DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 790 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.32 of 150.00 AH used of 24V (40.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.18 of 100.00 AH used of 10V (38.82% remains)
• Surface angle 1.3 deg, depth 8.97 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.4 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6110.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6110.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.57 - - 2495 - - - 3925 - -146.0 -5.55 - 2895 - - - - - - - - - - -
28 10.7 - 1 53 roll -0.57 0.57 0.105 2296 -349.1 4.28 0.056 1362 -598.8 -146.0 -14.15 - 3522 -44.3 - - - - - - - - - -
94 16.3 -5.9 12 101 done -0.60 - - 2292 - 2.38 0.061 2780 595.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
441 57.0 -11.1 73 448 roll -0.60 - - 2286 - 2.00 0.073 3928 574.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
485 61.8 -10.9 80 492 done -0.65 - - 2286 - 1.90 0.048 2771 -608.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
833 98.9 -10.3 141 839 roll -0.68 - - 2286 - 2.25 0.051 1372 -621.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
858 102.0 -11.2 144 863 done -0.72 0.12 0.102 2233 -441.7 2.40 0.063 2785 588.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1185 145.2 -12.6 174 1189 roll -0.66 - - 2233 - 2.30 0.051 1366 -617.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1237 151.5 -11.7 178 1242 done -0.66 0.12 0.174 2259 216.7 2.38 0.063 2770 589.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1569 184.5 -10.1 209 1570 done -0.66 - - 2260 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1889 213.5 -8.9 239 1895 done -0.66 - - 2260 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2218 242.6 -8.9 270 2224 done -0.69 - - 2259 - - - 2770 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2548 270.9 -8.9 301 2552 roll -0.72 - - 2260 - 2.28 0.051 1367 -615.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2604 276.5 -9.2 305 2611 done -0.77 - - 2259 - 2.40 0.063 2778 587.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2931 307.4 -9.6 336 2933 done -0.80 0.12 0.103 2201 -483.3 - - 2778 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3249 348.9 -13.2 366 3250 done -0.72 0.15 0.171 2241 266.7 - - 2779 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3568 380.6 -9.5 396 3572 roll -0.72 - - 2241 - 2.28 0.050 1370 -618.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3599 383.4 -9.2 398 3604 done -0.72 - - 2241 - 2.35 0.062 2766 594.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3943 414.7 -9.1 420 3944 done -0.72 - - 2241 - - - 2766 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4247 442.8 -9.1 430 4249 done -0.72 - - 2241 - - - 2766 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4553 469.3 -8.6 440 4554 done -0.72 - - 2241 - - - 2766 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4859 495.3 -8.6 450 4863 roll -0.72 - - 2241 - 2.28 0.049 1361 -616.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4889 497.9 -9.1 451 4893 done -0.74 - - 2241 - 2.38 0.061 2763 589.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5231 528.2 -8.8 462 5232 done -0.74 - - 2241 - - - 2763 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5540 554.8 -8.7 472 5541 done -0.74 - - 2241 - - - 2763 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5843 580.8 -8.3 482 5847 roll -0.74 - - 2241 - 2.25 0.050 1369 -619.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5883 584.4 -8.5 483 5887 done -0.78 - - 2241 - 2.35 0.060 2756 590.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6210 611.0 -8.2 494 6211 done -0.80 - - 2241 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6514 636.6 -8.5 504 6515 done -0.82 - - 2241 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6821 662.2 -8.2 514 6826 roll -0.84 0.12 0.101 2181 -500.0 2.30 0.050 1361 -606.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6854 666.2 -11.6 515 6859 done -0.77 0.17 0.175 2222 241.2 2.35 0.061 2750 591.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7186 696.7 -9.2 526 7187 done -0.77 - - 2222 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7491 725.3 -9.2 536 7492 done -0.77 - - 2222 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7796 753.1 -9.2 546 7797 done -0.77 - - 2222 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8103 780.6 -9.0 556 8104 done -0.77 - - 2222 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8410 807.8 -8.8 566 8411 done -0.77 - - 2222 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8715 833.6 -8.3 576 8716 done -0.77 - - 2222 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9021 859.4 -8.5 586 9022 done -0.77 - - 2222 - - - 2750 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9328 885.2 -8.5 596 9332 roll -0.77 - - 2222 - 2.22 0.050 1370 -621.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9350 887.5 -9.1 596 9357 done -0.77 - - 2222 - 2.33 0.061 2754 594.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9664 914.2 -8.5 607 9665 done -0.77 - - 2222 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9971 939.8 -8.3 617 9972 done -0.77 - - 2222 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10276 965.3 -8.5 627 10277 done -0.77 - - 2222 - - - 2754 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10580 begin apogee
10587 991.0 8.3 637 10725 roll -0.14 0.62 0.131 2424 325.8 - - 2598 - - 131.45 1.216 2923 -4.6 0.447 - - - - - - - - -
10726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10726 begin climb
10729 994.2 - 641 10878 done 0.57 0.65 0.061 2662 366.2 - - 2598 - 146.0 143.20 1.187 2329 -4.1 0.418 - - - - - - - - -
11211 941.5 13.1 657 11215 roll 0.50 - - 2662 - 2.33 0.068 3928 570.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11251 935.6 14.6 658 11255 done 0.39 0.25 0.191 2602 -240.0 2.20 0.045 2599 -604.1 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11575 904.6 9.4 669 11594 roll 0.44 - - 2602 - 2.38 0.055 1182 -595.4 159.5 11.73 1.062 2271 -3.9 0.402 - - - - - - - - -
11624 900.2 8.8 670 11656 done 0.55 0.15 0.095 2665 420.0 2.38 0.057 2613 601.3 186.3 25.90 1.111 2163 -4.2 0.406 - - - - - - - - -
11975 852.5 13.7 682 11979 roll 0.51 - - 2665 - 2.20 0.068 3928 597.7 186.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12006 848.1 15.6 683 12011 done 0.43 0.20 0.194 2615 -250.0 2.15 0.046 2596 -619.5 186.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12347 812.8 10.0 694 12351 roll 0.48 - - 2615 - 2.28 0.054 1191 -616.2 186.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12386 808.8 9.4 695 12403 done 0.58 0.15 0.090 2679 426.7 2.35 0.057 2613 605.1 198.5 11.05 1.015 2113 -3.8 0.364 - - - - - - - - -
12712 762.3 14.6 705 12717 roll 0.52 0.12 0.193 2647 -266.7 2.25 0.067 3932 586.2 198.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
12747 756.7 14.6 706 12751 done 0.48 - - 2649 - 2.17 0.046 2597 -615.2 198.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13084 714.3 12.5 717 13088 roll 0.48 - - 2650 - 2.28 0.054 1189 -617.5 198.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13117 710.1 11.3 718 13121 done 0.51 - - 2650 - 2.33 0.056 2610 609.9 198.5 - - 2109 - - - - - - - - - - -
13446 669.8 12.3 729 13447 done 0.51 - - 2650 - - - 2610 - 198.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
13753 632.6 12.2 739 13754 done 0.51 - - 2650 - - - 2610 - 198.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14059 594.6 12.4 749 14063 roll 0.51 - - 2651 - 2.33 0.054 1182 -612.9 198.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14086 591.0 12.3 749 14093 done 0.54 - - 2651 - 2.33 0.055 2605 610.7 198.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
14401 553.2 12.1 760 14405 roll 0.54 - - 2651 - 2.25 0.067 3932 589.8 198.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14436 548.3 14.0 761 14440 done 0.50 - - 2654 - 2.17 0.046 2598 -614.7 198.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14771 507.0 12.2 772 14775 roll 0.50 - - 2654 - 2.28 0.053 1192 -616.7 198.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14816 501.9 10.5 773 14820 done 0.54 - - 2654 - 2.33 0.056 2609 608.2 198.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15134 464.1 12.0 784 15135 done 0.54 - - 2654 - - - 2609 - 198.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15440 428.9 11.2 794 15441 done 0.54 - - 2654 - - - 2609 - 198.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15749 394.4 11.2 806 15753 roll 0.54 - - 2653 - 2.22 0.067 3927 593.7 198.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
15777 390.7 12.0 808 15781 done 0.51 - - 2655 - 2.15 0.045 2608 -613.5 198.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16104 353.9 11.3 838 16108 roll 0.51 - - 2656 - 2.30 0.053 1184 -619.1 198.5 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16132 350.6 10.9 840 16138 done 0.54 - - 2655 - 2.35 0.055 2614 608.5 198.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16457 313.7 12.0 871 16458 done 0.54 - - 2655 - - - 2614 - 198.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16779 276.6 11.8 901 16785 done 0.54 - - 2656 - - - 2614 - 198.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17108 237.1 11.9 932 17114 done 0.54 - - 2655 - - - 2614 - 198.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17435 200.9 10.5 963 17436 done 0.54 - - 2655 - - - 2614 - 198.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17755 168.4 10.0 993 17759 roll 0.56 - - 2655 - 2.25 0.069 3928 584.0 198.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17806 162.4 11.2 997 17810 done 0.56 - - 2655 - 2.15 0.045 2598 -618.6 198.9 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18133 133.6 9.9 1027 18137 roll 0.60 - - 2655 - 2.25 0.053 1192 -624.9 200.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18163 130.7 9.1 1029 18189 done 0.69 0.12 0.104 2708 441.7 2.33 0.057 2603 605.6 219.5 18.77 0.698 2027 -4.2 0.095 - - - - - - - - -
18516 89.2 11.4 1070 18523 roll 0.65 - - 2708 - 2.28 0.070 3933 583.3 219.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18677 68.1 12.0 1098 18684 done 0.58 0.17 0.179 2665 -252.9 2.15 0.046 2616 -612.6 219.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19029 37.2 6.5 1159 19102 done 0.72 0.12 0.103 2715 416.7 - - 2615 - 296.3 65.82 0.646 1714 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
19344 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19344 begin subsurface finish
19351 8.9 -11.2 1214 19387 done 0.05 0.70 0.137 2494 -315.7 - - 2615 - 70.3 -28.75 - 2639 -32.2 - - - - - - - - - -
19387 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19387 begin surface