SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 790 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  190 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  19 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  9 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  50 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  790 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.1 MOTHERBOARD  4
D_SURF  3 SM_CC  500 VBD_MIN  350 DEVICE1  134
D_FLARE  2 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3900 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2600 DEVICE3  -1
D_ABORT  1015 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00060000003 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  10000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_MISSION  900 T_GPS  5 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1200 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  2 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043932092
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  10 SEABIRD_T_H  0.00063312391
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  10 SEABIRD_T_I  2.6030159e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  225 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  3.2258831e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3920 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_G  -9.8128548
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2200 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1245126
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.00070758193
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00013654788
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -163.98293 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 PRESSURE_SLOPE  0.00010649362 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  26 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  50 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  53220 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  231 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3841 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 TM_RECORDABOVE  200.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2280 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0040899999 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PING_DELTA  0 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0102 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  4.5000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  8 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  43 XPDR_VALID  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120417,232532,1005.6146,-12532.7949,32,0.8,32,9.2,0.5,159.5,10,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.204
_CALLS  1 TGT_NAME  S
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  940.910,-12500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  118.3,75408,-19.5,-8.333,-22.22,1796
_SM_ANGLEo  -59.1 D_GRID  550
GPS2  120417,233128,1005.5926,-12532.8506,17,0.8,18,9.2,0.8,231.0,10,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022100 _10V_AH  10.57,0.000
SM_CCo  43446,148.40,0.114,0,0,560,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.75,8.98,0.22,148.40,0.050,0.082,0.114,222,2297,560,-6.14,-0.23,500.17,0,0,0,0,0,0,11.07,11.08,11.01 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1002.64,-12528.95,120417,154348 MEM  334088
TT8_MAMPS  0.04494,0.286118 DATA_FILE_SIZE  56712,1412
HUMID  55.55 CAP_FILE_SIZE  206593,0
INTERNAL_PRESSURE  9.20934 CFSIZE  260034560,167669760
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  23 CURRENT  0.052,284.77,1
_24V_AH  10.39,293.911 GPS  130417,113933,1005.415,-12533.716,29,0.8,29,9.2,0.0,0.0,11,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28394117.40 SciConCT71625186.19
Roll_motor9916061663.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee57614228511.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface148113175.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer214190424.62 PMAR000.00
Transponder_ping542025.09 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19224.67
TT8000.00
LPSleep387222896.36
TT8_Active88310100.54
TT8_Sampling3524281071.10
TT8_CF881235304.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits221011273.33
GPS_charging000.00
Compass2590020.53
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
8 -0.81 -97.3 191 2258 604 531 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -89.45 0.000 16386 0.000 0.000 190 2258 2809 2824 2794 0 0 0 0 0 0 11.21 28.83 11.23
103 -0.81 -97.3 191 2259 2826 2794 3.1 -3.9 3 128 14.77 3.45 -3.28 0.000 18948 0.395 1.607 1933 887 3000 3046 2955 0 0 0 0 0 0 10.83 10.39 10.99
191 -0.60 -97.3 1933 888 3052 2952 33.2 -26.7 15 197 0.47 3.30 0.00 0.000 3206 0.282 0.053 1997 2284 3001 3051 2951 0 0 0 0 0 0 10.91 11.03 11.07
531 -0.53 -97.3 1998 2284 3055 2951 94.9 -10.9 30 536 0.00 3.28 0.00 0.000 388 0.000 0.064 1987 3695 3002 3054 2950 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.25
769 -0.53 -97.3 1987 3695 3058 2950 119.9 -9.3 64 774 0.20 3.12 0.00 0.000 3078 0.220 0.032 2021 2281 3003 3057 2950 0 0 0 0 0 0 10.95 11.09 11.10
1096 -0.53 -97.3 2022 2282 3058 2951 143.1 -7.4 75 1101 0.00 3.40 0.00 0.000 292 0.000 0.067 2013 3697 3004 3058 2950 0 0 0 0 0 0 11.24 11.05 11.26
