DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 793 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.71 of 150.00 AH used of 24V (40.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.41 of 100.00 AH used of 10V (38.59% remains)
• Surface angle -1.0 deg, depth 9.10 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6087.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6087.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.57 - - 2499 - - - 2581 - -146.0 -5.55 - 2864 - - - - - - - - - - -
27 10.3 - 1 52 roll -0.57 0.55 0.083 2293 -374.5 2.03 0.068 1370 -596.6 -146.0 -15.48 - 3522 -42.5 - - - - - - - - - -
72 13.8 -8.8 8 78 done -0.64 - - 2292 - 2.38 0.063 2786 595.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
418 55.3 -11.8 69 424 done -0.64 - - 2292 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
766 89.8 -11.2 130 772 done -0.67 - - 2292 - - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1098 126.2 -10.0 169 1100 done -0.72 0.15 0.097 2229 -420.0 - - 2786 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1415 165.6 -11.7 199 1420 roll -0.66 0.12 0.171 2262 275.0 2.33 0.053 1372 -606.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1457 169.6 -9.5 202 1462 done -0.68 - - 2259 - 2.35 0.063 2768 594.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1783 202.0 -9.3 232 1785 done -0.68 - - 2259 - - - 2768 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2105 233.7 -10.4 262 2111 done -0.68 - - 2259 - - - 2768 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2434 264.0 -8.6 293 2438 roll -0.71 - - 2259 - 2.28 0.052 1369 -613.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2486 268.7 -8.4 297 2490 done -0.75 - - 2257 - 2.38 0.064 2765 586.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2818 297.8 -8.7 328 2819 done -0.77 - - 2257 - - - 2765 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3139 324.5 -7.7 358 3145 done -0.80 0.12 0.106 2201 -466.7 - - 2765 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3465 360.9 -11.0 389 3470 roll -0.72 0.15 0.171 2241 266.7 2.30 0.051 1367 -607.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3498 364.4 -8.9 391 3505 done -0.72 - - 2235 - 2.38 0.063 2764 587.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3824 394.9 -9.6 422 3825 done -0.72 - - 2235 - - - 2764 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4153 426.0 -9.4 436 4154 done -0.72 - - 2235 - - - 2764 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4460 455.1 -9.6 446 4461 done -0.72 - - 2235 - - - 2764 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4768 484.4 -9.7 456 4769 done -0.72 - - 2235 - - - 2764 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5071 513.8 -9.5 466 5075 roll -0.72 - - 2235 - 2.25 0.050 1369 -620.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5117 518.2 -9.5 467 5121 done -0.74 - - 2235 - 2.35 0.062 2754 589.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5436 546.6 -8.7 478 5437 done -0.74 - - 2235 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5747 573.9 -9.0 488 5751 roll -0.74 - - 2235 - 2.28 0.050 1361 -611.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5781 577.4 -8.8 489 5786 done -0.74 - - 2235 - 2.33 0.061 2748 595.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6113 606.2 -8.8 500 6118 roll -0.74 - - 2235 - 2.08 0.073 3928 567.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6142 608.9 -9.4 500 6149 done -0.74 - - 2235 - 1.92 0.047 2741 -618.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6456 635.2 -8.4 511 6460 roll -0.74 - - 2235 - 2.20 0.050 1370 -623.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6485 637.7 -8.8 512 6490 done -0.74 - - 2235 - 2.33 0.062 2755 594.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6822 664.9 -8.0 523 6823 done -0.74 - - 2235 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7128 689.2 -7.9 533 7132 roll -0.74 - - 2235 - 2.22 0.050 1373 -622.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7163 692.1 -8.0 534 7168 done -0.77 - - 2235 - 2.33 0.062 2757 594.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7500 718.3 -7.9 545 7502 done -0.77 - - 2235 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7806 741.9 -7.8 555 7807 done -0.77 - - 2235 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8113 766.0 -7.9 565 8114 done -0.77 - - 2235 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8418 789.5 -7.6 575 8419 done -0.77 - - 2235 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8725 812.4 -7.3 585 8729 roll -0.77 - - 2235 - 2.25 0.050 1373 -614.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8756 814.6 -7.3 586 8760 done -0.79 - - 2235 - 2.33 0.062 2745 588.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9097 841.0 -8.1 597 9098 done -0.79 - - 2235 - - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9403 865.9 -7.9 607 9404 done -0.79 - - 2235 - - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9711 890.3 -7.6 617 9712 done -0.79 - - 2235 - - - 2745 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10016 914.4 -8.1 627 10017 done -0.81 - - 2235 - - - 2745 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10324 938.0 -7.6 637 10328 roll -0.83 - - 2235 - 2.22 0.050 1368 -620.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10359 941.1 -8.7 638 10364 done -0.87 0.12 0.096 2178 -475.0 2.35 0.062 2752 588.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10594 begin apogee
10601 968.9 12.2 646 10739 roll -0.14 0.80 0.142 2422 305.0 - - 2597 - - 131.48 1.199 2923 -4.6 0.444 - - - - - - - - -
10740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10740 begin climb
