DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 792 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.58 of 150.00 AH used of 24V (40.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.34 of 100.00 AH used of 10V (38.66% remains)
• Surface angle 0.6 deg, depth 7.93 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7108.1 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7108.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2493 - - - 3924 - -146.0 -5.60 - 2845 - - - - - - - - - - -
27 8.3 - 1 51 roll -0.57 0.55 0.090 2293 -363.6 - - 3924 - -146.0 -18.10 - 3522 -37.4 - - - - - - - - - -
70 11.3 -8.6 8 77 done -0.57 - - 2293 - 1.88 0.048 2776 -610.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
417 51.8 -11.5 69 424 roll -0.57 - - 2293 - 2.28 0.051 1370 -616.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
518 62.9 -10.5 86 525 done -0.60 - - 2292 - 2.35 0.063 2770 595.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
865 98.4 -10.3 147 871 done -0.63 - - 2292 - - - 2770 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1194 132.2 -10.4 179 1201 done -0.68 0.10 0.118 2247 -450.0 - - 2770 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1521 173.3 -12.5 210 1525 roll -0.66 - - 2247 - 2.30 0.053 1369 -609.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1561 178.5 -13.0 213 1565 done -0.66 - - 2244 - 2.38 0.064 2764 586.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1887 217.7 -10.5 243 1891 roll -0.64 - - 2244 - 2.28 0.052 1363 -614.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1917 220.9 -10.7 245 1921 done -0.64 - - 2243 - 2.38 0.063 2762 587.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2244 253.8 -9.8 275 2248 roll -0.64 - - 2238 - 2.03 0.073 3928 574.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2279 257.6 -10.7 278 2284 done -0.64 0.12 0.166 2271 275.0 1.95 0.050 2747 -605.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2612 282.8 -7.3 309 2613 done -0.69 - - 2271 - - - 2748 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2933 304.7 -6.6 339 2938 roll -0.75 0.12 0.102 2218 -441.7 2.25 0.052 1368 -613.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2956 307.1 -8.7 340 2962 done -0.75 - - 2216 - 2.38 0.063 2762 585.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3282 341.2 -10.7 371 3286 roll -0.70 0.12 0.181 2243 225.0 2.05 0.074 3936 572.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3322 345.3 -9.1 374 3329 done -0.70 - - 2242 - 1.92 0.049 2755 -615.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3648 375.4 -9.6 405 3652 roll -0.70 - - 2243 - 2.22 0.050 1370 -623.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3705 381.4 -9.8 409 3712 done -0.73 - - 2235 - 2.33 0.062 2754 594.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4047 416.6 -10.5 432 4048 done -0.73 - - 2235 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4351 448.1 -10.3 442 4352 done -0.73 - - 2235 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4658 479.5 -10.4 452 4659 done -0.73 - - 2235 - - - 2753 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4964 510.5 -10.0 462 4965 done -0.73 - - 2235 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5270 539.4 -9.4 472 5274 roll -0.73 - - 2235 - 2.22 0.050 1369 -623.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5311 543.0 -8.8 473 5315 done -0.75 - - 2235 - 2.33 0.062 2755 594.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5635 572.2 -9.2 484 5636 done -0.75 - - 2235 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5944 600.8 -9.3 494 5945 done -0.75 - - 2235 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6248 628.8 -9.2 504 6249 done -0.75 - - 2235 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6554 657.7 -9.5 514 6555 done -0.75 - - 2235 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6860 687.3 -9.6 524 6863 roll -0.75 - - 2235 - 2.00 0.072 3926 585.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6883 689.7 -9.6 524 6887 done -0.75 - - 2235 - 1.90 0.047 2754 -616.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7202 719.7 -9.4 535 7203 done -0.75 - - 2235 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7508 748.0 -9.0 545 7512 roll -0.75 - - 2235 - 2.22 0.049 1367 -624.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7544 751.1 -9.5 546 7548 done -0.78 - - 2235 - 2.35 0.061 2759 592.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7885 780.4 -8.3 557 7886 done -0.78 - - 2235 - - - 2759 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8193 806.8 -8.5 567 8194 done -0.78 - - 2235 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8498 833.1 -8.7 577 8502 roll -0.78 - - 2235 - 2.25 0.050 1366 -619.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8532 836.2 -9.0 578 8538 done -0.81 - - 2235 - 2.33 0.061 2745 591.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8869 865.0 -8.8 589 8871 done -0.81 - - 2235 - - - 2746 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9174 891.9 -8.7 599 9176 done -0.81 - - 2235 - - - 2746 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9481 917.2 -8.2 609 9485 roll -0.83 - - 2235 - 2.08 0.073 3936 572.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9739 939.0 -8.1 616 9744 done -0.86 0.10 0.117 2186 -490.0 1.92 0.048 2751 -617.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10060 974.3 -11.7 627 10064 roll -0.78 0.12 0.177 2217 258.3 2.25 0.049 1366 -615.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10225 begin apogee
