SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 790 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 293.91 of 350.00 AH used of 24V (16.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
3 begin dive
8 - - - 98 VBD -0.81 - - 190 - - - 2258 - -97.3 -89.45 - 2809 - - - - - - - - 11.21 - 11.23
103 3.1 -3.9 3 128 roll -0.81 14.77 0.395 1933 118.0 3.45 1.607 887 -397.4 -97.3 -3.28 - 3000 -58.2 - - - - - - - 10.83 10.39 10.99
191 33.2 -26.7 15 197 done -0.60 0.47 0.282 1997 136.2 3.30 0.053 2284 423.3 -97.3 - - 3001 - - - - - - - - 10.91 11.03 11.07
531 94.9 -10.9 30 536 roll -0.53 - - 1987 - 3.28 0.064 3695 430.2 -97.3 - - 3002 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.25
769 119.9 -9.3 64 774 done -0.53 0.20 0.220 2021 170.0 3.12 0.032 2281 -453.2 -97.3 - - 3003 - - - - - - - - 10.95 11.09 11.10
1096 143.1 -7.4 75 1101 roll -0.53 - - 2013 - 3.40 0.067 3697 416.5 -97.3 - - 3004 - - - - - - - - 11.24 11.05 11.26
1230 154.3 -8.4 94 1235 done -0.53 - - 2013 - 3.15 0.032 2285 -448.3 -97.3 - - 3003 - - - - - - - - 11.14 11.09 11.14
1548 182.7 -9.2 104 1553 roll -0.53 - - 2013 - 3.28 0.044 874 -430.2 -97.3 - - 3002 - - - - - - - - 11.25 11.07 11.26
1665 193.4 -8.5 121 1672 done -0.53 - - 2012 - 3.35 0.048 2291 423.0 -97.3 - - 3002 - - - - - - - - 11.13 11.07 11.14
2002 223.4 -9.3 133 2008 roll -0.53 - - 2011 - 3.35 0.073 3697 419.7 -97.3 - - 3000 - - - - - - - - 11.25 11.05 11.26
2071 231.0 -10.1 143 2076 done -0.53 - - 2012 - 3.17 0.034 2282 -446.4 -97.3 - - 2999 - - - - - - - - 11.14 11.10 11.15
2398 264.0 -10.2 154 2403 roll -0.53 - - 2012 - 3.25 0.047 880 -431.4 -97.3 - - 2997 - - - - - - - - 11.26 11.07 11.26
2425 267.1 -10.2 158 2430 done -0.53 - - 2012 - 3.35 0.050 2296 422.7 -97.3 - - 2997 - - - - - - - - 11.13 11.07 11.15
2793 300.0 -8.7 168 2798 roll -0.53 - - 2011 - 3.35 0.075 3702 419.7 -97.3 - - 2994 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.27
2852 304.6 -8.0 176 2857 done -0.59 - - 2011 - 3.20 0.034 2276 -445.6 -97.3 - - 2994 - - - - - - - - 11.14 11.10 11.16
3193 331.3 -7.9 189 3198 roll -0.59 - - 2011 - 3.28 0.047 871 -428.4 -97.3 - - 2992 - - - - - - - - 11.25 11.07 11.26
3262 337.6 -8.4 199 3267 done -0.59 - - 2011 - 3.38 0.050 2284 418.0 -97.3 - - 2992 - - - - - - - - 11.14 11.07 11.15
3589 365.2 -8.7 210 3594 roll -0.59 - - 2011 - 3.38 0.073 3702 419.5 -97.3 - - 2991 - - - - - - - - 11.26 11.05 11.27
3659 371.7 -8.9 220 3664 done -0.65 - - 2011 - 3.20 0.033 2278 -445.0 -97.3 - - 2990 - - - - - - - - 11.15 11.10 11.16
3984 400.3 -8.9 231 3985 done -0.65 - - 2011 - - - 2267 - -97.3 - - 2988 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.30
4320 428.8 -8.4 237 4326 roll -0.65 - - 2011 - 3.28 0.047 881 -422.6 -97.3 - - 2986 - - - - - - - - 11.26 11.07 11.27
4355 432.0 -8.8 242 4360 done -0.65 - - 2011 - 3.35 0.051 2285 419.1 -97.3 - - 2986 - - - - - - - - 11.14 11.07 11.16
4716 460.1 -7.8 251 4721 roll -0.65 - - 2011 - 3.38 0.074 3696 417.5 -97.3 - - 2985 - - - - - - - - 11.26 11.06 11.27
4792 466.4 -7.8 262 4797 done -0.71 0.17 0.087 1957 -317.6 3.20 0.035 2273 -444.7 -97.3 - - 2984 - - - - - - - - 11.10 11.11 11.14
5114 499.6 -10.6 272 5119 roll -0.71 - - 1957 - 3.25 0.048 881 -428.3 -97.3 - - 2983 - - - - - - - - 11.26 11.07 11.27
5153 504.5 -10.9 278 5159 done -0.71 - - 1947 - 3.35 0.051 2286 419.4 -97.3 - - 2982 - - - - - - - - 11.14 11.07 11.16
5509 543.1 -11.1 286 5510 done -0.71 - - 1947 - - - 2286 - -97.3 - - 2981 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
5617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5617 begin apogee
5628 556.0 -11.4 288 5808 roll -0.19 0.98 0.223 2131 187.8 0.10 0.112 2217 -690.0 - 177.30 1.264 2602 -2.1 0.222 - - - - - - 10.97 10.97 10.50
5808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5808 begin loiter
6041 570.3 -2.8 324 6116 done -0.16 - - 2131 - - - 2216 - 49.7 73.43 1.422 2397 -2.8 0.264 - - - - - - 11.24 11.23 10.42
6477 564.8 2.0 344 6479 done -0.34 0.17 0.087 2080 -300.0 - - 2217 - 49.7 - - 2374 - - - - - - - - 11.06 11.11 11.12
6810 556.1 2.7 350 6810 done -0.44 - - 2080 - - - 2217 - 49.7 - - 2371 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.26
7147 546.3 3.0 356 7148 done -0.54 0.20 0.086 2022 -290.0 - - 2216 - 49.7 - - 2368 - - - - - - - - 11.07 11.14 11.13
7481 534.5 3.5 362 7482 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2367 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
