DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 791 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.45 of 150.00 AH used of 24V (40.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.26 of 100.00 AH used of 10V (38.74% remains)
• Surface angle -1.2 deg, depth 9.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 20.0 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7094.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7094.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.57 - - 2494 - - - 2615 - -146.0 -6.10 - 2895 - - - - - - - - - - -
28 10.7 - 1 49 roll -0.57 0.55 0.083 2288 -374.5 2.38 0.087 3929 552.1 -146.0 -14.62 - 3523 -43.0 - - - - - - - - - -
79 14.7 -10.3 9 86 done -0.57 - - 2288 - 1.88 0.049 2780 -611.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
425 58.8 -11.8 70 432 roll -0.57 - - 2288 - 2.33 0.052 1366 -606.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
486 65.2 -10.4 80 494 done -0.62 - - 2288 - 2.40 0.063 2783 590.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
835 100.2 -9.4 141 839 roll -0.65 - - 2288 - 1.95 0.074 3929 587.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
875 104.6 -10.0 144 881 done -0.68 - - 2288 - 1.90 0.049 2770 -610.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1201 136.6 -8.9 175 1203 done -0.73 0.12 0.105 2233 -458.3 - - 2770 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1519 174.9 -12.9 205 1520 done -0.68 - - 2233 - - - 2770 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1837 213.2 -11.0 235 1839 done -0.64 0.12 0.174 2267 283.3 - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2157 239.3 -8.1 265 2158 done -0.67 - - 2267 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2474 265.5 -8.0 295 2475 done -0.72 - - 2267 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2797 290.0 -7.5 325 2802 roll -0.76 0.12 0.106 2214 -441.7 2.28 0.051 1370 -614.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2827 293.2 -9.6 327 2832 done -0.74 0.12 0.180 2236 183.3 2.40 0.063 2781 587.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3152 325.6 -10.2 357 3154 done -0.74 - - 2236 - - - 2781 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3473 358.3 -10.2 387 3477 roll -0.74 - - 2235 - 2.33 0.050 1362 -609.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3552 366.7 -9.9 393 3559 done -0.76 - - 2235 - 2.38 0.062 2766 589.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3879 399.9 -10.0 424 3880 done -0.76 - - 2235 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4194 431.3 -9.7 435 4195 done -0.76 - - 2235 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4501 460.7 -9.4 445 4502 done -0.76 - - 2235 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4807 488.6 -8.9 455 4811 roll -0.76 - - 2235 - 2.28 0.050 1368 -613.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4841 491.7 -8.8 456 4846 done -0.76 - - 2235 - 2.35 0.062 2766 594.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5178 521.3 -8.9 467 5179 done -0.76 - - 2235 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5485 549.5 -9.4 477 5486 done -0.76 - - 2235 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5790 577.7 -9.3 487 5791 done -0.76 - - 2235 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6096 605.7 -9.0 497 6097 done -0.76 - - 2235 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6403 632.8 -8.7 507 6404 done -0.76 - - 2235 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6708 658.4 -8.4 517 6710 done -0.76 - - 2235 - - - 2766 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7015 684.9 -8.6 527 7019 roll -0.76 - - 2235 - 2.28 0.050 1360 -616.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7036 687.0 -9.1 527 7043 done -0.76 - - 2235 - 2.40 0.060 2774 589.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7351 714.3 -8.9 538 7352 done -0.76 - - 2235 - - - 2775 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7656 741.3 -8.8 548 7660 roll -0.76 - - 2235 - 2.28 0.050 1369 -616.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7691 744.4 -9.2 549 7695 done -0.78 - - 2235 - 2.35 0.061 2768 595.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8028 774.1 -8.7 560 8030 done -0.78 - - 2235 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8334 800.8 -8.7 570 8336 done -0.78 - - 2235 - - - 2768 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8641 826.8 -8.5 580 8645 roll -0.78 - - 2235 - 2.28 0.049 1369 -613.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8693 831.3 -8.9 581 8697 done -0.82 - - 2234 - 2.35 0.061 2765 594.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9012 856.6 -8.0 592 9013 done -0.82 - - 2235 - - - 2765 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9319 882.3 -8.6 602 9323 roll -0.82 - - 2235 - 2.25 0.050 1369 -620.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9352 885.5 -9.4 603 9357 done -0.85 0.10 0.110 2189 -460.0 2.35 0.061 2755 589.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9683 923.4 -11.7 614 9688 roll -0.79 0.12 0.184 2214 208.3 2.08 0.071 3934 566.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9706 926.1 -11.3 614 9712 done -0.74 - - 2213 - 1.92 0.047 2750 -616.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10019 954.9 -9.1 625 10023 roll -0.74 - - 2213 - 2.22 0.049 1362 -625.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10054 958.3 -9.7 626 10059 done -0.74 0.12 0.173 2235 183.3 2.33 0.060 2747 594.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10384 985.3 -8.4 637 10388 roll -0.77 - - 2229 - 2.03 0.072 3927 581.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10412 988.0 -9.2 637 10420 done -0.77 - - 2229 - 1.92 0.047 2744 -616.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10447 begin apogee
