• Previous call tries 1 | • 89.45 of 150.00 AH used of 24V (40.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.26 of 100.00 AH used of 10V (38.74% remains) | |
• Surface angle -1.2 deg, depth 9.67 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.6 m at 20.0 m depth, ceiling 2.4 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7094.3 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7094.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2494 | - | - | - | 2615 | - | -146.0 | -6.10 | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 10.7 | - | 1 | 49 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.083 | 2288 | -374.5 | 2.38 | 0.087 | 3929 | 552.1 | -146.0 | -14.62 | - | 3523 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
79 | 14.7 | -10.3 | 9 | 86 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 1.88 | 0.049 | 2780 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
425 | 58.8 | -11.8 | 70 | 432 | roll | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.33 | 0.052 | 1366 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
486 | 65.2 | -10.4 | 80 | 494 | done | -0.62 | - | - | 2288 | - | 2.40 | 0.063 | 2783 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
835 | 100.2 | -9.4 | 141 | 839 | roll | -0.65 | - | - | 2288 | - | 1.95 | 0.074 | 3929 | 587.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
875 | 104.6 | -10.0 | 144 | 881 | done | -0.68 | - | - | 2288 | - | 1.90 | 0.049 | 2770 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1201 | 136.6 | -8.9 | 175 | 1203 | done | -0.73 | 0.12 | 0.105 | 2233 | -458.3 | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1519 | 174.9 | -12.9 | 205 | 1520 | done | -0.68 | - | - | 2233 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1837 | 213.2 | -11.0 | 235 | 1839 | done | -0.64 | 0.12 | 0.174 | 2267 | 283.3 | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2157 | 239.3 | -8.1 | 265 | 2158 | done | -0.67 | - | - | 2267 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2474 | 265.5 | -8.0 | 295 | 2475 | done | -0.72 | - | - | 2267 | - | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2797 | 290.0 | -7.5 | 325 | 2802 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.106 | 2214 | -441.7 | 2.28 | 0.051 | 1370 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2827 | 293.2 | -9.6 | 327 | 2832 | done | -0.74 | 0.12 | 0.180 | 2236 | 183.3 | 2.40 | 0.063 | 2781 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3152 | 325.6 | -10.2 | 357 | 3154 | done | -0.74 | - | - | 2236 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3473 | 358.3 | -10.2 | 387 | 3477 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.050 | 1362 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3552 | 366.7 | -9.9 | 393 | 3559 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.38 | 0.062 | 2766 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3879 | 399.9 | -10.0 | 424 | 3880 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4194 | 431.3 | -9.7 | 435 | 4195 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4501 | 460.7 | -9.4 | 445 | 4502 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4807 | 488.6 | -8.9 | 455 | 4811 | roll | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.050 | 1368 | -613.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4841 | 491.7 | -8.8 | 456 | 4846 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.062 | 2766 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5178 | 521.3 | -8.9 | 467 | 5179 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5485 | 549.5 | -9.4 | 477 | 5486 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5790 | 577.7 | -9.3 | 487 | 5791 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6096 | 605.7 | -9.0 | 497 | 6097 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6403 | 632.8 | -8.7 | 507 | 6404 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6708 | 658.4 | -8.4 | 517 | 6710 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7015 | 684.9 | -8.6 | 527 | 7019 | roll | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.050 | 1360 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7036 | 687.0 | -9.1 | 527 | 7043 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.40 | 0.060 | 2774 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7351 | 714.3 | -8.9 | 538 | 7352 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7656 | 741.3 | -8.8 | 548 | 7660 | roll | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.050 | 1369 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7691 | 744.4 | -9.2 | 549 | 7695 | done | -0.78 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.061 | 2768 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8028 | 774.1 | -8.7 | 560 | 8030 | done | -0.78 | - | - | 2235 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8334 | 800.8 | -8.7 | 570 | 8336 | done | -0.78 | - | - | 2235 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8641 | 826.8 | -8.5 | 580 | 8645 | roll | -0.78 | - | - | 2235 | - | 2.28 | 0.049 | 1369 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8693 | 831.3 | -8.9 | 581 | 8697 | done | -0.82 | - | - | 2234 | - | 2.35 | 0.061 | 2765 | 594.