7817 523.2 3.3 368 7818 done -0.54 - - 2022 - - - 2217 - 49.7 - - 2366 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.28
8155 512.5 3.2 374 8156 done -0.54 - - 2023 - - - 2216 - 49.7 - - 2364 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
8489 501.2 3.4 380 8490 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2364 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
8825 488.3 3.9 386 8826 done -0.54 - - 2023 - - - 2217 - 49.7 - - 2363 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
9161 476.4 3.5 392 9162 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2363 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
9499 466.6 2.8 398 9500 done -0.54 - - 2022 - - - 2217 - 49.7 - - 2362 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
9833 458.0 2.6 404 9834 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2362 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
10169 448.7 2.8 410 10170 done -0.54 - - 2022 - - - 2217 - 49.7 - - 2362 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
10505 437.6 3.4 416 10506 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2361 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
10843 425.8 3.5 422 10844 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2361 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
11177 415.4 3.0 428 11178 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2361 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
11513 407.2 2.3 434 11514 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2361 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
11849 400.0 2.2 440 11850 done -0.54 - - 2023 - - - 2217 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
12187 390.3 3.0 446 12188 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.30
12521 377.4 4.0 452 12522 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
12857 362.2 4.6 458 12858 done -0.54 - - 2023 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
13193 349.6 3.5 464 13194 done -0.54 - - 2023 - - - 2217 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
13531 340.6 2.6 470 13532 done -0.54 - - 2023 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
13865 332.1 2.5 476 13866 done -0.54 - - 2022 - - - 2217 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
14202 322.4 3.0 482 14202 done -0.54 - - 2022 - - - 2217 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
14537 310.8 3.5 488 14538 done -0.54 - - 2022 - - - 2217 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
14875 299.6 3.2 494 14876 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
15209 290.5 2.7 500 15210 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
15546 281.0 2.8 506 15546 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
15881 272.2 2.7 512 15882 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
16219 262.0 3.1 518 16220 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
16553 251.4 3.1 524 16554 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
16890 243.6 2.1 530 16890 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2359 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
17225 237.1 2.1 536 17226 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
17563 228.8 2.5 542 17564 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
17897 221.0 2.3 548 17898 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
18234 213.7 2.2 554 18234 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
18569 207.0 1.9 560 18570 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
18907 197.5 3.1 566 18908 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
19241 185.1 3.8 572 19242 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
19577 173.8 3.2 578 19578 done -0.54 - - 2023 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.30 11.30 11.31
19915 163.9 3.0 584 19916 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
20249 154.5 2.9 590 20250 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
20585 146.0 2.5 596 20586 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
20921 137.8 2.3 602 20922 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
21259 131.8 1.8 608 21260 done -0.54 - - 2022 - - - 2217 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
21593 127.5 1.3 614 21594 done -0.54 - - 2022 - - - 2217 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
21929 123.5 1.3 620 21930 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
