OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.26 of 350.00 AH used of 24V (88.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 57 VBD -0.82 - - 181 - - - 2193 - -126.5 -39.92 - 1679 - - - - - - - - - - -
59 3.5 -6.7 6 112 roll -0.82 10.77 0.360 2672 231.3 2.33 0.074 796 -599.6 -126.5 -35.90 - 3391 -47.7 - - - - - - - 14.33 14.58 14.79
124 22.6 -39.3 16 132 done -0.82 0.03 0.239 2678 200.0 2.33 0.054 2189 597.9 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.40 14.54 -
315 85.0 -25.1 53 322 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.059 3613 619.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.64 -
360 95.0 -22.1 61 368 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.036 2182 -644.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.69 -
551 125.7 -13.9 98 559 roll -0.82 - - 2657 - 2.35 0.060 3618 611.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.68 -
580 129.6 -13.2 103 588 done -0.82 0.10 0.287 2678 210.0 2.20 0.036 2199 -645.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
771 155.9 -12.7 140 778 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.054 809 -609.6 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.66 -
865 169.8 -14.2 158 873 done -0.82 0.03 0.329 2676 - 2.28 0.041 2219 618.4 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.52 14.69 -
1057 196.6 -14.1 195 1063 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.061 3600 622.1 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.72 -
1091 201.4 -14.1 201 1101 done -0.82 - - 2667 - 2.17 0.037 2200 -645.2 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.77 -
1401 247.1 -14.0 233 1410 roll -0.82 - - 2657 - 2.28 0.063 3605 616.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.76 -
1434 252.1 -15.1 239 1444 done -0.82 0.10 0.265 2678 210.0 2.20 0.039 2193 -641.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.62 14.80 -
1744 296.4 -13.9 271 1754 roll -0.82 - - 2677 - 2.20 0.057 814 -626.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.76 -
1809 305.2 -13.3 283 1818 done -0.82 - - 2669 - 2.20 0.045 2205 632.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.79 -
2118 350.1 -14.9 315 2123 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.060 814 -618.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.77 -
2145 354.7 -15.6 321 2150 done -0.82 0.10 0.283 2680 120.0 2.20 0.046 2198 629.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.63 14.80 -
2458 399.2 -14.6 338 2459 done -0.82 - - 2679 - - - 2199 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2758 440.1 -13.7 353 2764 roll -0.82 - - 2680 - 2.22 0.061 816 -623.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.79 -
2805 447.2 -13.8 363 2810 done -0.82 - - 2672 - 2.20 0.049 2199 628.6 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.81 -
3118 489.5 -13.8 380 3124 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.063 808 -618.2 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.79 -
3138 492.3 -14.1 384 3145 done -0.82 0.08 0.309 2676 50.0 2.22 0.050 2202 627.9 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 14.64 14.82 -
3468 534.8 -12.6 399 3474 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.063 811 -618.2 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.80 -
3498 538.6 -13.0 405 3504 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.050 2206 628.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.83 -
3828 580.4 -12.7 421 3834 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.065 818 -616.9 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.80 -
3865 585.5 -12.8 429 3870 done -0.82 0.10 0.289 2679 110.0 2.22 0.052 2207 625.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.65 14.83 -
4189 623.5 -11.9 443 4190 done -0.82 - - 2678 - - - 2207 - -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4488 659.6 -12.0 453 4494 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.065 815 -610.5 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.81 -
4535 665.6 -11.9 463 4540 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.052 2199 623.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.83 -
4848 703.4 -12.3 475 4849 done -0.82 - - 2671 - - - 2201 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5148 740.7 -12.5 485 5152 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.067 809 -610.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.80 -
5240 752.4 -12.1 503 5247 done -0.82 0.08 0.317 2675 50.0 2.25 0.053 2210 622.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
5570 794.1 -12.9 519 5576 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.067 814 -612.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.79 -
5592 797.5 -13.6 524 5600 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.054 2192 604.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.72 -
5902 838.2 -13.2 535 5903 done -0.82 - - 2667 - - - 2192 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6200 878.4 -13.4 545 6206 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.068 814 -612.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.78 -
6243 884.6 -13.0 554 6248 done -0.82 0.10 0.293 2677 100.0 2.25 0.054 2206 618.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 14.82 -
6561 924.1 -12.5 567 6562 done -0.82 - - 2677 - - - 2207 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6861 961.4 -12.3 577 6867 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.069 818 -609.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.78 -
6913 968.3 -12.2 588 6921 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.054 2203 602.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.69 -
7099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7099 begin apogee
7103 991.9 -12.9 595 7256 done -0.16 0.80 0.261 2890 275.0 0.05 0.224 2164 -780.0 - 146.43 2.023 2872 -3.3 0.305 - - - - - - 14.50 13.99 13.45
7257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7257 begin climb
7258 997.5 - 626 7375 roll 0.82 1.05 0.171 3203 298.1 2.47 0.074 3551 561.5 126.5 108.80 2.202 2348 -4.8 0.405 - - - - - - 14.02 13.92 13.23
7396 991.6 9.4 654 7404 done 0.82 - - 3211 - 2.45 0.050 2146 -573.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.07 -
7703 959.0 10.9 665 7709 roll 0.82 - - 3222 - 2.40 0.080 734 -588.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.47 -
7801 947.9 10.9 685 7806 done 0.82 - - 3223 - 2.33 0.053 2145 605.6 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.56 -
8124 912.8 10.9 699 8130 roll 0.82 - - 3233 - 2.40 0.079 727 -590.8 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.62 -
8227 901.3 10.8 720 8231 done 0.82 - - 3233 - 2.33 0.053 2148 609.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.67 -
8545 866.5 11.1 733 8546 done 0.82 - - 3233 - - - 2148 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8845 833.2 11.0 743 8851 roll 0.82 - - 3243 - 2.38 0.080 734 -594.1 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.70 -
8968 819.1 10.8 768 8972 done 0.82 - - 3243 - 2.30 0.054 2145 613.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.75 -
9295 783.9 10.7 783 9299 roll 0.82 - - 3253 - 2.38 0.079 734 -592.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.71 -
9339 778.8 11.3 792 9344 done 0.82 - - 3252 - 2.28 0.053 2143 618.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.77 -
9657 744.3 10.8 805 9663 roll 0.82 - - 3263 - 2.35 0.078 733 -600.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
9687 741.0 10.9 811 9694 done 0.82 0.10 0.298 3244 -190.0 2.28 0.052 2142 618.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
10017 706.9 10.4 827 10023 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.073 729 -601.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
10109 696.9 10.7 846 10115 done 0.82 - - 3253 - 2.33 0.051 2138 604.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.73 -
10438 661.6 10.9 861 10439 done 0.82 - - 3253 - - - 2138 - 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
10738 628.4 11.2 871 10739 done 0.82 - - 3253 - - - 2139 - 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
11038 595.0 11.2 881 11044 roll 0.82 - - 3263 - 2.35 0.076 727 -600.9 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.75 -
11080 589.8 11.5 890 11085 done 0.82 0.10 0.299 3243 -200.0 2.30 0.052 2153 620.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.58 14.80 -
11398 555.9 10.6 903 11404 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.074 728 -606.4 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.72 -
