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
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| 25241 | 429.3 | 0.5 | 475 | 25242 | done | -0.23 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | -19.6 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 25541 | 425.4 | 1.4 | 480 | 25542 | done | -0.23 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | -19.6 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
| 25843 | 420.8 | 1.6 | 485 | 25844 | done | -0.23 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | -19.6 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 26141 | 414.0 | 2.4 | 490 | 26142 | done | -0.23 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | -19.6 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
| 26441 | 404.9 | 3.1 | 495 | 26442 | done | -0.23 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | -19.6 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 26741 | 397.4 | 2.4 | 500 | 26742 | done | -0.23 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | -19.6 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 27043 | 392.2 | 1.7 | 505 | 27044 | done | -0.23 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | -19.6 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 27341 | 388.2 | 1.2 | 510 | 27342 | done | -0.23 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | -19.6 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 27641 | 385.5 | 0.9 | 515 | 27642 | done | -0.25 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | -29.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 27941 | 381.1 | 1.7 | 520 | 27942 | done | -0.25 | - | - | 3160 | - | - | - | 2355 | - | -29.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 28243 | 372.2 | 3.1 | 525 | 28248 | roll | -0.25 | - | - | 3159 | - | 2.65 | 0.109 | 3753 | 527.5 | -29.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 13.70 | 14.95 |
| 28280 | 370.8 | 3.2 | 533 | 28285 | done | -0.25 | - | - | 3159 | - | 2.60 | 0.080 | 2334 | -545.8 | -29.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.84 | 14.07 |
| 28598 | 360.8 | 3.1 | 541 | 28599 | done | -0.25 | - | - | 3159 | - | - | - | 2334 | - | -29.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
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| 30338 | 325.5 | 1.6 | 614 | 30339 | done | -0.25 | - | - | 3159 | - | - | - | 2341 | - | -29.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
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| 30939 | 323.6 | 0.1 | 624 | 30940 | done | -0.26 | - | - | 3159 | - | - | - | 2342 | - | -35.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
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| 36580 | 267.9 | -1.2 | 762 | 36581 | done | -0.29 | - | - | 3097 | - | - | - | 2347 | - | -48.0 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
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| 37178 | 266.3 | 1.0 | 772 | 37179 | done | -0.28 | - | - | 3125 | - | - | - | 2346 | - | -45.1 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
| 37479 | 264.6 | 0.7 | 777 | 37480 | done | -0.30 | - | - | 3126 | - | - | - | 2346 | - | -52.7 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
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| 57880 | 59.7 | 0.6 | 1172 | 57881 | done | 0.08 | - | - | 3239 | - | - | - | 2346 | - | 127.4 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 58180 | 54.5 | 1.6 | 1177 | 58181 | done | 0.08 | - | - | 3239 | - | - | - | 2346 | - | 127.4 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 58480 | 52.8 | 0.2 | 1182 | 58481 | done | 0.08 | - | - | 3239 | - | - | - | 2346 | - | 124.6 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 58781 | 54.8 | -1.3 | 1187 | 58789 | done | 0.11 | - | - | 3238 | - | - | - | 2346 | - | 139.8 | 5.78 | 0.799 | 2329 | -3.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.32 | 13.64 |
| 59081 | 48.5 | 2.1 | 1192 | 59082 | done | 0.11 | - | - | 3239 | - | - | - | 2346 | - | 139.8 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 59380 | 43.4 | 1.9 | 1197 | 59381 | done | 0.11 | - | - | 3239 | - | - | - | 2346 | - | 139.8 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 59680 | 42.3 | 0.4 | 1202 | 59681 | done | 0.10 | - | - | 3239 | - | - | - | 2346 | - | 135.5 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 59980 | 37.1 | 1.7 | 1207 | 59981 | done | 0.10 | - | - | 3239 | - | - | - | 2346 | - | 135.5 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 60281 | 33.8 | 1.3 | 1212 | 60282 | done | 0.10 | - | - | 3239 | - | - | - | 2347 | - | 135.5 | - | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 60580 | 26.0 | 2.3 | 1217 | 60581 | done | 0.10 | - | - | 3239 | - | - | - | 2347 | - | 135.5 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 60880 | 26.2 | - | 1222 | 60881 | done | 0.10 | - | - | 3239 | - | - | - | 2347 | - | 135.6 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 61180 | 23.1 | 1.0 | 1227 | 61181 | done | 0.08 | - | - | 3238 | - | - | - | 2347 | - | 124.0 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
| 61481 | 17.8 | 1.9 | 1232 | 61482 | done | 0.08 | - | - | 3239 | - | - | - | 2346 | - | 124.0 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 61780 | 12.5 | 1.9 | 1237 | 61781 | done | 0.08 | - | - | 3239 | - | - | - | 2347 | - | 124.0 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 62080 | 6.9 | 1.8 | 1242 | 62081 | done | 0.08 | - | - | 3239 | - | - | - | 2346 | - | 124.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
| 62257 | end loiter: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 62257 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 62378 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 62378 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.16 | - | - | - | - | -9.39 | 8.02 | 0.059 | 197 | 24.6 | - | - | 2346 | - | 588.71 | 198.93 | 0.066 | 499 | 2.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||