22265 118.2 1.6 626 22266 done -0.54 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.31
22603 112.7 1.6 632 22604 done -0.54 - - 2022 - - - 2217 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
22938 108.1 1.3 638 22938 done -0.49 - - 2022 - - - 2216 - 49.7 - - 2360 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
23274 109.9 -0.8 644 23280 done -0.44 0.17 0.232 2050 164.7 - - 2216 - 63.5 4.75 0.148 2340 -4.2 0.738 - - - - - - 10.98 11.14 10.99
23611 109.2 0.5 650 23612 done -0.44 - - 2050 - - - 2216 - 55.0 - - 2356 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
23945 104.1 1.8 656 23946 done -0.44 - - 2050 - - - 2216 - 55.0 - - 2356 - - - - - - - - 11.33 11.31 11.32
24282 101.9 0.7 662 24282 done -0.45 - - 2050 - - - 2216 - 43.0 - - 2356 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
24618 101.1 -0.1 668 24618 done -0.45 - - 2050 - - - 2216 - 44.9 - - 2356 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.32
24955 102.3 -0.1 674 24956 done -0.45 - - 2050 - - - 2216 - 46.1 - - 2356 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
25290 100.9 0.3 680 25290 done -0.45 - - 2050 - - - 2216 - 41.3 - - 2356 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
25598 98.8 0.5 689 25599 done -0.45 - - 2050 - - - 2216 - 33.1 - - 2356 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
25907 96.5 0.9 700 25908 done -0.46 - - 2050 - - - 2216 - 17.1 - - 2356 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
26213 95.3 -0.3 711 26214 done -0.46 - - 2050 - - - 2216 - 21.6 - - 2356 - - - - - - - - 11.31 11.30 11.31
26522 95.0 0.2 722 26522 done -0.46 - - 2050 - - - 2216 - 17.5 - - 2356 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.32
26831 98.3 -0.9 733 26832 done -0.45 - - 2051 - - - 2216 - 32.7 - - 2356 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
27137 96.1 0.8 744 27138 done -0.46 - - 2050 - - - 2216 - 18.9 - - 2357 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
27445 96.8 -0.8 755 27446 done -0.45 - - 2050 - - - 2216 - 32.3 - - 2356 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
27755 97.7 -0.4 766 27756 done -0.45 - - 2050 - - - 2216 - 39.1 - - 2356 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
28061 95.9 1.8 777 28062 done -0.45 - - 2050 - - - 2216 - 39.1 - - 2357 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
28370 96.8 -0.8 788 28370 done -0.44 - - 2050 - - - 2216 - 52.8 - - 2357 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
28679 95.4 -0.9 799 28691 done -0.43 - - 2050 - - - 2216 - 68.4 10.55 0.297 2322 -3.3 0.252 - - - - - - 11.30 10.87 10.86
28986 94.3 0.3 810 28986 done -0.44 - - 2051 - - - 2216 - 62.4 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
29294 93.5 0.7 821 29294 done -0.44 - - 2050 - - - 2216 - 50.1 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
29603 91.7 - 832 29604 done -0.44 - - 2050 - - - 2216 - 50.0 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
29910 92.1 -0.9 843 29910 done -0.44 - - 2051 - - - 2216 - 65.1 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
30218 91.9 -0.1 854 30219 done -0.43 - - 2050 - - - 2216 - 66.7 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
30527 92.6 0.9 865 30528 done -0.44 - - 2050 - - - 2216 - 50.4 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
30833 93.4 -0.6 876 30834 done -0.44 - - 2050 - - - 2217 - 60.3 - - 2335 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
31142 91.6 0.3 887 31142 done -0.44 - - 2051 - - - 2216 - 55.6 - - 2335 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
31451 95.3 -0.5 898 31452 done -0.44 - - 2050 - - - 2216 - 64.5 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
31757 95.0 0.7 909 31758 done -0.44 - - 2050 - - - 2216 - 52.1 - - 2335 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
32066 94.2 0.7 920 32066 done -0.45 - - 2050 - - - 2216 - 39.7 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.32
32375 93.0 0.9 931 32376 done -0.46 - - 2050 - - - 2216 - 23.5 - - 2335 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
32682 92.5 -0.4 942 32682 done -0.46 - - 2050 - - - 2216 - 31.1 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
32990 94.0 -0.5 953 32990 done -0.45 - - 2050 - - - 2216 - 40.0 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
33299 93.8 - 964 33300 done -0.45 - - 2050 - - - 2216 - 40.9 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
33605 93.0 0.3 975 33606 done -0.45 - - 2050 - - - 2216 - 34.9 - - 2335 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