10454 991.2 9.2 639 10591 roll -0.14 0.60 0.130 2422 321.7 - - 2598 - - 131.70 1.215 2925 -4.5 0.448 - - - - - - - - -
10592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10592 begin climb
10595 995.3 - 643 10744 done 0.57 0.65 0.063 2659 364.6 - - 2598 - 146.0 144.52 1.189 2327 -4.1 0.419 - - - - - - - - -
11072 946.9 11.8 659 11074 done 0.51 - - 2659 - - - 2598 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11376 910.6 11.6 669 11378 done 0.46 0.12 0.204 2628 -258.3 - - 2598 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11681 879.8 10.1 679 11683 done 0.46 - - 2628 - - - 2598 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11989 849.2 9.7 689 11999 roll 0.46 - - 2628 - 2.28 0.069 3927 582.9 152.6 5.25 0.875 2299 -3.0 0.357 - - - - - - - - -
12033 844.1 11.9 690 12037 done 0.42 - - 2628 - 2.15 0.046 2604 -615.3 152.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12351 812.6 9.7 701 12365 roll 0.42 - - 2628 - 2.35 0.054 1192 -600.9 158.4 6.65 0.936 2277 -3.2 0.331 - - - - - - - - -
12389 808.9 10.0 702 12394 done 0.46 - - 2628 - 2.33 0.057 2613 609.9 158.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12719 775.7 10.2 713 12723 roll 0.46 - - 2629 - 2.20 0.069 3925 596.4 158.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12759 770.9 11.9 714 12763 done 0.42 - - 2629 - 2.12 0.046 2606 -622.2 158.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13083 737.3 10.3 725 13084 done 0.42 - - 2629 - - - 2605 - 158.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13389 706.6 9.9 735 13390 done 0.42 - - 2628 - - - 2605 - 160.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13696 676.2 9.9 745 13702 done 0.42 - - 2629 - - - 2605 - 161.5 4.32 0.750 2264 -2.5 0.277 - - - - - - - - -
14003 646.0 9.6 755 14013 done 0.43 - - 2628 - - - 2605 - 169.2 8.68 0.920 2232 -3.7 0.313 - - - - - - - - -
14309 615.4 10.1 765 14313 roll 0.43 - - 2629 - 2.25 0.069 3924 586.2 169.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14345 611.4 12.1 766 14349 done 0.40 - - 2629 - 2.12 0.046 2604 -622.6 169.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14686 577.2 9.9 777 14687 done 0.41 - - 2629 - - - 2604 - 171.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14993 546.6 9.8 787 15002 done 0.41 - - 2629 - - - 2603 - 175.3 7.22 0.846 2208 -3.2 0.249 - - - - - - - - -
15300 516.2 9.9 797 15304 roll 0.41 - - 2629 - 2.28 0.053 1189 -620.2 177.6 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15335 512.7 9.4 798 15354 done 0.48 - - 2629 - 2.38 0.057 2623 602.5 190.2 14.57 0.897 2147 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
15677 479.7 9.5 809 15692 roll 0.52 - - 2629 - 2.20 0.067 3925 591.8 200.9 10.50 0.851 2103 -4.2 0.285 - - - - - - - - -
15714 475.5 10.2 810 15718 done 0.52 - - 2629 - 2.12 0.046 2617 -617.0 200.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
16045 444.8 9.2 821 16065 roll 0.57 - - 2629 - 2.30 0.052 1195 -618.3 217.4 15.57 0.860 2038 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
16108 439.1 9.0 823 16140 done 0.69 0.17 0.085 2704 441.2 2.33 0.055 2618 610.7 239.7 21.80 0.856 1945 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
16451 388.2 15.5 838 16457 done 0.62 - - 2704 - - - 2618 - 239.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16777 336.3 16.2 869 16779 done 0.57 0.17 0.178 2656 -282.4 - - 2618 - 239.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17095 297.8 11.8 899 17097 done 0.60 - - 2656 - - - 2618 - 239.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17415 260.4 11.7 929 17416 done 0.64 - - 2656 - - - 2618 - 239.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17736 224.4 11.3 959 17741 roll 0.69 0.12 0.102 2711 458.3 2.35 0.054 1187 -608.9 239.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17769 219.6 14.2 961 17776 done 0.69 - - 2710 - 2.35 0.056 2609 605.1 239.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18095 174.2 13.9 992 18096 done 0.64 - - 2711 - - - 2609 - 239.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18416 133.1 12.2 1022 18421 roll 0.62 0.12 0.184 2679 -266.7 2.33 0.054 1184 -611.6 239.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18434 130.6 12.5 1023 18438 done 0.62 - - 2679 - 2.35 0.056 2616 609.4 239.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18762 98.5 8.9 1054 18787 roll 0.67 - - 2679 - 2.30 0.069 3924 568.7 262.9 19.80 0.685 1850 -4.3 0.075 - - - - - - - - -
18813 93.9 9.4 1062 18832 done 0.68 - - 2679 - 2.12 0.046 2613 -618.4 276.5 13.38 0.661 1795 -4.1 0.071 - - - - - - - - -
19174 58.5 6.9 1125 19240 roll 0.80 0.15 0.099 2745 440.0 2.35 0.054 1194 -603.8 343.5 57.72 0.656 1519 -4.8 0.052 - - - - - - - - -
19316 41.8 11.8 1149 19323 done 0.86 - - 2745 - 2.35 0.057 2606 600.9 343.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
19570 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19570 begin subsurface finish
19579 8.7 -14.7 1194 19621 roll 0.04 0.80 0.139 2493 -315.0 2.35 0.086 3924 560.9 68.9 -36.38 - 2645 -31.1 - - - - - - - - - -
19622 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19622 begin surface