• Previous call tries 1 | • 89.71 of 150.00 AH used of 24V (40.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.41 of 100.00 AH used of 10V (38.59% remains) | |
• Surface angle -1.0 deg, depth 9.10 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6087.8 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6087.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2499 | - | - | - | 2581 | - | -146.0 | -5.55 | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 10.3 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.083 | 2293 | -374.5 | 2.03 | 0.068 | 1370 | -596.6 | -146.0 | -15.48 | - | 3522 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 13.8 | -8.8 | 8 | 78 | done | -0.64 | - | - | 2292 | - | 2.38 | 0.063 | 2786 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
418 | 55.3 | -11.8 | 69 | 424 | done | -0.64 | - | - | 2292 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
766 | 89.8 | -11.2 | 130 | 772 | done | -0.67 | - | - | 2292 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1098 | 126.2 | -10.0 | 169 | 1100 | done | -0.72 | 0.15 | 0.097 | 2229 | -420.0 | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1415 | 165.6 | -11.7 | 199 | 1420 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.171 | 2262 | 275.0 | 2.33 | 0.053 | 1372 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1457 | 169.6 | -9.5 | 202 | 1462 | done | -0.68 | - | - | 2259 | - | 2.35 | 0.063 | 2768 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1783 | 202.0 | -9.3 | 232 | 1785 | done | -0.68 | - | - | 2259 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2105 | 233.7 | -10.4 | 262 | 2111 | done | -0.68 | - | - | 2259 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2434 | 264.0 | -8.6 | 293 | 2438 | roll | -0.71 | - | - | 2259 | - | 2.28 | 0.052 | 1369 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2486 | 268.7 | -8.4 | 297 | 2490 | done | -0.75 | - | - | 2257 | - | 2.38 | 0.064 | 2765 | 586.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2818 | 297.8 | -8.7 | 328 | 2819 | done | -0.77 | - | - | 2257 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3139 | 324.5 | -7.7 | 358 | 3145 | done | -0.80 | 0.12 | 0.106 | 2201 | -466.7 | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3465 | 360.9 | -11.0 | 389 | 3470 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.171 | 2241 | 266.7 | 2.30 | 0.051 | 1367 | -607.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3498 | 364.4 | -8.9 | 391 | 3505 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | 2.38 | 0.063 | 2764 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3824 | 394.9 | -9.6 | 422 | 3825 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4153 | 426.0 | -9.4 | 436 | 4154 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4460 | 455.1 | -9.6 | 446 | 4461 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4768 | 484.4 | -9.7 | 456 | 4769 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5071 | 513.8 | -9.5 | 466 | 5075 | roll | -0.72 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.050 | 1369 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5117 | 518.2 | -9.5 | 467 | 5121 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.062 | 2754 | 589.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5436 | 546.6 | -8.7 | 478 | 5437 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5747 | 573.9 | -9.0 | 488 | 5751 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.050 | 1361 | -611.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5781 | 577.4 | -8.8 | 489 | 5786 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.061 | 2748 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6113 | 606.2 | -8.8 | 500 | 6118 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.08 | 0.073 | 3928 | 567.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6142 | 608.9 | -9.4 | 500 | 6149 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 1.92 | 0.047 | 2741 | -618.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6456 | 635.2 | -8.4 | 511 | 6460 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.20 | 0.050 | 1370 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6485 | 637.7 | -8.8 | 512 | 6490 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.062 | 2755 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6822 | 664.9 | -8.0 | 523 | 6823 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7128 | 689.2 | -7.9 | 533 | 7132 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.22 | 0.050 | 1373 | -622.