prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.53 of 300.00 AH used of 24V (37.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.37 of 100.00 AH used of 10V (29.63% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 65.7 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 336 | - | 0.05 | - | 2006 | - | -146.0 | -67.45 | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 94 | 0.2 | -0.6 | 7 | 106 | roll | -1.01 | 5.88 | - | 1516 | 200.7 | 2.72 | - | 557 | -532.7 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 122 | 5.5 | -11.7 | 10 | 126 | done | -1.01 | - | - | 1519 | - | 2.80 | - | 2095 | 549.3 | -146.0 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 433 | 28.8 | -7.1 | 41 | 434 | done | -1.01 | - | - | 1514 | - | - | - | 2084 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 46.9 | -5.1 | 71 | 742 | done | -1.01 | - | - | 1518 | - | - | - | 2085 | - | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 65.7 | -6.2 | 89 | 1050 | done | -1.01 | - | - | 1519 | - | - | - | 2081 | - | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 84.4 | -6.2 | 104 | 1343 | done | -1.01 | - | - | 1518 | - | - | - | 2096 | - | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1504 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1512 | 90.2 | -1.6 | 112 | 1638 | done | -0.31 | 0.73 | - | 1664 | 200.0 | 0.30 | - | 2021 | -250.0 | - | 119.35 | 0.001 | 3128 | -5.0 | 46.501 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.13 |
| 1640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1640 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1643 | 86.8 | - | 118 | 1770 | done | 1.01 | 1.50 | - | 1951 | 191.3 | - | - | 2025 | - | 146.0 | 122.68 | 0.001 | 2536 | -4.8 | 42.811 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 2058 | 55.5 | 7.9 | 139 | 2058 | done | 1.01 | - | - | 1948 | - | - | - | 2023 | - | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 33.7 | 7.0 | 165 | 2358 | done | 1.01 | - | - | 1953 | - | - | - | 2030 | - | 146.0 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2666 | 12.9 | 6.8 | 195 | 2666 | done | 1.01 | - | - | 1955 | - | - | - | 2023 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2854 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2884 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2884 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.34 | 8.27 | - | 320 | 38.7 | 0.15 | - | 1979 | 13153.3 | 350.04 | 130.10 | - | 1700 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||