DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 794 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.83 of 150.00 AH used of 24V (40.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.49 of 100.00 AH used of 10V (38.51% remains)
• Surface angle 1.9 deg, depth 10.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6122.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6122.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.57 - - 2498 - - - 1187 - -146.0 -5.53 - 2880 - - - - - - - - - - -
28 12.0 - 1 53 roll -0.57 0.57 0.098 2286 -371.9 4.72 0.070 3924 579.9 -146.0 -14.02 - 3521 -45.7 - - - - - - - - - -
154 25.2 -12.3 22 161 done -0.57 - - 2287 - 1.85 0.048 2780 -618.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
500 69.8 -12.3 83 506 roll -0.57 - - 2287 - 2.30 0.051 1367 -614.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
531 73.8 -12.5 88 538 done -0.57 - - 2287 - 2.38 0.063 2780 593.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
879 111.0 -9.1 139 883 roll -0.59 - - 2286 - 2.33 0.052 1364 -607.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
909 114.0 -8.8 141 914 done -0.62 - - 2286 - 2.38 0.063 2777 593.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1237 144.4 -9.3 171 1238 done -0.67 - - 2286 - - - 2777 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1556 173.5 -8.2 201 1563 done -0.72 0.12 0.107 2234 -433.3 - - 2777 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1882 212.3 -12.7 232 1886 roll -0.67 - - 2233 - 2.30 0.053 1375 -609.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1911 216.0 -13.0 234 1916 done -0.64 0.12 0.176 2262 241.7 2.40 0.063 2781 585.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2237 251.5 -10.8 264 2241 roll -0.67 - - 2262 - 2.33 0.052 1369 -606.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2301 258.3 -10.5 269 2305 done -0.72 - - 2261 - 2.38 0.063 2763 585.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2633 290.1 -9.0 300 2637 roll -0.75 - - 2261 - 2.03 0.075 3933 576.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2680 294.6 -9.8 304 2684 done -0.79 0.12 0.102 2205 -466.7 1.92 0.050 2756 -613.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3011 335.9 -12.3 335 3013 done -0.71 0.15 0.177 2245 266.7 - - 2756 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3329 367.1 -9.5 365 3330 done -0.71 - - 2245 - - - 2756 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3650 397.6 -9.7 395 3654 roll -0.71 - - 2244 - 2.25 0.050 1362 -619.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3687 401.2 -10.0 398 3692 done -0.73 - - 2245 - 2.38 0.062 2759 587.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4023 434.2 -9.8 409 4027 roll -0.73 - - 2245 - 2.03 0.073 3929 576.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4051 437.1 -9.9 409 4058 done -0.73 - - 2245 - 1.92 0.048 2749 -614.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4366 466.8 -9.3 420 4370 roll -0.73 - - 2245 - 2.25 0.050 1364 -615.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4422 472.4 -8.9 421 4429 done -0.77 - - 2241 - 2.35 0.061 2760 594.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4738 501.5 -9.2 432 4739 done -0.77 - - 2241 - - - 2761 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5043 529.3 -9.0 442 5044 done -0.77 - - 2241 - - - 2761 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5348 556.0 -8.5 452 5349 done -0.77 - - 2241 - - - 2760 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5654 582.1 -8.5 462 5658 roll -0.77 - - 2241 - 2.28 0.050 1367 -611.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5688 585.2 -9.4 463 5692 done -0.79 - - 2235 - 2.33 0.061 2749 593.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6019 615.1 -9.0 474 6020 done -0.79 - - 2235 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6325 641.9 -8.8 484 6328 roll -0.79 - - 2235 - 2.03 0.073 3928 580.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6349 643.9 -8.3 484 6353 done -0.79 - - 2235 - 1.92 0.047 2746 -615.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6669 670.8 -8.3 495 6670 done -0.79 - - 2235 - - - 2745 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6975 695.4 -8.0 505 6976 done -0.79 - - 2235 - - - 2746 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7282 720.5 -8.3 515 7286 roll -0.79 - - 2235 - 2.22 0.050 1370 -619.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7310 723.1 -8.7 515 7316 done -0.81 - - 2235 - 2.35 0.061 2753 588.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7623 747.9 -8.2 526 7627 roll -0.81 - - 2235 - 2.25 0.050 1367 -616.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7647 750.0 -8.8 526 7654 done -0.81 - - 2235 - 2.33 0.061 2749 593.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7968 775.9 -8.1 537 7969 done -0.81 - - 2235 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8275 800.9 -8.2 547 8279 roll -0.81 - - 2235 - 2.25 0.050 1370 -612.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8315 804.3 -8.4 548 8319 done -0.84 - - 2235 - 2.30 0.061 2738 594.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8639 830.3 -8.0 559 8640 done -0.84 - - 2235 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8945 854.8 -8.0 569 8946 done -0.84 - - 2235 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9252 879.5 -7.8 579 9256 roll -0.84 - - 2235 - 2.25 0.050 1359 -612.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9292 883.1 -8.7 580 9297 done -0.87 0.12 0.096 2178 -475.0 2.33 0.060 2743 594.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9617 918.6 -11.1 591 9619 done -0.79 0.15 0.175 2217 260.0 - - 2742 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9766 begin apogee
9773 933.4 9.5 596 9909 roll -0.14 0.62 0.130 2420 327.4 - - 2602 - - 130.50 1.179 2923 -4.6 0.437 - - - - - - - - -
9910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9910 begin climb
9913 937.5 - 600 10059 done 0.57 0.65 0.063 2662 372.3 - - 2601 - 146.0 141.75 1.150 2327 -4.2 0.412 - - - - - - - - -
10366 889.8 12.2 615 10370 roll 0.51 - - 2662 - 2.35 0.054 1181 -604.3 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10488 875.2 10.9 618 10493 done 0.51 - - 2662 - 2.35 0.057 2604 605.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10803 836.0 12.8 628 10808 roll 0.46 0.15 0.189 2623 -260.0 2.25 0.067 3935 591.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10834 832.2 12.2 629 10838 done 0.41 - - 2623 - 2.17 0.046 2599 -615.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11169 799.0 9.9 640 11173 roll 0.41 - - 2623 - 2.25 0.069 3926 589.8 148.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11200 795.7 11.4 641 11204 done 0.39 - - 2624 - 2.15 0.045 2599 -617.2 148.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11541 761.2 9.9 652 11542 done 0.39 - - 2623 - - - 2598 - 150.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11847 732.0 9.5 662 11866 roll 0.39 - - 2623 - 2.35 0.069 3929 566.4 161.1 12.30 0.995 2265 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
11896 727.0 10.6 663 11900 done 0.37 - - 2623 - 2.15 0.045 2612 -612.6 161.1 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12214 696.5 9.7 674 12229 roll 0.37 - - 2624 - 2.35 0.053 1184 -607.7 168.1 7.75 0.914 2237 -3.5 0.319 - - - - - - - - -
12253 692.8 9.1 675 12281 done 0.45 - - 2623 - 2.38 0.056 2624 605.0 187.3 19.08 0.995 2158 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
12589 660.3 9.7 686 12603 roll 0.49 - - 2623 - 2.28 0.068 3927 571.5 194.6 7.38 0.889 2129 -3.9 0.351 - - - - - - - - -
12632 655.2 11.1 687 12636 done 0.49 - - 2623 - 2.15 0.046 2608 -613.5 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12957 623.3 9.7 698 12970 roll 0.54 - - 2623 - 2.35 0.053 1191 -603.0 200.8 6.70 0.857 2104 -3.4 0.300 - - - - - - - - -
12993 619.5 9.4 699 13014 done 0.63 0.15 0.089 2688 433.3 2.33 0.057 2613 610.3 213.5 13.38 0.936 2053 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
13334 572.3 14.5 710 13338 roll 0.57 - - 2688 - 2.20 0.068 3926 596.8 213.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13378 563.9 17.3 711 13383 done 0.48 0.22 0.176 2632 -254.5 2.12 0.046 2617 -617.5 213.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
13701 531.8 9.7 722 13715 roll 0.53 - - 2632 - 2.38 0.054 1190 -599.6 220.9 7.47 0.832 2022 -3.3 0.257 - - - - - - - - -
13751 526.6 8.4 723 13791 done 0.65 0.15 0.089 2696 426.7 2.33 0.056 2616 612.0 256.2 33.25 0.921 1877 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
14105 473.9 15.6 735 14109 roll 0.61 - - 2696 - 2.22 0.067 3934 593.7 256.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14139 468.1 16.5 736 14144 done 0.54 0.17 0.177 2651 -264.7 2.15 0.045 2612 -614.9 256.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14472 429.4 11.4 747 14476 roll 0.58 - - 2650 - 2.30 0.054 1192 -617.4 256.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14535 422.3 10.2 749 14540 done 0.67 0.12 0.098 2705 458.3 2.30 0.056 2601 612.6 256.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14857 372.1 16.2 770 14862 roll 0.62 0.12 0.188 2673 -266.7 2.28 0.067 3935 585.1 256.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14890 366.5 15.9 772 14897 done 0.59 - - 2673 - 2.17 0.045 2599 -615.7 256.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15217 323.1 12.8 803 15221 roll 0.59 - - 2672 - 2.28 0.054 1183 -621.1 256.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15246 319.4 12.3 805 15250 done 0.64 - - 2673 - 2.35 0.055 2620 611.5 256.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
15572 281.5 11.3 835 15576 roll 0.66 - - 2673 - 2.33 0.054 1188 -614.6 256.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15606 277.6 10.9 837 15613 done 0.71 - - 2673 - 2.33 0.055 2607 609.0 256.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15932 237.8 12.7 868 15934 done 0.74 0.12 0.103 2729 466.7 - - 2607 - 256.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16251 186.2 16.3 898 16253 done 0.68 0.12 0.174 2697 -266.7 - - 2607 - 256.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16568 146.4 11.8 928 16572 roll 0.68 - - 2697 - 2.33 0.054 1188 -609.0 256.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16603 142.7 9.6 930 16614 done 0.73 - - 2697 - 2.35 0.057 2614 606.8 264.2 6.45 0.657 1845 -3.1 0.081 - - - - - - - - -
16935 107.9 11.0 961 16936 done 0.75 - - 2697 - - - 2614 - 264.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17269 75.1 9.0 1014 17293 done 0.81 0.10 0.116 2742 450.0 - - 2614 - 286.1 20.52 0.683 1755 -4.3 0.057 - - - - - - - - -
17633 32.6 11.2 1078 17639 done 0.81 - - 2742 - - - 2614 - 286.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17837 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17837 begin subsurface finish
17844 8.5 -11.7 1114 17880 roll 0.05 0.80 0.142 2493 -311.2 2.28 0.083 3930 577.2 74.9 -27.95 - 2619 -31.1 - - - - - - - - - -
17881 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17881 begin surface