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7163 | 692.1 | -8.0 | 534 | 7168 | done | -0.77 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.062 | 2757 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7500 | 718.3 | -7.9 | 545 | 7502 | done | -0.77 | - | - | 2235 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7806 | 741.9 | -7.8 | 555 | 7807 | done | -0.77 | - | - | 2235 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8113 | 766.0 | -7.9 | 565 | 8114 | done | -0.77 | - | - | 2235 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8418 | 789.5 | -7.6 | 575 | 8419 | done | -0.77 | - | - | 2235 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8725 | 812.4 | -7.3 | 585 | 8729 | roll | -0.77 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.050 | 1373 | -614.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8756 | 814.6 | -7.3 | 586 | 8760 | done | -0.79 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.062 | 2745 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9097 | 841.0 | -8.1 | 597 | 9098 | done | -0.79 | - | - | 2235 | - | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9403 | 865.9 | -7.9 | 607 | 9404 | done | -0.79 | - | - | 2235 | - | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9711 | 890.3 | -7.6 | 617 | 9712 | done | -0.79 | - | - | 2235 | - | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10016 | 914.4 | -8.1 | 627 | 10017 | done | -0.81 | - | - | 2235 | - | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10324 | 938.0 | -7.6 | 637 | 10328 | roll | -0.83 | - | - | 2235 | - | 2.22 | 0.050 | 1368 | -620.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10359 | 941.1 | -8.7 | 638 | 10364 | done | -0.87 | 0.12 | 0.096 | 2178 | -475.0 | 2.35 | 0.062 | 2752 | 588.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10594 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10594 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10601 | 968.9 | 12.2 | 646 | 10739 | roll | -0.14 | 0.80 | 0.142 | 2422 | 305.0 | - | - | 2597 | - | - | 131.48 | 1.199 | 2923 | -4.6 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10740 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10740 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10743 | 973.1 | - | 650 | 10894 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.060 | 2669 | 352.9 | 2.50 | 0.050 | 1180 | -566.8 | 146.0 | 143.02 | 1.170 | 2328 | -4.2 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11052 | 944.8 | 11.7 | 660 | 11056 | done | 0.54 | - | - | 2669 | - | 2.50 | 0.056 | 2599 | 567.6 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11382 | 902.3 | 12.8 | 671 | 11387 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.189 | 2634 | -233.3 | 2.30 | 0.054 | 1187 | -613.9 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11584 | 881.5 | 10.2 | 677 | 11589 | done | 0.50 | - | - | 2635 | - | 2.33 | 0.058 | 2604 | 608.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11915 | 845.6 | 10.9 | 688 | 11919 | roll | 0.50 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.068 | 3925 | 587.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11971 | 838.2 | 13.3 | 689 | 11978 | done | 0.44 | - | - | 2635 | - | 2.17 | 0.046 | 2594 | -613.4 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12286 | 803.6 | 11.1 | 700 | 12287 | done | 0.44 | - | - | 2636 | - | - | - | 2594 | - | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12591 | 769.9 | 11.0 | 710 | 12595 | roll | 0.44 | - | - | 2635 | - | 2.28 | 0.069 | 3925 | 583.8 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12641 | 763.4 | 12.4 | 711 | 12646 | done | 0.38 | 0.15 | 0.197 | 2603 | -213.3 | 2.15 | 0.046 | 2609 | -612.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12961 | 734.7 | 8.8 | 722 | 12989 | done | 0.45 | - | - | 2603 | - | - | - | 2608 | - | 172.9 | 22.83 | 1.032 | 2217 | -4.2 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13296 | 704.3 | 9.0 | 733 | 13322 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.099 | 2662 | 491.7 | 2.33 | 0.053 | 1185 | -610.7 | 194.9 | 20.42 | 1.008 | 2129 | -4.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13365 | 696.3 | 12.9 | 734 | 13369 | done | 0.56 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.056 | 2617 | 609.4 | 194.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13695 | 652.4 | 13.5 | 745 | 13699 | roll | 0.53 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.067 | 3933 | 592.8 | 194.9 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13739 | 645.5 | 14.6 | 746 | 13744 | done | 0.47 | 0.15 | 0.195 | 2624 | -253.3 | 2.15 | 0.046 | 2614 | -613.5 | 194.9 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14059 | 610.9 | 10.6 | 757 | 14063 | roll | 0.51 | - | - | 2625 | - | 2.30 | 0.054 | 1186 | -620.9 | 194.9 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14094 | 607.2 | 10.4 | 758 | 14098 | done | 0.59 | 0.12 | 0.097 | 2680 | 458.3 | 2.35 | 0.055 | 2625 | 612.3 | 194.9 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14430 | 560.6 | 