• Previous call tries 1 | • 89.58 of 150.00 AH used of 24V (40.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.34 of 100.00 AH used of 10V (38.66% remains) | |
• Surface angle 0.6 deg, depth 7.93 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7108.1 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7108.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2493 | - | - | - | 3924 | - | -146.0 | -5.60 | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 8.3 | - | 1 | 51 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.090 | 2293 | -363.6 | - | - | 3924 | - | -146.0 | -18.10 | - | 3522 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
70 | 11.3 | -8.6 | 8 | 77 | done | -0.57 | - | - | 2293 | - | 1.88 | 0.048 | 2776 | -610.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
417 | 51.8 | -11.5 | 69 | 424 | roll | -0.57 | - | - | 2293 | - | 2.28 | 0.051 | 1370 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
518 | 62.9 | -10.5 | 86 | 525 | done | -0.60 | - | - | 2292 | - | 2.35 | 0.063 | 2770 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
865 | 98.4 | -10.3 | 147 | 871 | done | -0.63 | - | - | 2292 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1194 | 132.2 | -10.4 | 179 | 1201 | done | -0.68 | 0.10 | 0.118 | 2247 | -450.0 | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1521 | 173.3 | -12.5 | 210 | 1525 | roll | -0.66 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.053 | 1369 | -609.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1561 | 178.5 | -13.0 | 213 | 1565 | done | -0.66 | - | - | 2244 | - | 2.38 | 0.064 | 2764 | 586.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1887 | 217.7 | -10.5 | 243 | 1891 | roll | -0.64 | - | - | 2244 | - | 2.28 | 0.052 | 1363 | -614.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1917 | 220.9 | -10.7 | 245 | 1921 | done | -0.64 | - | - | 2243 | - | 2.38 | 0.063 | 2762 | 587.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2244 | 253.8 | -9.8 | 275 | 2248 | roll | -0.64 | - | - | 2238 | - | 2.03 | 0.073 | 3928 | 574.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2279 | 257.6 | -10.7 | 278 | 2284 | done | -0.64 | 0.12 | 0.166 | 2271 | 275.0 | 1.95 | 0.050 | 2747 | -605.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2612 | 282.8 | -7.3 | 309 | 2613 | done | -0.69 | - | - | 2271 | - | - | - | 2748 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2933 | 304.7 | -6.6 | 339 | 2938 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.102 | 2218 | -441.7 | 2.25 | 0.052 | 1368 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2956 | 307.1 | -8.7 | 340 | 2962 | done | -0.75 | - | - | 2216 | - | 2.38 | 0.063 | 2762 | 585.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3282 | 341.2 | -10.7 | 371 | 3286 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.181 | 2243 | 225.0 | 2.05 | 0.074 | 3936 | 572.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3322 | 345.3 | -9.1 | 374 | 3329 | done | -0.70 | - | - | 2242 | - | 1.92 | 0.049 | 2755 | -615.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3648 | 375.4 | -9.6 | 405 | 3652 | roll | -0.70 | - | - | 2243 | - | 2.22 | 0.050 | 1370 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3705 | 381.4 | -9.8 | 409 | 3712 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.062 | 2754 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4047 | 416.6 | -10.5 | 432 | 4048 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4351 | 448.1 | -10.3 | 442 | 4352 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4658 | 479.5 | -10.4 | 452 | 4659 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4964 | 510.5 | -10.0 | 462 | 4965 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5270 | 539.4 | -9.4 | 472 | 5274 | roll | -0.73 | - | - | 2235 | - | 2.22 | 0.050 | 1369 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5311 | 543.0 | -8.8 | 473 | 5315 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.062 | 2755 | 594.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5635 | 572.2 | -9.2 | 484 | 5636 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5944 | 600.8 | -9.3 | 494 | 5945 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6248 | 628.8 | -9.2 | 504 | 6249 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6554 | 657.7 | -9.5 | 514 | 6555 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | - | - | 2755 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6860 | 687.3 | -9.6 | 524 | 6863 | roll | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.00 | 0.072 | 3926 | 585.