SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.38 of 150.00 AH used of 24V (89.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.44 of 100.00 AH used of 10V (84.56% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 81 - - - 1864 - -121.6 -49.20 - 3013 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.5 8 104 roll -0.71 11.25 0.253 2789 240.7 2.25 0.065 461 -623.6 -121.6 -9.30 - 3358 -37.1 - - - - - - - - - -
299 32.0 -13.4 45 305 done -0.58 0.17 0.161 2829 235.3 2.22 0.041 1880 639.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
534 56.9 -10.1 86 542 roll -0.55 - - 2825 - 0.93 0.052 2476 640.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
656 69.1 -10.2 107 660 done -0.52 0.08 0.142 2852 337.5 0.95 0.044 1854 -654.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1008 101.5 -8.9 168 1012 roll -0.52 - - 2848 - 0.80 0.052 2377 653.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1136 113.0 -8.7 175 1141 done -0.52 - - 2848 - 0.80 0.045 1853 -655.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1456 139.9 -8.3 196 1459 roll -0.52 - - 2844 - 0.80 0.051 2377 655.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1584 151.3 -8.8 203 1589 done -0.52 - - 2845 - 0.80 0.045 1851 -657.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1904 178.5 -8.3 224 1907 roll -0.52 - - 2842 - 0.52 0.051 2209 688.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2032 189.4 -8.0 231 2037 done -0.52 - - 2842 - 0.52 0.048 1855 -680.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2352 215.4 -8.4 252 2355 roll -0.52 - - 2839 - 0.60 0.051 2263 680.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2475 226.3 -9.2 259 2479 done -0.52 - - 2839 - 0.57 0.048 1869 -691.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2800 256.1 -9.5 279 2804 roll -0.52 - - 2837 - 0.50 0.051 2212 686.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2958 271.3 -9.6 286 2962 done -0.52 0.03 0.172 2848 366.7 0.50 0.050 1864 -696.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3289 300.9 -9.4 302 3292 roll -0.52 - - 2845 - 0.68 0.051 2315 663.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3428 313.5 -8.6 308 3433 done -0.52 - - 2845 - 0.70 0.047 1851 -662.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3755 343.7 -9.0 324 3759 roll -0.52 - - 2842 - 0.70 0.050 2316 664.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3891 355.3 -8.2 330 3895 done -0.52 - - 2842 - 0.68 0.047 1857 -675.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4223 382.7 -8.5 346 4224 done -0.52 - - 2842 - - - 1857 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4534 410.0 -8.8 361 4537 roll -0.52 - - 2839 - 0.57 0.051 2248 686.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4792 434.0 -9.6 372 4797 done -0.52 0.05 0.213 2852 260.0 0.57 0.049 1860 -680.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5113 464.2 -9.8 388 5116 roll -0.52 - - 2845 - 1.45 0.055 2779 633.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5264 479.3 -10.3 394 5272 done -0.54 - - 2846 - 1.40 0.043 1865 -652.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5599 514.2 -10.5 409 5603 roll -0.54 - - 2844 - 0.40 0.056 2146 702.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5734 528.2 -10.9 413 5738 done -0.54 - - 2844 - 0.40 0.054 1865 -702.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6074 563.7 -10.3 424 6075 done -0.54 - - 2844 - - - 1865 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6380 593.9 -9.7 434 6383 roll -0.54 - - 2841 - 0.65 0.054 2300 669.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6524 607.3 -8.8 438 6528 done -0.54 - - 2841 - 0.68 0.047 1854 -655.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6853 635.9 -8.6 449 6857 roll -0.54 - - 2837 - 0.73 0.053 2329 650.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6992 647.3 -8.2 453 6996 done -0.54 - - 2838 - 0.73 0.047 1853 -652.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7327 674.8 -8.2 464 7328 done -0.54 - - 2838 - - - 1853 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7633 699.9 -8.2 474 7636 roll -0.54 - - 2834 - 0.68 0.053 2301 658.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7861 719.5 -8.2 480 7867 done -0.54 - - 2835 - 0.68 0.048 1857 -652.