1230 -0.53 -97.3 2014 3697 3058 2950 154.3 -8.4 94 1235 0.00 3.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2013 2285 3003 3057 2950 0 0 0 0 0 0 11.14 11.09 11.14
1548 -0.53 -97.3 2014 2285 3058 2948 182.7 -9.2 104 1553 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2013 874 3002 3058 2947 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
1665 -0.53 -97.3 2014 873 3058 2946 193.4 -8.5 121 1672 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2012 2291 3002 3058 2946 0 0 0 0 0 0 11.13 11.07 11.14
2002 -0.53 -97.3 2013 2291 3058 2943 223.4 -9.3 133 2008 0.00 3.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2011 3697 3000 3057 2943 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
2071 -0.53 -97.3 2012 3698 3059 2942 231.0 -10.1 143 2076 0.00 3.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2012 2282 2999 3057 2941 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.15
2398 -0.53 -97.3 2012 2283 3058 2938 264.0 -10.2 154 2403 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2012 880 2997 3057 2937 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.26
2425 -0.53 -97.3 2012 880 3059 2937 267.1 -10.2 158 2430 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2012 2296 2997 3058 2937 0 0 0 0 0 0 11.13 11.07 11.15
2793 -0.53 -97.3 2012 2297 3058 2933 300.0 -8.7 168 2798 0.00 3.35 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2011 3702 2994 3057 2932 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.27
2852 -0.59 -97.3 2012 3702 3058 2932 304.6 -8.0 176 2857 0.00 3.20 0.00 0.000 1190 0.000 0.034 2011 2276 2994 3057 2931 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.16
3193 -0.59 -97.3 2011 2277 3058 2927 331.3 -7.9 189 3198 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.047 2011 871 2992 3057 2927 0 0 0 0 0 0 11.25 11.07 11.26
3262 -0.59 -97.3 2011 872 3058 2927 337.6 -8.4 199 3267 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2011 2284 2992 3057 2927 0 0 0 0 0 0 11.14 11.07 11.15
3589 -0.59 -97.3 2012 2284 3057 2925 365.2 -8.7 210 3594 0.00 3.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2011 3702 2991 3057 2925 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.27
3659 -0.65 -97.3 2012 3702 3056 2925 371.7 -8.9 220 3664 0.00 3.20 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2011 2278 2990 3055 2925 0 0 0 0 0 0 11.15 11.10 11.16
3984 -0.65 -97.3 2012 2268 3055 2922 400.3 -8.9 231 3985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2011 2267 2988 3055 2922 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.30
4320 -0.65 -97.3 2012 2268 3054 2920 428.8 -8.4 237 4326 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2011 881 2986 3053 2919 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
4355 -0.65 -97.3 2011 881 3054 2919 432.0 -8.8 242 4360 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2011 2285 2986 3053 2919 0 0 0 0 0 0 11.14 11.07 11.16
4716 -0.65 -97.3 2011 2285 3052 2918 460.1 -7.8 251 4721 0.00 3.38 0.00 0.000 292 0.000 0.074 2011 3696 2985 3052 2918 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.27
4792 -0.71 -97.3 2011 3697 3052 2918 466.4 -7.8 262 4797 0.17 3.20 0.00 0.000 5286 0.087 0.035 1957 2273 2984 3051 2917 0 0 0 0 0 0 11.10 11.11 11.14
5114 -0.71 -97.3 1957 2263 3051 2916 499.6 -10.6 272 5119 0.00 3.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 1957 881 2983 3050 2916 0 0 0 0 0 0 11.26 11.07 11.27
5153 -0.71 -97.3 1958 882 3050 2916 504.5 -10.9 278 5159 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1947 2286 2982 3049 2916 0 0 0 0 0 0 11.14 11.07 11.16
5509 -0.71 -97.3 1948 2286 3048 2915 543.1 -11.1 286 5510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1947 2286 2981 3048 2915 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
5617 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5617 begin apogee
5628 -0.19 0.0 1948 2186 3048 2915 556.0 -11.4 288 5808 0.98 0.10 177.30 1.264 10244 0.223 0.112 2131 2217 2602 2709 2495 0 0 0 0 0 0 10.97 10.97 10.50
5808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5808 begin loiter
6041 -0.16 49.7 2131 2217 2691 2484 570.3 -2.8 324 6116 0.00 0.00 73.43 1.422 9254 0.000 0.000 2131 2216 2397 2526 2268 0 0 0 0 0 0 11.24 11.23 10.42
6477 -0.34 49.7 2131 2218 2505 2245 564.8 2.0 344 6479 0.17 0.00 0.00 0.000 4230 0.087 0.000 2080 2217 2374 2503 2245 0 0 0 0 0 0 11.06 11.11 11.12
6810 -0.44 49.7 2080 2217 2502 2243 556.1 2.7 350 6810 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2080 2217 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
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41026 -0.35 50.7 2079 2216 2397 2163 84.1 0.3 1240 41026 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2078 2216 2279 2396 2162 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
41335 -0.34 71.0 2079 2216 2398 2164 85.9 -1.2 1251 41336 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2078 2216 2280 2397 2163 0 0 0 0 0 0 11.30 11.31 11.31
41641 -0.35 61.9 2079 2217 2397 2164 87.4 0.5 1262 41642 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2078 2216 2280 2397 2163 0 0 0 0 0 0 11.31 11.32 11.32
41806 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 41806 begin climb
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43395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 43395 begin surface coast
43423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 43423 begin surface