prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.60 of 150.00 AH used of 24V (66.93% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 36.35 of 100.00 AH used of 10V (63.65% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 45 | VBD | -0.90 | - | - | 66 | - | - | - | 1958 | - | -57.8 | -19.45 | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.1 | -1.8 | 3 | 133 | roll | -0.90 | 12.27 | 0.269 | 2735 | 217.5 | 2.40 | 0.065 | 523 | -597.9 | -128.0 | -65.72 | - | 3123 | -16.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 25.6 | -19.8 | 39 | 269 | done | -0.90 | - | - | 2725 | - | 2.10 | 0.028 | 1882 | 647.1 | -128.0 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 53.3 | -18.9 | 64 | 414 | done | -0.90 | 0.05 | 0.275 | 2733 | 160.0 | - | - | 1882 | - | -128.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 115.2 | -17.2 | 117 | 755 | roll | -0.90 | - | - | 2727 | - | 1.55 | 0.044 | 2858 | 629.7 | -128.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 152.9 | -16.3 | 137 | 983 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 1.45 | 0.035 | 1930 | -640.0 | -128.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 207.1 | -16.4 | 168 | 1310 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1931 | - | -128.0 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 256.8 | -15.7 | 198 | 1630 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1930 | - | -128.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 302.7 | -14.4 | 228 | 1951 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.38 | 0.037 | 2221 | 765.8 | -128.0 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | 340.3 | -13.8 | 251 | 2211 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.45 | 0.040 | 1899 | -715.6 | -128.0 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 385.5 | -13.2 | 282 | 2540 | roll | -0.90 | - | - | 2724 | - | 0.55 | 0.035 | 2298 | 725.5 | -128.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 419.6 | -13.8 | 298 | 2799 | done | -0.90 | 0.05 | 0.252 | 2733 | 180.0 | 0.57 | 0.039 | 1901 | -696.5 | -128.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3115 | 459.4 | -12.2 | 314 | 3116 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1901 | - | -128.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 495.8 | -11.4 | 329 | 3426 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1901 | - | -128.0 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 530.4 | -11.2 | 344 | 3735 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1901 | - | -128.0 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 565.9 | -12.0 | 359 | 4047 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.40 | 0.038 | 2213 | 780.0 | -128.0 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4159 | 579.7 | -11.6 | 364 | 4163 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.43 | 0.041 | 1910 | -704.7 | -128.0 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 618.7 | -11.8 | 380 | 4487 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1910 | - | -128.0 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 655.4 | -12.1 | 395 | 4799 | roll | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.75 | 0.035 | 2429 | 692.0 | -128.0 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 676.9 | -12.1 | 402 | 4973 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.77 | 0.037 | 1919 | -662.3 | -128.0 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5283 | 715.3 | -12.3 | 418 | 5285 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1919 | - | -128.0 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | 752.2 | -11.9 | 433 | 5594 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1919 | - | -128.0 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | 789.7 | -12.3 | 448 | 5903 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1919 | - | -128.0 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 826.5 | -12.1 | 463 | 6213 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1918 | - | -128.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 862.7 | -11.5 | 478 | 6522 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1919 | - | -128.0 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 897.7 | -11.2 | 493 | 6831 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1918 | - | -128.0 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 933.7 | -12.0 | 508 | 7141 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1918 | - | -128.0 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7449 | 971.3 | -12.3 | 523 | 7452 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.43 | 0.037 | 2241 | 751.2 | -128.0 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7606 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7606 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7610 | 990.2 | 13.0 | 530 | 7727 | done | -0.16 | 0.90 | 0.172 | 2974 | 271.1 | - | - | 1824 | - | - | 113.40 | 1.626 | 2600 | -4.7 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7728 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7729 | 993.6 | - | 536 | 7862 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.102 | 3319 | 300.0 | 0.95 | 0.054 | 1312 | -538.9 | 128.0 | 124.90 | 1.567 | 2077 | -4.2 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8115 | 937.2 | 17.5 | 554 | 8119 | done | 0.90 | - | - | 3319 | - | 0.80 | 0.028 | 1825 | 641.2 | 128.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8447 | 877.3 | 18.3 | 570 | 8451 | roll | 0.90 | - | - | 3321 | - | 0.68 | 0.046 | 1411 | -608.8 | 128.0 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8704 | 830.3 | 18.3 | 581 | 8708 | done | 0.90 | - | - | 3321 | - | 0.62 | 0.031 | 1833 | 680.6 | 128.0 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9025 | 771.7 | 18.5 | 597 | 9029 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 0.82 | 0.049 | 1327 | -617.1 | 128.0 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9259 | 729.3 | 17.5 | 607 | 9264 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 0.75 | 0.029 | 1829 | 669.3 | 128.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9581 | 673.7 | 17.2 | 623 | 9584 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.70 | 0.048 | 1389 | -628.6 | 128.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 628.1 | 17.7 | 634 | 9842 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.65 | 0.029 | 1823 | 667.7 | 128.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10159 | 571.2 | 17.9 | 650 | 10162 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 0.70 | 0.047 | 1380 | -632.9 | 128.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10416 | 524.9 | 17.7 | 661 | 10420 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.68 | 0.030 | 1835 | 669.1 | 128.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10737 | 467.5 | 17.8 | 677 | 10741 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.93 | 0.050 | 1261 | -617.2 | 128.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10954 | 428.1 | 17.7 | 686 | 10960 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.85 | 0.028 | 1818 | 655.3 | 128.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11278 | 373.1 | 16.7 | 709 | 11282 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | - | - | 1818 | - | 128.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11603 | 319.4 | 16.0 | 740 | 11606 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 1.00 | 0.050 | 1197 | -621.0 | 128.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11851 | 278.1 | 16.6 | 762 | 11855 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.93 | 0.028 | 1823 | 673.1 | 128.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12184 | 225.1 | 15.7 | 793 | 12188 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.50 | 0.047 | 1496 | -654.0 | 128.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12443 | 184.0 | 15.5 | 816 | 12447 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.45 | 0.035 | 1831 | 744.4 | 128.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12773 | 133.0 | 15.8 | 847 | 12777 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 0.90 | 0.048 | 1273 | -620.0 | 128.0 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12879 | 116.0 | 15.4 | 856 | 12888 | done | 0.90 | 0.08 | 0.205 | 3323 | -187.5 | 0.80 | 0.028 | 1808 | 668.8 | 128.0 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13219 | 68.9 | 14.6 | 906 | 13226 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.68 | 0.047 | 1379 | -630.9 | 128.0 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13483 | 31.2 | 15.3 | 952 | 13490 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 0.65 | 0.032 | 1839 | 707.7 | 128.0 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13633 | 8.7 | 16.2 | 977 | 13640 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 0.70 | 0.047 | 1393 | -637.1 | 128.0 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13676 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13676 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13707 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13707 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.82 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 71 | - | - | - | 1930 | - | 210.22 | 69.70 | 1.043 | 1743 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||