13.8 | 769 | 14434 | roll | 0.54 | - | - | 2680 | - | 2.22 | 0.067 | 3935 | 590.1 | 194.9 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14469 | 554.0 | 15.4 | 770 | 14474 | done | 0.45 | 0.25 | 0.175 | 2619 | -244.0 | 2.15 | 0.046 | 2615 | -614.0 | 194.9 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14795 | 522.0 | 9.7 | 781 | 14806 | roll | 0.51 | - | - | 2619 | - | 2.30 | 0.052 | 1188 | -620.4 | 200.9 | 6.12 | 0.787 | 2103 | -2.8 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14840 | 517.6 | 8.8 | 782 | 14871 | done | 0.63 | 0.17 | 0.080 | 2693 | 435.3 | 2.33 | 0.055 | 2613 | 611.6 | 226.1 | 23.80 | 0.909 | 2002 | -4.2 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15197 | 465.4 | 15.0 | 794 | 15202 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.184 | 2661 | -266.7 | 2.22 | 0.067 | 3926 | 591.4 | 226.1 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15226 | 460.9 | 15.4 | 795 | 15230 | done | 0.54 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.045 | 2606 | -614.0 | 226.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15568 | 418.1 | 12.4 | 806 | 15572 | roll | 0.54 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.054 | 1185 | -623.2 | 226.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15618 | 412.2 | 11.4 | 807 | 15622 | done | 0.60 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.055 | 2610 | 611.6 | 226.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15941 | 372.8 | 12.2 | 829 | 15947 | done | 0.60 | - | - | 2662 | - | - | - | 2610 | - | 226.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16271 | 333.9 | 11.6 | 860 | 16275 | roll | 0.60 | - | - | 2662 | - | 2.25 | 0.067 | 3929 | 586.2 | 226.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16315 | 327.4 | 13.9 | 863 | 16322 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.15 | 0.045 | 2606 | -615.3 | 226.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16641 | 289.2 | 11.5 | 894 | 16645 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.28 | 0.053 | 1190 | -621.1 | 226.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16681 | 284.4 | 11.4 | 897 | 16685 | done | 0.63 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.056 | 2606 | 607.7 | 226.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17006 | 244.3 | 12.2 | 927 | 17010 | roll | 0.63 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.067 | 3926 | 594.6 | 226.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17047 | 239.0 | 13.7 | 930 | 17051 | done | 0.63 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.045 | 2594 | -613.8 | 226.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17374 | 201.8 | 10.9 | 960 | 17378 | roll | 0.66 | - | - | 2663 | - | 2.30 | 0.054 | 1182 | -613.9 | 226.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17426 | 196.7 | 9.5 | 964 | 17442 | done | 0.74 | 0.15 | 0.091 | 2726 | 420.0 | 2.35 | 0.056 | 2599 | 603.0 | 237.3 | 10.10 | 0.714 | 1955 | -3.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17770 | 147.8 | 13.5 | 996 | 17774 | roll | 0.68 | - | - | 2726 | - | 2.30 | 0.069 | 3933 | 580.0 | 237.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17827 | 138.6 | 16.2 | 1000 | 17834 | done | 0.59 | 0.25 | 0.171 | 2664 | -248.0 | 2.17 | 0.046 | 2603 | -612.9 | 237.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18155 | 108.7 | 8.5 | 1031 | 18189 | roll | 0.67 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.070 | 3926 | 563.0 | 269.0 | 28.45 | 0.691 | 1826 | -4.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18232 | 102.4 | 8.8 | 1037 | 18262 | done | 0.75 | 0.15 | 0.095 | 2725 | 406.7 | 2.15 | 0.046 | 2614 | -610.2 | 294.2 | 23.08 | 0.676 | 1722 | -4.5 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18602 | 60.2 | 11.7 | 1100 | 18609 | roll | 0.77 | - | - | 2725 | - | 2.33 | 0.055 | 1187 | -612.4 | 294.2 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18679 | 52.2 | 10.2 | 1113 | 18687 | done | 0.83 | - | - | 2724 | - | 2.38 | 0.057 | 2618 | 601.3 | 294.2 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19028 | 15.9 | 10.9 | 1174 | 19034 | roll | 0.83 | - | - | 2725 | - | 2.25 | 0.070 | 3926 | 581.3 | 294.2 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19069 | 10.6 | 11.3 | 1181 | 19076 | done | 0.83 | - | - | 2725 | - | 2.15 | 0.047 | 2614 | -610.2 | 294.2 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19082 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19082 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
19091 | 8.8 | -11.6 | 1183 | 19127 | roll | 0.05 | 0.73 | 0.142 | 2497 | -312.3 | 2.33 | 0.064 | 1187 | -612.4 | 70.5 | -28.83 | - | 2637 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19128 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19128 | begin surface |