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9012 | 856.6 | -8.0 | 592 | 9013 | done | -0.82 | - | - | 2235 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9319 | 882.3 | -8.6 | 602 | 9323 | roll | -0.82 | - | - | 2235 | - | 2.25 | 0.050 | 1369 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9352 | 885.5 | -9.4 | 603 | 9357 | done | -0.85 | 0.10 | 0.110 | 2189 | -460.0 | 2.35 | 0.061 | 2755 | 589.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9683 | 923.4 | -11.7 | 614 | 9688 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.184 | 2214 | 208.3 | 2.08 | 0.071 | 3934 | 566.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9706 | 926.1 | -11.3 | 614 | 9712 | done | -0.74 | - | - | 2213 | - | 1.92 | 0.047 | 2750 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10019 | 954.9 | -9.1 | 625 | 10023 | roll | -0.74 | - | - | 2213 | - | 2.22 | 0.049 | 1362 | -625.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10054 | 958.3 | -9.7 | 626 | 10059 | done | -0.74 | 0.12 | 0.173 | 2235 | 183.3 | 2.33 | 0.060 | 2747 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10384 | 985.3 | -8.4 | 637 | 10388 | roll | -0.77 | - | - | 2229 | - | 2.03 | 0.072 | 3927 | 581.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10412 | 988.0 | -9.2 | 637 | 10420 | done | -0.77 | - | - | 2229 | - | 1.92 | 0.047 | 2744 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10447 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10454 | 991.2 | 9.2 | 639 | 10591 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.130 | 2422 | 321.7 | - | - | 2598 | - | - | 131.70 | 1.215 | 2925 | -4.5 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10592 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10592 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10595 | 995.3 | - | 643 | 10744 | done | 0.57 | 0.65 | 0.063 | 2659 | 364.6 | - | - | 2598 | - | 146.0 | 144.52 | 1.189 | 2327 | -4.1 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11072 | 946.9 | 11.8 | 659 | 11074 | done | 0.51 | - | - | 2659 | - | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11376 | 910.6 | 11.6 | 669 | 11378 | done | 0.46 | 0.12 | 0.204 | 2628 | -258.3 | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11681 | 879.8 | 10.1 | 679 | 11683 | done | 0.46 | - | - | 2628 | - | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11989 | 849.2 | 9.7 | 689 | 11999 | roll | 0.46 | - | - | 2628 | - | 2.28 | 0.069 | 3927 | 582.9 | 152.6 | 5.25 | 0.875 | 2299 | -3.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12033 | 844.1 | 11.9 | 690 | 12037 | done | 0.42 | - | - | 2628 | - | 2.15 | 0.046 | 2604 | -615.3 | 152.6 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12351 | 812.6 | 9.7 | 701 | 12365 | roll | 0.42 | - | - | 2628 | - | 2.35 | 0.054 | 1192 | -600.9 | 158.4 | 6.65 | 0.936 | 2277 | -3.2 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12389 | 808.9 | 10.0 | 702 | 12394 | done | 0.46 | - | - | 2628 | - | 2.33 | 0.057 | 2613 | 609.9 | 158.9 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12719 | 775.7 | 10.2 | 713 | 12723 | roll | 0.46 | - | - | 2629 | - | 2.20 | 0.069 | 3925 | 596.4 | 158.9 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12759 | 770.9 | 11.9 | 714 | 12763 | done | 0.42 | - | - | 2629 | - | 2.12 | 0.046 | 2606 | -622.2 | 158.9 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13083 | 737.3 | 10.3 | 725 | 13084 | done | 0.42 | - | - | 2629 | - | - | - | 2605 | - | 158.9 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13389 | 706.6 | 9.9 | 735 | 13390 | done | 0.42 | - | - | 2628 | - | - | - | 2605 | - | 160.3 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13696 | 676.2 | 9.9 | 745 | 13702 | done | 0.42 | - | - | 2629 | - | - | - | 2605 | - | 161.5 | 4.32 | 0.750 | 2264 | -2.