10743 973.1 - 650 10894 roll 0.57 0.70 0.060 2669 352.9 2.50 0.050 1180 -566.8 146.0 143.02 1.170 2328 -4.2 0.416 - - - - - - - - -
11052 944.8 11.7 660 11056 done 0.54 - - 2669 - 2.50 0.056 2599 567.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11382 902.3 12.8 671 11387 roll 0.47 0.15 0.189 2634 -233.3 2.30 0.054 1187 -613.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11584 881.5 10.2 677 11589 done 0.50 - - 2635 - 2.33 0.058 2604 608.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11915 845.6 10.9 688 11919 roll 0.50 - - 2635 - 2.25 0.068 3925 587.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11971 838.2 13.3 689 11978 done 0.44 - - 2635 - 2.17 0.046 2594 -613.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12286 803.6 11.1 700 12287 done 0.44 - - 2636 - - - 2594 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12591 769.9 11.0 710 12595 roll 0.44 - - 2635 - 2.28 0.069 3925 583.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12641 763.4 12.4 711 12646 done 0.38 0.15 0.197 2603 -213.3 2.15 0.046 2609 -612.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12961 734.7 8.8 722 12989 done 0.45 - - 2603 - - - 2608 - 172.9 22.83 1.032 2217 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
13296 704.3 9.0 733 13322 roll 0.53 0.12 0.099 2662 491.7 2.33 0.053 1185 -610.7 194.9 20.42 1.008 2129 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
13365 696.3 12.9 734 13369 done 0.56 - - 2662 - 2.35 0.056 2617 609.4 194.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13695 652.4 13.5 745 13699 roll 0.53 - - 2662 - 2.22 0.067 3933 592.8 194.9 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13739 645.5 14.6 746 13744 done 0.47 0.15 0.195 2624 -253.3 2.15 0.046 2614 -613.5 194.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14059 610.9 10.6 757 14063 roll 0.51 - - 2625 - 2.30 0.054 1186 -620.9 194.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14094 607.2 10.4 758 14098 done 0.59 0.12 0.097 2680 458.3 2.35 0.055 2625 612.3 194.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14430 560.6 13.8 769 14434 roll 0.54 - - 2680 - 2.22 0.067 3935 590.1 194.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
14469 554.0 15.4 770 14474 done 0.45 0.25 0.175 2619 -244.0 2.15 0.046 2615 -614.0 194.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14795 522.0 9.7 781 14806 roll 0.51 - - 2619 - 2.30 0.052 1188 -620.4 200.9 6.12 0.787 2103 -2.8 0.222 - - - - - - - - -
14840 517.6 8.8 782 14871 done 0.63 0.17 0.080 2693 435.3 2.33 0.055 2613 611.6 226.1 23.80 0.909 2002 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
15197 465.4 15.0 794 15202 roll 0.58 0.12 0.184 2661 -266.7 2.22 0.067 3926 591.4 226.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15226 460.9 15.4 795 15230 done 0.54 - - 2661 - 2.15 0.045 2606 -614.0 226.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15568 418.1 12.4 806 15572 roll 0.54 - - 2662 - 2.28 0.054 1185 -623.2 226.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15618 412.2 11.4 807 15622 done 0.60 - - 2662 - 2.33 0.055 2610 611.6 226.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15941 372.8 12.2 829 15947 done 0.60 - - 2662 - - - 2610 - 226.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16271 333.9 11.6 860 16275 roll 0.60 - - 2662 - 2.25 0.067 3929 586.2 226.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16315 327.4 13.9 863 16322 done 0.57 - - 2662 - 2.15 0.045 2606 -615.3 226.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16641 289.2 11.5 894 16645 roll 0.57 - - 2662 - 2.28 0.053 1190 -621.1 226.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16681 284.4 11.4 897 16685 done 0.63 - - 2662 - 2.33 0.056 2606 607.7 226.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17006 244.3 12.2 927 17010 roll 0.63 - - 2662 - 2.22 0.067 3926 594.6 226.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17047 239.0 13.7 930 17051 done 0.63 - - 2662 - 2.17 0.045 2594 -613.8 226.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17374 201.8 10.9 960 17378 roll 0.66 - - 2663 - 2.30 0.054 1182 -613.9 226.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
17426 196.7 9.5 964 17442 done 0.74 0.15 0.091 2726 420.0 2.35 0.056 2599 603.0 237.3 10.10 0.714 1955 -3.8 0.125 - - - - - - - - -
17770 147.8 13.5 996 17774 roll 0.68 - - 2726 - 2.30 0.069 3933 580.0 237.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17827 138.6 16.2 1000 17834 done 0.59 0.25 0.171 2664 -248.0 2.17 0.046 2603 -612.9 237.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18155 108.7 8.5 1031 18189 roll 0.67 - - 2664 - 2.35 0.070 3926 563.0 269.0 28.45 0.691 1826 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
18232 102.4 8.8 1037 18262 done 0.75 0.15 0.095 2725 406.7 2.15 0.046 2614 -610.2 294.2 23.08 0.676 1722 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
18602 60.2 11.7 1100 18609 roll 0.77 - - 2725 - 2.33 0.055 1187 -612.4 294.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18679 52.2 10.2 1113 18687 done 0.83 - - 2724 - 2.38 0.057 2618 601.3 294.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19028 15.9 10.9 1174 19034 roll 0.83 - - 2725 - 2.25 0.070 3926 581.3 294.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19069 10.6 11.3 1181 19076 done 0.83 - - 2725 - 2.15 0.047 2614 -610.2 294.2 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19082 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19082 begin subsurface finish
19091 8.8 -11.6 1183 19127 roll 0.05 0.73 0.142 2497 -312.3 2.33 0.064 1187 -612.4 70.5 -28.83 - 2637 -32.2 - - - - - - - - - -
19128 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19128 begin surface