10233 990.2 9.8 632 10370 roll -0.14 0.65 0.131 2423 316.9 - - 2603 - - 132.20 1.213 2923 -4.5 0.448 - - - - - - - - -
10371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10371 begin climb
10374 994.9 - 636 10527 roll 0.57 0.70 0.069 2662 341.4 2.47 0.068 3926 535.6 146.0 144.00 1.184 2326 -4.1 0.421 - - - - - - - - -
10675 961.5 15.1 646 10681 done 0.46 0.17 0.197 2626 -211.8 2.33 0.044 2595 -571.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11014 927.6 10.0 657 11018 roll 0.46 - - 2626 - 2.28 0.069 3929 585.1 146.4 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11024 925.9 10.0 657 11028 done 0.46 - - 2626 - 2.17 0.045 2592 -616.1 147.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11349 894.4 9.7 668 11359 roll 0.46 - - 2626 - 2.28 0.054 1180 -619.3 152.6 5.12 0.867 2300 -3.1 0.390 - - - - - - - - -
11563 874.4 9.1 674 11588 done 0.52 - - 2626 - 2.38 0.057 2618 604.2 172.4 19.65 1.093 2220 -4.1 0.394 - - - - - - - - -
11919 837.8 10.5 686 11920 done 0.55 - - 2626 - - - 2618 - 172.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12225 806.5 10.2 696 12226 done 0.57 - - 2626 - - - 2618 - 172.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12532 775.6 10.0 706 12537 roll 0.59 0.12 0.099 2684 483.3 2.33 0.054 1192 -612.0 172.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12571 770.9 12.6 707 12576 done 0.55 0.12 0.187 2654 -250.0 2.33 0.057 2610 608.6 172.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12897 732.6 11.8 718 12898 done 0.52 - - 2654 - - - 2610 - 172.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13202 694.6 12.4 728 13203 done 0.50 - - 2654 - - - 2610 - 172.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13508 657.4 12.0 738 13509 done 0.47 - - 2654 - - - 2610 - 172.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13815 621.5 11.4 748 13820 roll 0.45 0.12 0.193 2620 -283.3 2.25 0.067 3928 585.8 172.4 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13844 618.0 12.4 749 13848 done 0.45 - - 2621 - 2.15 0.046 2604 -615.8 172.4 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14186 584.1 9.8 760 14196 roll 0.48 - - 2621 - 2.28 0.052 1195 -618.0 177.7 5.28 0.786 2198 -2.8 0.255 - - - - - - - - -
14226 580.1 9.4 761 14249 done 0.56 0.10 0.109 2669 480.0 2.35 0.056 2614 603.8 190.1 12.68 0.917 2148 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
14557 538.4 12.9 772 14558 done 0.52 - - 2669 - - - 2614 - 190.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14862 497.4 13.7 782 14867 roll 0.48 0.15 0.176 2628 -273.3 2.25 0.068 3930 584.9 190.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14883 494.1 13.8 782 14887 done 0.48 - - 2628 - 2.15 0.045 2598 -619.5 190.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15203 460.2 10.4 793 15207 roll 0.52 - - 2628 - 2.25 0.052 1190 -625.8 190.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15233 457.1 10.6 794 15238 done 0.59 0.10 0.111 2674 460.0 2.33 0.057 2602 606.0 190.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15575 412.8 13.0 805 15579 roll 0.54 - - 2675 - 2.22 0.067 3926 596.4 190.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15619 406.2 14.9 806 15624 done 0.46 0.20 0.183 2627 -240.0 2.17 0.045 2595 -613.4 190.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15948 375.4 9.2 833 15971 roll 0.52 - - 2627 - 2.30 0.052 1189 -611.3 207.5 16.92 0.825 2075 -4.0 0.221 - - - - - - - - -
16001 370.7 7.8 837 16052 done 0.65 0.17 0.082 2699 423.5 2.30 0.056 2592 610.0 255.9 43.62 0.822 1877 -4.5 0.247 - - - - - - - - -
16371 316.1 15.1 872 16375 roll 0.61 - - 2699 - 2.28 0.067 3935 589.0 255.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16401 311.0 16.1 874 16406 done 0.56 0.17 0.176 2657 -247.1 2.17 0.045 2597 -616.6 255.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16728 273.0 11.0 904 16732 roll 0.60 - - 2658 - 2.25 0.053 1191 -624.9 255.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16791 266.2 10.4 909 16796 done 0.69 0.12 0.102 2710 433.3 2.30 0.057 2596 610.9 255.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17118 218.4 14.1 939 17122 roll 0.66 - - 2710 - 2.25 0.067 3928 592.0 255.9 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17174 209.1 16.3 943 17181 done 0.58 0.17 0.177 2665 -264.7 2.17 0.045 2595 -614.3 255.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17500 173.3 10.5 974 17504 roll 0.63 - - 2665 - 2.28 0.054 1187 -617.5 255.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17584 165.4 9.0 981 17607 done 0.75 0.15 0.091 2726 406.7 2.30 0.056 2577 604.3 277.1 17.40 0.714 1793 -4.1 0.116 - - - - - - - - -
17927 116.2 15.0 1013 17931 roll 0.72 - - 2727 - 2.30 0.069 3928 587.4 277.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
17979 108.1 15.4 1017 17983 done 0.67 0.15 0.185 2694 -220.0 2.20 0.046 2583 -611.4 277.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18321 70.5 9.4 1071 18341 done 0.74 - - 2694 - - - 2581 - 291.1 12.85 0.670 1735 -4.0 0.051 - - - - - - - - -
18684 41.9 8.2 1134 18725 done 0.84 0.15 0.097 2756 413.3 - - 2581 - 329.9 34.33 0.656 1577 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
18934 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18934 begin subsurface finish
18942 8.9 -12.0 1178 18983 done 0.05 0.82 0.144 2499 -313.4 - - 2582 - 70.0 -34.75 - 2639 -30.6 - - - - - - - - - -
18984 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18984 begin surface