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14003 | 646.0 | 9.6 | 755 | 14013 | done | 0.43 | - | - | 2628 | - | - | - | 2605 | - | 169.2 | 8.68 | 0.920 | 2232 | -3.7 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14309 | 615.4 | 10.1 | 765 | 14313 | roll | 0.43 | - | - | 2629 | - | 2.25 | 0.069 | 3924 | 586.2 | 169.2 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14345 | 611.4 | 12.1 | 766 | 14349 | done | 0.40 | - | - | 2629 | - | 2.12 | 0.046 | 2604 | -622.6 | 169.2 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14686 | 577.2 | 9.9 | 777 | 14687 | done | 0.41 | - | - | 2629 | - | - | - | 2604 | - | 171.6 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14993 | 546.6 | 9.8 | 787 | 15002 | done | 0.41 | - | - | 2629 | - | - | - | 2603 | - | 175.3 | 7.22 | 0.846 | 2208 | -3.2 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15300 | 516.2 | 9.9 | 797 | 15304 | roll | 0.41 | - | - | 2629 | - | 2.28 | 0.053 | 1189 | -620.2 | 177.6 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15335 | 512.7 | 9.4 | 798 | 15354 | done | 0.48 | - | - | 2629 | - | 2.38 | 0.057 | 2623 | 602.5 | 190.2 | 14.57 | 0.897 | 2147 | -4.0 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15677 | 479.7 | 9.5 | 809 | 15692 | roll | 0.52 | - | - | 2629 | - | 2.20 | 0.067 | 3925 | 591.8 | 200.9 | 10.50 | 0.851 | 2103 | -4.2 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15714 | 475.5 | 10.2 | 810 | 15718 | done | 0.52 | - | - | 2629 | - | 2.12 | 0.046 | 2617 | -617.0 | 200.9 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16045 | 444.8 | 9.2 | 821 | 16065 | roll | 0.57 | - | - | 2629 | - | 2.30 | 0.052 | 1195 | -618.3 | 217.4 | 15.57 | 0.860 | 2038 | -4.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16108 | 439.1 | 9.0 | 823 | 16140 | done | 0.69 | 0.17 | 0.085 | 2704 | 441.2 | 2.33 | 0.055 | 2618 | 610.7 | 239.7 | 21.80 | 0.856 | 1945 | -4.3 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16451 | 388.2 | 15.5 | 838 | 16457 | done | 0.62 | - | - | 2704 | - | - | - | 2618 | - | 239.7 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16777 | 336.3 | 16.2 | 869 | 16779 | done | 0.57 | 0.17 | 0.178 | 2656 | -282.4 | - | - | 2618 | - | 239.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17095 | 297.8 | 11.8 | 899 | 17097 | done | 0.60 | - | - | 2656 | - | - | - | 2618 | - | 239.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17415 | 260.4 | 11.7 | 929 | 17416 | done | 0.64 | - | - | 2656 | - | - | - | 2618 | - | 239.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17736 | 224.4 | 11.3 | 959 | 17741 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.102 | 2711 | 458.3 | 2.35 | 0.054 | 1187 | -608.9 | 239.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17769 | 219.6 | 14.2 | 961 | 17776 | done | 0.69 | - | - | 2710 | - | 2.35 | 0.056 | 2609 | 605.1 | 239.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18095 | 174.2 | 13.9 | 992 | 18096 | done | 0.64 | - | - | 2711 | - | - | - | 2609 | - | 239.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18416 | 133.1 | 12.2 | 1022 | 18421 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.184 | 2679 | -266.7 | 2.33 | 0.054 | 1184 | -611.6 | 239.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18434 | 130.6 | 12.5 | 1023 | 18438 | done | 0.62 | - | - | 2679 | - | 2.35 | 0.056 | 2616 | 609.4 | 239.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18762 | 98.5 | 8.9 | 1054 | 18787 | roll | 0.67 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.069 | 3924 | 568.7 | 262.9 | 19.80 | 0.685 | 1850 | -4.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18813 | 93.9 | 9.4 | 1062 | 18832 | done | 0.68 | - | - | 2679 | - | 2.12 | 0.046 | 2613 | -618.4 | 276.5 | 13.38 | 0.661 | 1795 | -4.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19174 | 58.5 | 6.9 | 1125 | 19240 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.099 | 2745 | 440.0 | 2.35 | 0.054 | 1194 | -603.8 | 343.5 | 57.72 | 0.656 | 1519 | -4.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19316 | 41.8 | 11.8 | 1149 | 19323 | done | 0.86 | - | - | 2745 | - | 2.35 | 0.057 | 2606 | 600.9 | 343.5 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19570 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19570 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
19579 | 8.7 | -14.7 | 1194 | 19621 | roll | 0.04 | 0.80 | 0.139 | 2493 | -315.0 | 2.35 | 0.086 | 3924 | 560.9 | 68.9 | -36.38 | - | 2645 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19622 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19622 | begin surface |