NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 794 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  794 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  600 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  588.71039 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  4 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  49000 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151017,060414,255.8077,6104.6870,101,2.1,141,-3.0,0.0,0.0,3,15.1 SPEED_LIMITS  0.087,0.097
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.3,1268405,19.9,-5.000,-27.37,1207
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1000
GPS2  151017,061713,255.8812,6104.6880,154,1.7,194,-3.0,0.4,36.3,5,11.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.022811 _10V_AH  13.41,0.000
SM_CCo  62397,198.93,0.066,0,0,499,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.16,8.02,0.00,198.93,0.059,0.000,0.066,197,2346,499,-9.39,-0.11,588.71,0,0,0,0,0,0,13.94,14.99,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  250.45,6102.18,141017,095405 MEM  311084
TT8_MAMPS  0.024717,0.117593 DATA_FILE_SIZE  56665,1247
HUMID  49.52 CAP_FILE_SIZE  242219,0
INTERNAL_PRESSURE  9.77612 CFSIZE  2097872896,1983184896
TCM_TEMP  27.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  175 CURRENT  23.453,30.38,1
_24V_AH  12.74,229.653 GPS  151017,061713,255.881,6104.688,301,99.0,301,-3.0,0.4,36.3,5,11.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22349101.11 SBE_CT70823209.64
Roll_motor2512942.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee17816143667.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface19865166.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer204103269.00 nil000.00
Transponder_ping43420234.10 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19544115.90
TT8319711491.31
LPSleep5685321669.68
TT8_Active5901190.72
TT8_Sampling217431924.27
TT8_CF856437285.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits186515387.81
GPS_charging000.00
Compass177416392.24
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
17 0.62 -53.9 187 2332 909 810 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -90.00 0.000 16390 0.000 0.000 187 2333 3121 2993 3250 0 0 0 0 0 0 14.85 12.74 14.66
112 0.62 -53.9 187 2333 2994 3249 0.8 0.0 1 132 13.23 2.55 0.00 0.000 2820 0.350 0.116 3409 939 3125 2995 3255 0 0 0 0 0 0 13.91 14.21 14.14
358 0.62 -53.9 3407 938 2995 3259 26.5 -7.8 53 363 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3408 2354 3127 2995 3259 0 0 0 0 0 0 14.26 14.14 14.31
702 0.62 -53.9 3408 2354 2995 3260 51.5 -7.4 66 704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3127 2995 3260 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
1001 0.62 -53.9 3407 2354 2994 3260 72.0 -6.4 71 1002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3127 2995 3260 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
1301 0.62 -53.9 3407 2354 2995 3260 93.6 -7.6 76 1302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3127 2995 3260 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
1601 0.62 -53.9 3408 2354 2995 3261 104.2 -3.1 81 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2354 3128 2995 3261 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
1902 0.62 -53.9 3407 2354 2994 3262 116.3 -3.8 86 1903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3128 2995 3262 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
2201 0.62 -53.9 3407 2354 2995 3262 126.4 -3.6 91 2202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3128 2995 3262 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2501 0.62 -53.9 3408 2354 2995 3263 136.2 -3.4 96 2502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3129 2995 3263 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
2801 0.62 -53.9 3407 2354 2992 3264 154.1 -6.1 101 2802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3128 2992 3265 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
3102 0.62 -53.9 3408 2354 2988 3264 172.8 -6.2 106 3103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3126 2988 3264 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
3401 0.62 -53.9 3407 2354 2984 3263 190.6 -5.5 111 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3124 2985 3263 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
3701 0.62 -53.9 3407 2354 2980 3259 199.9 -2.9 116 3702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3120 2981 3260 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
4001 0.62 -53.9 3407 2354 2978 3254 208.0 -2.9 121 4002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3407 2354 3116 2978 3254 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
4302 0.62 -53.9 3407 2354 2939 3253 224.1 -5.6 126 4303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3096 2939 3253 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
4601 0.62 -53.9 3407 2354 2936 3253 237.6 -4.2 131 4602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3095 2936 3254 0 0 0 0 0 0 15.00 15.01 15.01
4901 0.62 -53.9 3408 2354 2950 3253 250.2 -4.4 136 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3101 2950 3253 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
5202 0.62 -53.9 3407 2354 2960 3251 263.2 -4.3 141 5203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3105 2960 3251 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
5502 0.62 -53.9 3408 2354 2961 3247 276.9 -4.7 146 5503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3104 2961 3248 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
5801 0.62 -53.9 3407 2354 2959 3245 291.4 -4.8 151 5802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3102 2959 3245 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
6101 0.62 -53.9 3408 2354 2956 3244 303.6 -3.9 156 6102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3100 2956 3244 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
6401 0.62 -53.9 3408 2354 2955 3242 316.6 -4.5 161 6402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3098 2955 3242 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
6702 0.62 -53.9 3407 2354 2954 3241 331.4 -5.1 166 6703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3097 2954 3241 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
7001 0.62 -53.9 3408 2354 2954 3240 343.8 -4.0 171 7002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3097 2954 3240 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
7301 0.62 -53.9 3407 2354 2954 3238 354.4 -3.5 176 7302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3096 2954 3238 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
7601 0.62 -53.9 3408 2354 2953 3238 364.4 -3.3 181 7602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3095 2953 3238 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
7902 0.62 -53.9 3407 2354 2952 3237 372.8 -2.7 186 7903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3094 2952 3237 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
8201 0.62 -53.9 3407 2354 2951 3235 381.4 -3.0 191 8202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3093 2951 3235 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
8501 0.62 -53.9 3407 2354 2951 3233 395.5 -4.8 196 8502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3092 2951 3233 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
8801 0.62 -53.9 3407 2354 2949 3233 409.9 -4.7 201 8802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3091 2949 3233 0 0 0 0 0 0 14.86 14.88 14.88
9103 0.62 -53.9 3408 2354 2947 3232 422.1 -4.0 206 9104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3089 2947 3232 0 0 0 0 0 0 14.87 14.89 14.88
9401 0.62 -53.9 3407 2354 2947 3231 431.7 -3.1 211 9402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3408 2354 3089 2947 3231 0 0 0 0 0 0 14.85 14.87 14.87
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13238 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13238 begin apogee
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13290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13291 begin loiter
13543 -0.12 29.2 3159 2355 2771 3020 609.0 -2.5 280 13572 0.00 0.00 27.55 1.615 8198 0.000 0.000 3160 2355 2780 2668 2893 0 0 0 0 0 0 14.78 14.15 13.16
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