• Previous call tries 1 | • 74.16 of 150.00 AH used of 24V (50.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.48 of 100.00 AH used of 10V (66.52% remains) | |
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 13 s | • bottom range 23.5 m at 100.0 m, depth 124 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 64 | - | - | - | 3242 | - | -170.4 | -78.70 | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 4.3 | -7.7 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.220 | 1717 | 250.5 | 1.35 | 0.044 | 2311 | -689.6 | -170.4 | -1.85 | - | 2844 | -57.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
277 | 38.9 | -10.0 | 39 | 283 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.35 | 0.043 | 3174 | 639.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
424 | 56.4 | -12.5 | 64 | 432 | roll | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.20 | 0.023 | 2297 | -730.8 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
445 | 59.3 | -12.0 | 67 | 452 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.40 | 0.044 | 3196 | 642.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
796 | 95.7 | -8.1 | 128 | 805 | roll | -0.45 | - | - | 1701 | - | 1.15 | 0.050 | 3944 | 650.4 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
932 | 106.6 | -8.6 | 144 | 936 | done | -0.45 | - | - | 1701 | - | 1.05 | 0.027 | 3190 | -718.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
952 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
952 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
959 | 108.8 | 8.7 | 146 | 1046 | done | -0.11 | 0.38 | 0.106 | 1830 | 339.5 | - | - | 3054 | - | - | 79.05 | 1.008 | 2147 | -8.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1047 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1047 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1050 | 112.1 | - | 155 | 1134 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.069 | 2026 | 392.0 | 1.35 | 0.023 | 2142 | -675.6 | 170.4 | 76.28 | 0.995 | 1452 | -9.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1177 | 103.3 | 10.7 | 166 | 1181 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.42 | 0.041 | 3044 | 635.2 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1523 | 66.7 | 7.8 | 224 | 1557 | roll | 0.48 | - | - | 2026 | - | 1.42 | 0.046 | 3939 | 630.3 | 226.9 | 24.80 | 0.833 | 1218 | -9.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1654 | 54.0 | 11.9 | 245 | 1661 | done | 0.48 | - | - | 2032 | - | 1.27 | 0.025 | 3045 | -703.9 | 226.9 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2006 | 21.2 | 9.3 | 306 | 2021 | roll | 0.49 | - | - | 2039 | - | 1.25 | 0.024 | 2156 | -711.2 | 244.0 | 7.18 | 0.619 | 1149 | -9.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2054 | 17.0 | 7.8 | 313 | 2087 | done | 0.53 | - | - | 2039 | - | 1.38 | 0.042 | 3044 | 643.5 | 299.4 | 25.10 | 0.672 | 922 | -9.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2138 | 10.4 | 7.5 | 325 | 2171 | roll | 0.56 | - | - | 2039 | - | 1.45 | 0.049 | 3935 | 614.5 | 363.2 | 28.08 | 0.640 | 662 | -9.3 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2199 | 4.2 | 11.1 | 333 | 2207 | done | 0.56 | - | - | 2046 | - | 1.27 | 0.025 | 3050 | -696.9 | 363.2 | - | - | 663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2214 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2214 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2245 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2245 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.17 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 50 | - | - | - | 3222 | - | 402.29 | 27.33 | 0.435 | 504 | -5.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |