• Previous call tries 2 | • 21.32 of 150.00 AH used of 24V (85.79% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.94 of 100.00 AH used of 10V (75.06% remains) | |
• Surface angle -41.2 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | pitch | -1.71 | 10.23 | 0.088 | 1118 | - | - | - | 1976 | - | -487.5 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | - |
24 | 0.8 | - | 1 | 50 | done | -1.71 | 7.03 | 0.040 | 1788 | 95.3 | - | - | 1976 | - | -487.5 | -10.48 | - | 3056 | -110.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.51 | 26.05 |
88 | 2.4 | -8.9 | 9 | 96 | done | -1.71 | - | - | 1788 | - | - | - | 1976 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
132 | 9.0 | -15.6 | 15 | 141 | done | -1.71 | - | - | 1788 | - | - | - | 1976 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
177 | 16.1 | -15.5 | 21 | 185 | done | -1.71 | - | - | 1788 | - | - | - | 1976 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
222 | 22.1 | -12.9 | 27 | 230 | done | -1.71 | - | - | 1788 | - | - | - | 1976 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
267 | 27.9 | -13.5 | 33 | 276 | done | -1.71 | - | - | 1788 | - | - | - | 1976 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
312 | 33.9 | -13.5 | 39 | 321 | done | -1.71 | - | - | 1788 | - | - | - | 1976 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
357 | 39.7 | -12.6 | 45 | 366 | done | -1.71 | - | - | 1788 | - | - | - | 1976 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.44 | 26.43 |
402 | 45.6 | -13.2 | 51 | 411 | done | -1.71 | - | - | 1788 | - | - | - | 1976 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
447 | 51.6 | -13.3 | 57 | 456 | done | -1.71 | - | - | 1788 | - | - | - | 1976 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
493 | 57.3 | -12.6 | 63 | 502 | roll | -1.71 | - | - | 1788 | - | 1.45 | 0.052 | 1416 | -386.2 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.15 | 26.51 |
518 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
518 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | 60.5 | -12.1 | 66 | 562 | done | -0.45 | 4.25 | 0.056 | 2189 | 94.4 | - | - | 2086 | - | - | 28.08 | 1.298 | 2484 | -20.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.37 | 24.36 |
563 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
564 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
566 | 63.6 | - | 70 | 611 | roll | 1.71 | 7.15 | 0.034 | 2874 | 95.8 | 1.52 | 0.049 | 2639 | 363.8 | 487.5 | 27.85 | 1.265 | 1916 | -20.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 24.65 | 23.94 |
641 | 57.3 | 12.3 | 79 | 651 | done | 1.71 | - | - | 2874 | - | 1.38 | 0.024 | 2100 | -390.6 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.38 | 25.42 |
688 | 51.3 | 12.9 | 85 | 697 | roll | 1.71 | - | - | 2874 | - | 1.40 | 0.048 | 1571 | -377.9 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.49 | 25.80 |
786 | 39.2 | 11.8 | 99 | 795 | done | 1.71 | - | - | 2874 | - | 1.30 | 0.028 | 2097 | 404.6 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.78 | 25.84 |
831 | 33.8 | 12.2 | 105 | 840 | roll | 1.71 | - | - | 2874 | - | 1.45 | 0.054 | 2637 | 372.4 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.79 | 26.11 |
896 | 26.1 | 11.4 | 114 | 906 | done | 1.71 | - | - | 2874 | - | 1.33 | 0.027 | 2107 | -398.5 | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.95 | 26.00 |
943 | 20.9 | 11.1 | 120 | 952 | roll | 1.71 | - | - | 2874 | - | 1.40 | 0.050 | 1571 | -382.9 | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.93 | 26.25 |
988 | 15.6 | 11.3 | 126 | 998 | done | 1.71 | - | - | 2874 | - | 1.27 | 0.026 | 2097 | 414.2 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.04 | 26.08 |
1035 | 11.0 | 10.2 | 132 | 1044 | done | 1.71 | - | - | 2874 | - | - | - | 2097 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
1081 | 6.4 | 9.9 | 138 | 1089 | done | 1.72 | - | - | 2874 | - | - | - | 2097 | - | 495.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.37 | 26.36 |
1123 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1124 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1131 | 1.5 | 11.2 | 144 | 1150 | done | 0.16 | 4.85 | 0.026 | 2394 | -99.0 | - | - | 2100 | - | 104.4 | -4.03 | - | 2365 | -114.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.62 | 26.20 |
1151 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1151 | begin surface |