SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.00 of 150.00 AH used of 24V (90.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.50 of 100.00 AH used of 10V (88.50% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 7.9 m at 1001.0 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 63 VBD -0.55 - - 66 - - - 2029 - -155.7 -37.20 - 2614 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -1.6 6 109 roll -0.55 12.23 0.269 2853 227.9 0.90 0.084 1461 -631.1 -155.7 -22.52 - 3237 -27.7 - - - - - - - - - -
252 19.3 -11.1 37 259 done -0.55 - - 2853 - 0.75 0.034 1967 674.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
305 25.8 -11.9 46 311 done -0.55 - - 2852 - - - 1966 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
450 40.4 -10.3 71 455 done -0.55 - - 2852 - - - 1967 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
796 77.5 -11.2 132 803 done -0.55 - - 2852 - - - 1967 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1138 113.7 -10.7 181 1142 done -0.55 - - 2852 - - - 1967 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1463 148.4 -11.2 212 1466 roll -0.55 - - 2849 - 0.55 0.043 2361 716.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1614 165.0 -10.6 225 1620 done -0.55 - - 2849 - 0.55 0.041 1985 -683.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1939 199.0 -10.0 256 1940 done -0.55 - - 2849 - - - 1985 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2258 232.2 -10.5 286 2262 roll -0.55 - - 2849 - 0.62 0.053 1561 -683.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2417 248.1 -10.5 300 2420 done -0.55 - - 2847 - 0.62 0.034 2007 719.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2746 280.9 -10.5 331 2750 roll -0.55 - - 2845 - 0.32 0.050 2267 812.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2931 299.7 -10.2 347 2934 done -0.55 0.08 0.206 2860 187.5 0.38 0.046 1991 -726.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3253 329.5 -9.7 377 3257 roll -0.55 - - 2860 - 0.47 0.054 1657 -710.6 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3481 351.1 -8.8 397 3485 done -0.55 - - 2860 - 0.47 0.037 2005 740.4 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3811 381.1 -9.1 428 3812 done -0.55 - - 2860 - - - 2005 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4137 409.8 -8.7 454 4138 done -0.55 - - 2861 - - - 2005 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4447 436.8 -8.6 469 4448 done -0.55 - - 2860 - - - 2006 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4756 465.7 -9.5 484 4757 done -0.55 - - 2861 - - - 2006 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5065 495.1 -9.4 499 5066 done -0.55 - - 2860 - - - 2006 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5375 522.9 -8.7 514 5376 done -0.55 - - 2860 - - - 2005 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5684 548.6 -7.8 529 5685 done -0.55 - - 2860 - - - 2006 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5993 573.6 -8.3 544 5994 done -0.55 - - 2859 - - - 2006 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6303 600.1 -8.6 559 6306 roll -0.55 - - 2858 - 0.43 0.047 2325 741.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6425 611.0 -8.4 564 6429 done -0.55 - - 2858 - 0.47 0.044 1998 -695.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6746 639.8 -9.0 580 6747 done -0.55 - - 2858 - - - 1998 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7055 667.2 -8.6 595 7059 roll -0.55 - - 2858 - 1.10 0.055 1295 -639.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7295 689.3 -9.0 605 7301 done -0.55 - - 2854 - 1.05 0.031 1990 661.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7611 717.2 -8.6 621 7615 roll -0.55 - - 2852 - 0.40 0.047 2292 755.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7794 733.6 -9.0 629 7797 done -0.55 - - 2852 - 0.43 0.047 1994 -693.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8117 762.1 -9.0 645 8119 done -0.55 - - 2852 - - - 1994 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8427 788.1 -8.0 660 8431 roll -0.55 - - 2852 - 0.82 0.055 1457 -654.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8600 802.0 -8.1 667 8606 done -0.55 - - 2849 - 0.82 0.034 2007 670.7 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8916 824.8 -6.8 683 8917 done -0.55 - - 2849 - - - 2007 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9225 845.1 -6.7 698 9226 done -0.55 - - 2849 - - - 2007 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9535 866.4 -7.5 713 9536 done -0.55 - - 2849 - - - 2007 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9844 889.7 -7.6 728 9845 done -0.55 - - 2848 - - - 2007 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10153 913.6 -7.9 743 10155 done -0.55 - - 2849 - - - 2007 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10462 940.2 -8.8 758 10463 done -0.55 - - 2849 - - - 2007 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10772 967.0 -8.5 773 10773 done -0.55 - - 2849 - - - 2009 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
11081 995.3 -9.5 788 11082 done -0.55 - - 2849 - - - 2009 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
11145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11145 begin apogee
11149 1001.0 9.1 791 11283 done -0.17 0.45 0.157 2980 291.1 - - 1804 - - 131.10 1.541 2599 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