11435 551.6 11.0 911 11439 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.052 2140 619.3 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.80 -
11758 518.4 10.2 925 11764 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.076 3551 605.6 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.74 -
11789 514.9 10.8 932 11795 done 0.82 0.08 0.275 3243 -125.0 2.33 0.049 2131 -609.4 126.5 - - 2334 - - - - - - - - 14.50 14.75 -
12109 485.7 9.1 949 12115 roll 0.83 - - 3253 - 2.28 0.076 745 -607.9 127.1 - - 2334 - - - - - - - - - 14.71 -
12196 477.3 8.9 967 12201 done 0.83 - - 3253 - 2.25 0.051 2141 620.4 133.0 - - 2334 - - - - - - - - - 14.79 -
12503 447.2 10.3 983 12505 done 0.83 - - 3253 - - - 2140 - 133.0 - - 2334 - - - - - - - - - - -
12804 417.5 9.6 998 12805 done 0.83 - - 3253 - - - 2141 - 133.0 - - 2334 - - - - - - - - - - -
13104 389.4 8.9 1013 13110 done 0.84 - - 3253 - - - 2140 - 138.0 4.12 1.047 2308 -6.3 0.436 - - - - - - - - 14.09
13418 358.3 10.0 1031 13426 roll 0.84 - - 3263 - 2.40 0.076 738 -584.2 138.0 1.58 0.183 2312 2.5 -0.921 - - - - - - - 14.69 14.67
13510 348.9 10.4 1049 13521 done 0.84 0.08 0.294 3249 -175.0 2.28 0.053 2144 616.7 138.0 1.55 0.174 2311 - - - - - - - - 14.59 14.77 14.60
13819 318.3 10.0 1081 13831 roll 0.84 - - 3249 - 2.40 0.076 3545 583.8 138.0 1.60 0.180 2314 1.9 -0.616 - - - - - - - 14.59 14.66
13846 315.2 10.9 1086 13854 done 0.84 - - 3258 - 2.33 0.047 2143 -601.7 138.0 - - 2319 - - - - - - - - - 14.66 -
14155 283.9 9.7 1117 14165 roll 0.84 - - 3269 - 2.40 0.079 739 -585.0 138.0 1.67 0.178 2314 -3.0 0.887 - - - - - - - 14.62 14.63
14179 281.2 9.7 1122 14189 done 0.84 0.08 0.266 3249 -250.0 2.30 0.050 2135 607.0 138.0 1.23 0.179 2311 -2.4 0.712 - - - - - - 14.40 14.61 14.65
14488 254.1 8.5 1153 14510 roll 0.85 - - 3249 - 2.38 0.076 3545 592.4 150.2 15.50 1.281 2251 -3.9 0.143 - - - - - - - 14.69 14.14
14525 250.3 10.1 1158 14533 done 0.85 - - 3258 - 2.33 0.047 2137 -604.3 150.2 - - 2245 - - - - - - - - - 14.63 -
14833 219.0 9.1 1189 14844 roll 0.86 - - 3269 - 2.33 0.076 734 -602.1 151.6 - - 2245 - - - - - - - - - 14.58 -
14949 209.3 7.7 1211 14979 done 0.89 - - 3269 - 2.25 0.050 2135 622.7 181.4 24.77 1.252 2129 -4.7 0.145 - - - - - - - 14.60 14.05
15280 170.9 11.8 1270 15287 roll 0.89 - - 3269 - 2.40 0.073 3551 590.0 181.4 - - 2117 - - - - - - - - - 14.60 -
15374 159.2 12.0 1288 15382 done 0.89 0.08 0.353 3267 - 2.35 0.048 2137 -601.7 181.4 - - 2116 - - - - - - - - 14.42 14.60 -
15567 142.1 7.2 1325 15605 roll 0.94 - - 3266 - 2.40 0.070 3544 586.2 220.3 30.30 1.232 1963 -5.0 0.108 - - - - - - - 14.50 13.97
15632 136.4 10.0 1336 15640 done 0.94 - - 3275 - 2.35 0.046 2138 -598.3 220.3 - - 1957 - - - - - - - - - 14.53 -
15823 118.3 10.5 1373 15830 roll 0.94 - - 3276 - 2.38 0.071 3548 592.4 220.3 - - 1957 - - - - - - - - - 14.57 -
15898 110.1 10.2 1387 15905 done 0.94 - - 3285 - 2.30 0.045 2130 -616.5 220.3 - - 1957 - - - - - - - - - 14.60 -
16090 95.4 5.8 1424 16136 roll 1.02 - - 3286 - 2.42 0.066 3548 586.0 286.8 38.15 0.470 1709 -6.5 0.245 - - - - - - - 14.53 14.25
16359 76.7 5.9 1475 16405 done 1.10 - - 3296 - 2.28 0.042 2132 -621.1 350.2 39.65 0.400 1445 -6.7 0.237 - - - - - - - 14.64 14.28
16589 58.7 6.8 1518 16623 roll 1.16 0.08 0.210 3331 437.5 2.42 0.061 3550 586.0 396.5 28.60 0.328 1257 -6.6 0.219 - - - - - - 14.58 14.56 14.33
16671 51.8 8.6 1532 16685 done 1.17 - - 3342 - 2.33 0.042 2137 -606.4 407.6 8.30 0.274 1210 -5.7 0.199 - - - - - - - 14.57 14.33
16868 36.6 6.7 1570 16907 roll 1.23 - - 3342 - 2.38 0.060 3543 590.8 455.3 29.05 0.249 1018 -6.6 0.181 - - - - - - - 14.54 14.40
17020 23.5 11.0 1598 17028 done 1.23 - - 3352 - 2.30 0.040 2142 -609.1 455.3 1.25 0.124 1015 -2.4 0.085 - - - - - - - 14.59 14.54
17211 17.2 2.3 1635 17290 roll 1.40 0.12 0.144 3409 475.0 2.38 0.057 3548 590.8 590.3 72.15 0.184 510 -7.0 0.122 - - - - - - 14.61 14.59 14.47
17357 5.5 13.1 1660 17366 done 1.40 - - 3419 - 2.33 0.042 2136 -606.0 590.3 1.17 0.184 510 - - - - - - - - - 14.59 14.54
17377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17377 begin surface coast
17393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17393 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.56 8.77 0.044 196 22.3 0.10 0.138 2239 -69830.0 579.63 0.28 0.427 507 1810.7 -1.209 - - - - - -