33914 92.3 1.1 986 33914 done -0.45 - - 2050 - - - 2216 - 34.9 - - 2335 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
34223 93.5 -0.6 997 34224 done -0.45 - - 2050 - - - 2216 - 45.1 - - 2335 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
34529 95.8 -0.2 1008 34530 done -0.45 - - 2051 - - - 2216 - 48.0 - - 2336 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
34838 96.2 -1.0 1019 34838 done -0.43 - - 2050 - - - 2216 - 66.3 - - 2336 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
35147 96.7 0.2 1030 35148 done -0.44 - - 2050 - - - 2216 - 62.4 - - 2336 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
35453 95.1 1.2 1041 35454 done -0.44 - - 2051 - - - 2216 - 62.4 - - 2336 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
35762 95.6 -0.2 1052 35762 done -0.43 - - 2050 - - - 2216 - 66.6 - - 2336 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
36071 96.2 -0.9 1063 36097 done -0.43 - - 2050 - - - 2216 - 81.6 21.58 0.379 2269 -3.1 0.186 - - - - - - 11.30 11.10 10.86
36405 91.7 0.5 1075 36406 done -0.43 - - 2049 - - - 2216 - 72.5 - - 2278 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
36714 88.4 0.5 1086 36714 done -0.44 - - 2051 - - - 2216 - 63.1 - - 2278 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
37022 87.5 0.8 1097 37022 done -0.44 - - 2050 - - - 2216 - 49.4 - - 2279 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
37329 87.2 0.8 1108 37330 done -0.45 - - 2050 - - - 2216 - 35.3 - - 2278 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
37637 82.6 1.4 1119 37638 done -0.45 - - 2050 - - - 2216 - 35.3 - - 2278 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
37947 82.6 0.3 1130 37948 done -0.46 - - 2050 - - - 2216 - 29.7 - - 2279 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
38253 81.8 0.5 1141 38254 done -0.46 - - 2050 - - - 2216 - 20.3 - - 2279 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
38562 83.3 0.1 1152 38562 done -0.46 - - 2050 - - - 2216 - 19.0 - - 2278 - - - - - - - - 11.31 11.31 11.32
38871 82.5 -0.3 1163 38872 done -0.41 - - 2050 - - - 2216 - 24.1 - - 2278 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
39178 82.5 -1.2 1174 39179 done -0.36 0.17 0.240 2078 164.7 - - 2216 - 44.9 - - 2279 - - - - - - - - 10.99 11.17 11.14
39486 84.5 -1.3 1185 39486 done -0.34 - - 2078 - - - 2216 - 67.0 - - 2279 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
39794 84.5 -0.2 1196 39795 done -0.34 - - 2078 - - - 2216 - 71.3 - - 2279 - - - - - - - - 11.30 11.32 11.31
40102 84.5 0.1 1207 40102 done -0.34 - - 2078 - - - 2216 - 68.7 - - 2279 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
40411 83.6 0.8 1218 40412 done -0.35 - - 2078 - - - 2216 - 55.4 - - 2279 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
40718 85.0 - 1229 40718 done -0.35 - - 2078 - - - 2216 - 55.7 - - 2279 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.31
41026 84.1 0.3 1240 41026 done -0.35 - - 2078 - - - 2216 - 50.7 - - 2279 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
41335 85.9 -1.2 1251 41336 done -0.34 - - 2078 - - - 2216 - 71.0 - - 2280 - - - - - - - - 11.30 11.31 11.31
41641 87.4 0.5 1262 41642 done -0.35 - - 2078 - - - 2216 - 61.9 - - 2280 - - - - - - - - 11.31 11.32 11.32
41806 end loiter: LOITER_COMPLETE
41806 begin climb
41810 86.1 - 1268 41843 roll 0.81 1.83 0.197 2451 203.8 3.40 0.050 799 -416.8 97.3 24.33 0.353 2206 -3.0 0.175 - - - - - - 11.00 11.07 10.88
42076 82.1 1.3 1306 42229 done 0.94 0.20 0.089 2504 265.0 3.28 0.042 2209 429.9 219.9 142.65 0.371 1707 -3.5 0.183 - - - - - - 11.10 11.10 10.85
42538 69.3 2.8 1339 42657 roll 1.10 0.15 0.097 2554 333.3 3.38 0.067 3608 413.9 316.7 112.78 0.325 1310 -3.5 0.177 - - - - - - 11.09 11.03 10.88
42777 55.5 9.1 1373 42783 done 1.15 - - 2562 - 3.22 0.041 2198 -437.9 316.7 - - 1315 - - - - - - - - 11.13 11.07 11.14
43091 30.3 8.0 1385 43105 roll 1.20 - - 2569 - 3.42 0.057 788 -412.3 322.7 8.68 0.177 1284 -3.6 0.144 - - - - - - 11.28 11.06 10.97
43229 21.8 8.4 1404 43236 done 1.26 0.15 0.105 2611 280.0 3.28 0.045 2193 428.4 322.7 - - 1290 - - - - - - - - 11.08 11.08 11.14
43395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43395 begin surface coast
43423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43423 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.14 8.98 0.050 222 24.7 0.22 0.082 2297 -4131.8 500.17 148.40 0.114 560 3.8 -0.003 - - - - - -