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8174 746.0 -8.5 491 8177 roll -0.54 - - 2833 - 0.28 0.061 2060 725.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8424 767.1 -7.8 498 8426 done -0.54 - - 2834 - 0.30 0.061 1853 -690.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8744 792.2 -7.9 509 8745 done -0.54 - - 2834 - - - 1853 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9050 816.9 -8.2 519 9051 done -0.54 - - 2834 - - - 1853 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9356 842.5 -8.3 529 9360 roll -0.54 - - 2831 - 0.55 0.054 2225 676.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9613 864.9 -8.5 536 9618 done -0.54 0.05 0.216 2844 260.0 0.55 0.052 1862 -660.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9931 890.2 -8.1 547 9935 roll -0.56 - - 2843 - 0.28 0.063 2070 742.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10188 910.4 -7.8 554 10192 done -0.59 - - 2843 - 0.30 0.061 1862 -693.3 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10506 934.2 -7.5 565 10510 roll -0.61 - - 2841 - 0.50 0.057 2199 674.0 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10743 951.5 -6.8 572 10747 done -0.64 0.05 0.072 2802 -780.0 0.50 0.054 1859 -680.0 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11083 982.2 -9.3 583 11087 roll -0.60 0.10 0.182 2827 250.0 0.28 0.067 2048 675.0 -121.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11293 begin apogee
11296 1000.2 8.1 589 11398 done -0.23 0.35 0.132 2945 337.1 - - 1657 - - 98.97 1.313 2862 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
11399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11399 begin climb
11401 1003.9 - 592 11510 done 0.71 0.90 0.098 3242 330.0 - - 1657 - 121.6 103.15 1.278 2365 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
11828 987.8 4.7 606 11893 roll 0.71 - - 3242 - 2.00 0.057 2810 576.5 188.7 58.12 1.266 2092 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
12010 977.0 6.2 611 12041 done 0.71 - - 3249 - 1.88 0.047 1668 -607.4 217.4 26.15 1.223 1975 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
12360 953.9 6.7 623 12378 done 0.74 - - 3250 - - - 1668 - 235.3 16.42 1.190 1902 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
12666 932.4 7.0 633 12678 done 0.79 0.08 0.128 3289 487.5 - - 1668 - 245.8 10.38 1.098 1859 -4.1 0.363 - - - - - - - - -
12971 904.2 9.4 643 12972 done 0.79 - - 3290 - - - 1668 - 245.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13277 875.9 8.9 653 13281 roll 0.79 - - 3292 - 0.47 0.061 1352 -672.3 245.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13359 868.5 8.5 655 13364 done 0.79 0.05 0.210 3279 -260.0 0.50 0.053 1670 636.0 245.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13683 840.3 8.9 666 13687 roll 0.79 - - 3279 - 0.40 0.057 1952 705.0 245.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13770 832.1 9.1 668 13774 done 0.79 - - 3280 - 0.47 0.059 1653 -636.2 245.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14088 803.6 8.9 679 14092 roll 0.79 - - 3283 - 0.52 0.061 1304 -671.2 245.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14198 793.4 8.9 682 14203 done 0.79 - - 3283 - 0.57 0.052 1668 638.6 245.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14527 763.8 9.0 693 14528 done 0.79 - - 3283 - - - 1669 - 245.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14833 736.3 9.2 703 14837 roll 0.79 - - 3285 - 0.57 0.061 1298 -650.9 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14916 728.5 9.7 705 14920 done 0.79 - - 3286 - 0.57 0.053 1662 638.6 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15239 697.6 9.7 716 15240 done 0.79 - - 3286 - - - 1662 - 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15545 667.8 9.8 726 15549 roll 0.79 - - 3287 - 0.25 0.072 1489 -692.0 245.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15599 662.4 9.6 727 15602 done 0.79 - - 3287 - 0.28 0.062 1670 646.4 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15913 632.6 9.3 738 15917 roll 0.79 - - 3287 - 0.40 0.059 1952 705.0 245.