11284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11284 begin climb
11285 1006.2 - 798 11432 roll 0.55 0.77 0.111 3215 305.2 0.68 0.058 1431 -548.5 155.7 139.75 1.502 1965 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
11605 982.3 9.7 813 11610 done 0.55 - - 3215 - 0.57 0.033 1789 628.1 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11932 951.8 9.5 829 11936 roll 0.55 - - 3216 - 0.43 0.050 1523 -618.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12189 926.7 9.5 840 12193 done 0.55 - - 3216 - 0.43 0.037 1806 658.1 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12510 893.8 10.5 856 12513 roll 0.55 - - 3217 - 0.82 0.057 1307 -608.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12648 878.9 10.5 862 12653 done 0.55 - - 3218 - 0.75 0.031 1786 638.7 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12975 845.5 10.1 878 12979 roll 0.55 - - 3219 - 0.55 0.051 1441 -627.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13231 820.5 9.6 889 13236 done 0.55 - - 3219 - 0.55 0.036 1821 690.9 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13552 789.6 9.6 905 13555 roll 0.55 - - 3223 - 1.15 0.057 1120 -609.6 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13702 775.2 8.9 911 13708 done 0.55 - - 3223 - 1.00 0.031 1782 662.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14018 745.7 9.3 927 14019 done 0.55 - - 3223 - - - 1781 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14328 718.7 8.5 942 14337 roll 0.55 - - 3225 - 0.60 0.047 1402 -631.7 164.0 5.60 1.117 1931 -3.2 0.220 - - - - - - - - -
14494 704.7 8.5 949 14506 done 0.55 - - 3224 - 0.57 0.034 1781 664.9 172.0 9.30 1.246 1898 -3.5 0.213 - - - - - - - - -
14833 674.6 9.2 966 14837 roll 0.55 - - 3226 - 0.55 0.052 1435 -629.1 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15062 652.1 9.6 976 15066 done 0.55 - - 3226 - 0.55 0.035 1807 676.4 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15388 618.1 10.6 992 15392 roll 0.55 - - 3227 - 0.73 0.054 1358 -615.1 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15577 598.0 10.0 1000 15582 done 0.55 - - 3227 - 0.65 0.032 1782 652.3 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15898 564.5 10.6 1016 15900 done 0.55 - - 3227 - - - 1782 - 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16208 532.4 10.4 1031 16211 roll 0.55 - - 3230 - 1.00 0.057 1167 -615.0 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16342 517.9 11.1 1037 16346 done 0.55 - - 3230 - 0.95 0.032 1813 680.0 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16674 481.0 11.1 1053 16675 done 0.55 - - 3230 - - - 1813 - 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16983 446.7 11.0 1068 16987 roll 0.55 - - 3233 - 0.93 0.056 1234 -622.6 172.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17156 427.6 10.4 1075 17162 done 0.55 0.05 0.203 3221 -240.0 0.82 0.030 1775 659.8 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17472 395.8 10.3 1092 17476 roll 0.55 - - 3221 - 0.43 0.052 1496 -648.8 172.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17668 376.0 10.0 1109 17674 done 0.55 - - 3221 - 0.45 0.037 1809 695.6 172.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17993 343.8 9.7 1140 17996 roll 0.55 - - 3224 - 0.73 0.055 1356 -620.5 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18151 328.8 8.9 1154 18155 done 0.55 - - 3223 - 0.62 0.035 1797 711.3 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18485 298.0 9.6 1185 18488 roll 0.55 - - 3224 - 0.43 0.050 1520 -644.2 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18646 282.1 10.3 1199 18648 done 0.55 - - 3224 - 0.38 0.039 1775 671.1 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18969 252.1 8.9 1229 18970 done 0.55 - - 3224 - - - 1775 - 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19287 221.8 9.4 1259 19291 roll 0.55 - - 3224 - 0.50 0.043 2150 750.0 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19378 213.1 9.6 1267 19381 done 0.55 - - 3225 - 0.52 0.049 1796 -680.8 172.0 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19707 182.2 9.5 1298 19711 roll 0.55 - - 3227 - 2.22 0.070 414 -622.5 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19803 172.8 10.6 1306 19807 done 0.55 - - 3227 - 2.08 0.031 1794 663.5 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20129 142.3 9.0 1336 20130 done 0.55 - - 3227 - - - 1794 - 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20446 113.8 9.0 1366 20448 done 0.55 - - 3226 - - - 1795 - 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20777 84.4 8.9 1411 20782 done 0.55 - - 3227 - - - 1795 - 172.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21124 52.1 8.7 1472 21135 done 0.55 - - 3227 - - - 1794 - 174.8 4.18 0.732 1887 -2.4 0.018 - - - - - - - - -
21477 19.7 10.0 1534 21484 roll 0.55 - - 3227 - 0.93 0.040 2421 674.2 174.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21604 7.7 9.1 1555 21611 done 0.55 - - 3229 - 0.98 0.045 1794 -639.8 174.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21659 begin surface coast
21695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21696 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.25 - - 79 - - - 2047 - 200.16 11.62 0.818 1784 -8.9 0.003 - - - - - -