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6883 | 689.7 | -9.6 | 524 | 6887 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 1.90 | 0.047 | 2754 | -616.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7202 | 719.7 | -9.4 | 535 | 7203 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7508 | 748.0 | -9.0 | 545 | 7512 | roll | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.22 | 0.049 | 1367 | -624.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7544 | 751.1 | -9.5 | 546 | 7548 | done | -0.78 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.061 | 2759 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7885 | 780.4 | -8.3 | 557 | 7886 | done | -0.78 | - | - | 2235 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8193 | 806.8 | -8.5 | 567 | 8194 | done | -0.78 | - | - | 2235 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8498 | 833.1 | -8.7 | 577 | 8502 | roll | -0.78 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.050 | 1366 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8532 | 836.2 | -9.0 | 578 | 8538 | done | -0.81 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.061 | 2745 | 591.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8869 | 865.0 | -8.8 | 589 | 8871 | done | -0.81 | - | - | 2235 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9174 | 891.9 | -8.7 | 599 | 9176 | done | -0.81 | - | - | 2235 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9481 | 917.2 | -8.2 | 609 | 9485 | roll | -0.83 | - | - | 2235 | - | 2.08 | 0.073 | 3936 | 572.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9739 | 939.0 | -8.1 | 616 | 9744 | done | -0.86 | 0.10 | 0.117 | 2186 | -490.0 | 1.92 | 0.048 | 2751 | -617.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10060 | 974.3 | -11.7 | 627 | 10064 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.177 | 2217 | 258.3 | 2.25 | 0.049 | 1366 | -615.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10225 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10225 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10233 | 990.2 | 9.8 | 632 | 10370 | roll | -0.14 | 0.65 | 0.131 | 2423 | 316.9 | - | - | 2603 | - | - | 132.20 | 1.213 | 2923 | -4.5 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10371 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10374 | 994.9 | - | 636 | 10527 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.069 | 2662 | 341.4 | 2.47 | 0.068 | 3926 | 535.6 | 146.0 | 144.00 | 1.184 | 2326 | -4.1 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10675 | 961.5 | 15.1 | 646 | 10681 | done | 0.46 | 0.17 | 0.197 | 2626 | -211.8 | 2.33 | 0.044 | 2595 | -571.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11014 | 927.6 | 10.0 | 657 | 11018 | roll | 0.46 | - | - | 2626 | - | 2.28 | 0.069 | 3929 | 585.1 | 146.4 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11024 | 925.9 | 10.0 | 657 | 11028 | done | 0.46 | - | - | 2626 | - | 2.17 | 0.045 | 2592 | -616.1 | 147.1 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11349 | 894.4 | 9.7 | 668 | 11359 | roll | 0.46 | - | - | 2626 | - | 2.28 | 0.054 | 1180 | -619.3 | 152.6 | 5.12 | 0.867 | 2300 | -3.1 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11563 | 874.4 | 9.1 | 674 | 11588 | done | 0.52 | - | - | 2626 | - | 2.38 | 0.057 | 2618 | 604.2 | 172.4 | 19.65 | 1.093 | 2220 | -4.1 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11919 | 837.8 | 10.5 | 686 | 11920 | done | 0.55 | - | - | 2626 | - | - | - | 2618 | - | 172.4 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12225 | 806.5 | 10.2 | 696 | 12226 | done | 0.57 | - | - | 2626 | - | - | - | 2618 | - | 172.4 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12532 | 775.6 | 10.0 | 706 | 12537 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.099 | 2684 | 483.3 | 2.33 | 0.054 | 1192 | -612.0 | 172.4 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12571 | 770.9 | 12.6 | 707 | 12576 | done | 0.55 | 0.12 | 0.187 | 2654 | -250.0 | 2.33 | 0.057 | 2610 | 608.6 | 172.4 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12897 | 732.6 | 11.8 | 718 | 12898 | done | 0.52 | - | - | 2654 | - | - | - | 2610 | - | 172.4 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13202 | 694.6 | 12.4 | 728 | 13203 | done | 0.50 | - | - | 2654 | - | - | - | 2610 | - | 172.4 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13508 | 657.4 | 12.0 | 738 | 13509 | done | 0.47 | - | - | 2654 | - | - | - | 2610 | - | 172.4 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13815 | 621.5 | 11.4 | 748 | 13820 | roll | 0.45 | 0.12 | 0.193 | 2620 | -283.3 | 2.25 | 0.067 | 3928 | 585.8 | 172.4 