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16018 622.8 9.7 741 16022 done 0.79 - - 3289 - 0.45 0.059 1662 -644.4 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16353 593.7 8.5 752 16354 done 0.79 - - 3289 - - - 1662 - 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16659 568.0 8.3 762 16660 done 0.79 - - 3289 - - - 1662 - 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16965 541.8 8.8 772 16969 roll 0.79 - - 3288 - 0.40 0.059 1935 682.5 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17032 535.8 9.0 774 17037 done 0.79 0.03 0.178 3280 -266.7 0.40 0.059 1669 -665.0 245.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17372 507.1 8.6 785 17375 roll 0.79 - - 3283 - 0.73 0.058 1194 -650.7 245.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17439 501.3 8.7 787 17442 done 0.79 - - 3283 - 0.73 0.048 1669 650.7 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17761 474.9 8.0 802 17765 roll 0.79 - - 3284 - 0.75 0.054 2171 669.3 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17861 466.5 9.2 806 17865 done 0.79 - - 3287 - 0.80 0.052 1658 -641.2 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18182 439.5 8.6 822 18185 roll 0.79 - - 3287 - 0.70 0.054 2122 662.9 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18287 429.9 9.6 826 18296 done 0.79 0.05 0.223 3277 -200.0 0.73 0.053 1656 -638.4 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18603 402.6 8.7 842 18607 roll 0.81 - - 3279 - 0.40 0.064 1379 -692.5 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18749 389.7 8.5 848 18753 done 0.84 - - 3279 - 0.45 0.054 1672 651.1 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19070 361.8 8.9 864 19072 done 0.86 0.05 0.171 3312 660.0 - - 1672 - 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19382 329.2 10.5 879 19386 roll 0.83 0.10 0.168 3290 -220.0 1.00 0.058 1051 -621.0 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19481 319.9 8.4 883 19485 done 0.83 - - 3290 - 0.98 0.046 1671 632.7 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19804 291.2 9.0 899 19805 done 0.83 - - 3291 - - - 1670 - 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20112 261.9 9.2 914 20115 roll 0.83 - - 3293 - 0.52 0.059 1316 -680.8 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20201 253.2 9.4 918 20205 done 0.83 - - 3293 - 0.52 0.051 1666 673.1 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20526 223.2 9.0 938 20527 done 0.83 - - 3293 - - - 1666 - 245.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20839 196.1 8.7 958 20841 done 0.83 - - 3293 - - - 1666 - 245.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21150 170.9 7.8 978 21154 roll 0.83 - - 3294 - 0.43 0.060 1379 -667.4 245.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21252 162.8 7.7 984 21255 done 0.83 - - 3294 - 0.43 0.052 1666 667.4 245.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21583 134.5 8.5 1005 21586 roll 0.83 - - 3296 - 0.30 0.063 1457 -696.7 245.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21676 125.9 9.4 1010 21679 done 0.83 - - 3296 - 0.32 0.057 1674 678.1 245.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21991 97.5 9.0 1032 21998 roll 0.83 - - 3298 - 0.40 0.060 1412 -655.0 245.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22082 89.2 9.0 1048 22087 done 0.83 - - 3297 - 0.38 0.055 1672 684.2 245.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22428 57.6 9.3 1109 22433 roll 0.83 - - 3299 - 0.35 0.061 1434 -680.0 245.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22513 49.5 9.4 1124 22521 done 0.83 - - 3299 - 0.32 0.057 1664 718.8 245.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22752 26.8 9.9 1165 22758 done 0.83 - - 3299 - - - 1665 - 245.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22831 19.0 9.9 1178 22837 done 0.83 - - 3299 - - - 1665 - 245.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22910 11.2 9.2 1191 22916 done 0.83 - - 3299 - - - 1665 - 245.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22988 4.1 9.6 1204 22995 roll 0.83 - - 3300 - 0.30 0.067 1458 -690.0 245.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23002 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23002 begin surface coast
23010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23010 begin surface
SM 3.26 - - - - -9.18 - - 84 - - - 1867 - 250.20 1.00 0.070 1841 -17.0 0.081 - - - - - -