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13844 | 618.0 | 12.4 | 749 | 13848 | done | 0.45 | - | - | 2621 | - | 2.15 | 0.046 | 2604 | -615.8 | 172.4 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14186 | 584.1 | 9.8 | 760 | 14196 | roll | 0.48 | - | - | 2621 | - | 2.28 | 0.052 | 1195 | -618.0 | 177.7 | 5.28 | 0.786 | 2198 | -2.8 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14226 | 580.1 | 9.4 | 761 | 14249 | done | 0.56 | 0.10 | 0.109 | 2669 | 480.0 | 2.35 | 0.056 | 2614 | 603.8 | 190.1 | 12.68 | 0.917 | 2148 | -3.9 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14557 | 538.4 | 12.9 | 772 | 14558 | done | 0.52 | - | - | 2669 | - | - | - | 2614 | - | 190.1 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14862 | 497.4 | 13.7 | 782 | 14867 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.176 | 2628 | -273.3 | 2.25 | 0.068 | 3930 | 584.9 | 190.1 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14883 | 494.1 | 13.8 | 782 | 14887 | done | 0.48 | - | - | 2628 | - | 2.15 | 0.045 | 2598 | -619.5 | 190.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15203 | 460.2 | 10.4 | 793 | 15207 | roll | 0.52 | - | - | 2628 | - | 2.25 | 0.052 | 1190 | -625.8 | 190.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15233 | 457.1 | 10.6 | 794 | 15238 | done | 0.59 | 0.10 | 0.111 | 2674 | 460.0 | 2.33 | 0.057 | 2602 | 606.0 | 190.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15575 | 412.8 | 13.0 | 805 | 15579 | roll | 0.54 | - | - | 2675 | - | 2.22 | 0.067 | 3926 | 596.4 | 190.1 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15619 | 406.2 | 14.9 | 806 | 15624 | done | 0.46 | 0.20 | 0.183 | 2627 | -240.0 | 2.17 | 0.045 | 2595 | -613.4 | 190.1 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15948 | 375.4 | 9.2 | 833 | 15971 | roll | 0.52 | - | - | 2627 | - | 2.30 | 0.052 | 1189 | -611.3 | 207.5 | 16.92 | 0.825 | 2075 | -4.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16001 | 370.7 | 7.8 | 837 | 16052 | done | 0.65 | 0.17 | 0.082 | 2699 | 423.5 | 2.30 | 0.056 | 2592 | 610.0 | 255.9 | 43.62 | 0.822 | 1877 | -4.5 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16371 | 316.1 | 15.1 | 872 | 16375 | roll | 0.61 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.067 | 3935 | 589.0 | 255.9 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16401 | 311.0 | 16.1 | 874 | 16406 | done | 0.56 | 0.17 | 0.176 | 2657 | -247.1 | 2.17 | 0.045 | 2597 | -616.6 | 255.9 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16728 | 273.0 | 11.0 | 904 | 16732 | roll | 0.60 | - | - | 2658 | - | 2.25 | 0.053 | 1191 | -624.9 | 255.9 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16791 | 266.2 | 10.4 | 909 | 16796 | done | 0.69 | 0.12 | 0.102 | 2710 | 433.3 | 2.30 | 0.057 | 2596 | 610.9 | 255.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17118 | 218.4 | 14.1 | 939 | 17122 | roll | 0.66 | - | - | 2710 | - | 2.25 | 0.067 | 3928 | 592.0 | 255.9 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17174 | 209.1 | 16.3 | 943 | 17181 | done | 0.58 | 0.17 | 0.177 | 2665 | -264.7 | 2.17 | 0.045 | 2595 | -614.3 | 255.9 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17500 | 173.3 | 10.5 | 974 | 17504 | roll | 0.63 | - | - | 2665 | - | 2.28 | 0.054 | 1187 | -617.5 | 255.9 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17584 | 165.4 | 9.0 | 981 | 17607 | done | 0.75 | 0.15 | 0.091 | 2726 | 406.7 | 2.30 | 0.056 | 2577 | 604.3 | 277.1 | 17.40 | 0.714 | 1793 | -4.1 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17927 | 116.2 | 15.0 | 1013 | 17931 | roll | 0.72 | - | - | 2727 | - | 2.30 | 0.069 | 3928 | 587.4 | 277.1 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17979 | 108.1 | 15.4 | 1017 | 17983 | done | 0.67 | 0.15 | 0.185 | 2694 | -220.0 | 2.20 | 0.046 | 2583 | -611.4 | 277.1 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18321 | 70.5 | 9.4 | 1071 | 18341 | done | 0.74 | - | - | 2694 | - | - | - | 2581 | - | 291.1 | 12.85 | 0.670 | 1735 | -4.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18684 | 41.9 | 8.2 | 1134 | 18725 | done | 0.84 | 0.15 | 0.097 | 2756 | 413.3 | - | - | 2581 | - | 329.9 | 34.33 | 0.656 | 1577 | -4.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18934 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18934 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
18942 | 8.9 | -12.0 | 1178 | 18983 | done | 0.05 | 0.82 | 0.144 | 2499 | -313.4 | - | - | 2582 | - | 70.0 | -34.75 | - | 2639 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18984 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18984 | begin surface |