SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.96 of 150.00 AH used of 24V (90.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.31 of 100.00 AH used of 10V (91.69% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 162 VBD -0.77 - - 213 - - - 1879 - -150.8 -144.25 - 3454 - - - - - - - - - - -
164 3.1 -1.9 23 194 roll -0.77 10.73 0.266 2686 230.5 2.38 0.083 3272 585.3 -150.8 -12.50 - 3866 -33.0 - - - - - - - 25.41 25.64 26.00
287 15.3 -10.0 45 295 done -0.90 0.03 0.116 2658 -933.3 2.28 0.050 1864 -617.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.71 25.79 -
339 19.9 -8.7 54 347 roll -0.93 - - 2660 - 2.35 0.067 463 -596.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.78 -
374 24.1 -12.2 60 381 done -0.93 - - 2651 - 2.30 0.050 1869 611.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.84 -
505 37.6 -11.2 85 512 roll -0.93 - - 2651 - 2.35 0.065 470 -595.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.86 -
574 45.8 -11.8 98 580 done -0.93 - - 2642 - 2.25 0.049 1871 622.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.94 -
886 80.3 -10.9 159 887 done -0.93 - - 2642 - - - 1871 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1186 112.9 -10.4 174 1190 roll -0.93 - - 2642 - 2.33 0.065 462 -604.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.08 -
1215 114.6 -10.6 175 1223 done -0.93 0.08 0.197 2648 75.0 2.28 0.049 1869 617.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.02 26.13 -
1524 146.0 -9.5 191 1529 roll -0.93 - - 2638 - 2.22 0.066 3263 627.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.13 -
1563 149.7 -9.3 193 1569 done -0.93 - - 2638 - 2.20 0.050 1863 -636.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.18 -
1885 180.6 -10.0 209 1890 roll -0.93 - - 2638 - 2.25 0.067 470 -619.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.19 -
1964 189.4 -11.1 213 1970 done -0.93 0.05 0.164 2645 140.0 2.25 0.049 1864 619.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
2283 223.8 -10.9 229 2284 done -0.93 - - 2645 - - - 1864 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2582 257.6 -11.1 244 2586 roll -0.93 - - 2645 - 2.30 0.066 465 -608.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.25 -
2626 261.8 -11.4 246 2630 done -0.93 - - 2637 - 2.25 0.050 1873 625.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
2940 297.5 -11.0 262 2942 done -0.93 0.05 0.236 2647 200.0 - - 1874 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.36 - -
3239 328.2 -9.9 277 3244 roll -0.97 - - 2637 - 2.25 0.067 3276 623.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.27 -
3271 330.3 -9.9 278 3278 done -1.01 - - 2637 - 2.20 0.050 1868 -640.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.33 -
3578 360.7 -9.2 294 3582 roll -1.01 - - 2637 - 2.28 0.067 467 -614.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.30 -
3663 368.4 -10.0 298 3667 done -1.01 - - 2628 - 2.25 0.050 1868 622.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.35 -
3976 399.2 -9.5 314 3977 done -1.01 - - 2628 - - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4276 427.9 -9.7 329 4277 done -1.01 - - 2628 - - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4577 456.3 -9.5 344 4582 roll -1.01 - - 2617 - 2.22 0.068 3263 628.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.33 -
4604 458.2 -9.6 345 4608 done -1.01 - - 2617 - 2.20 0.050 1855 -640.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.38 -
4917 491.1 -10.6 361 4922 roll -1.01 - - 2617 - 2.22 0.068 462 -627.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
4998 500.2 -11.4 365 5003 done -0.97 0.08 0.161 2634 212.5 2.25 0.051 1859 620.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.24 26.39 -
5316 533.9 -10.7 381 5317 done -0.97 - - 2634 - - - 1860 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5616 566.2 -10.7 396 5617 done -0.97 - - 2634 - - - 1860 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5917 597.0 -10.2 411 5918 done -0.97 - - 2634 - - - 1860 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6215 627.0 -9.9 426 6219 roll -0.97 - - 2624 - 2.28 0.067 3280 622.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.35 -
6251 630.5 -9.8 428 6256 done -0.97 0.08 0.191 2640 200.0 2.22 0.051 1857 -641.0 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
6568 658.8 -8.8 444 6574 roll -1.01 - - 2641 - 2.25 0.068 467 -617.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.37 -
6648 666.1 -9.1 448 6654 done -1.01 - - 2633 - 2.22 0.052 1871 632.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.41 -
6968 692.3 -7.8 464 6974 roll -1.01 - - 2622 - 2.25 0.069 3272 622.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.36 -
7011 695.4 -7.7 466 7015 done -1.04 - - 2622 - 2.20 0.051 1868 -638.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.41 -
7323 718.2 -6.9 482 7329 roll -1.04 - - 2621 - 2.28 0.070 468 -614.0 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.37 -
7402 724.4 -7.8 486 7406 done -1.04 - - 2612 - 2.22 0.052 1870 631.5 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.41 -
7719 748.3 -7.3 502 7720 done -1.04 - - 2612 - - - 1871 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
8019 770.4 -7.6 517 8024 roll -1.04 - - 2613 - 2.30 0.068 465 -611.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.38 -
8058 773.7 -8.0 519 8062 done -1.04 - - 2603 - 2.25 0.052 1874 626.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.41 -
8375 799.2 -8.0 535 8376 done -1.04 - - 2603 - - - 1874 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8676 824.7 -8.9 550 8677 done -1.04 - - 2603 - - - 1874 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8975 852.4 -9.4 565 8976 done -1.04 - - 2602 - - - 1876 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9274 882.5 -10.2 580 9275 done -1.04 - - 2603 - - - 1876 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9574 913.6 -10.5 595 9578 roll -1.04 - - 2603 - 2.30 0.067 468 -612.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
9611 917.6 -10.6 597 9618 done -1.01 0.12 0.182 2625 183.3 2.22 0.053 1869 631.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.28 26.43 -
9932 948.3 -9.6 613 9933 done -1.04 - - 2625 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10232 975.7 -8.8 628 10233 done -1.07 - - 2625 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10511 begin apogee
10515 1000.2 -8.7 642 10652 done -0.19 0.82 0.136 2888 320.7 - - 1327 - - 129.40 1.300 3252 -4.7 0.400 - - - - - - 26.28 - 23.36
10653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10653 begin climb
10654 1003.9 - 649 10799 roll 0.77 0.90 0.066 3209 356.7 2.28 0.075 165 -509.6 150.8 134.98 1.254 2634 -4.6 0.401 - - - - - - 24.36 23.22 22.43
10879 981.4 14.6 660 10885 done 0.51 0.32 0.161 3126 -259.4 2.03 0.050 1342 579.8 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.25 24.39 -
11187 946.2 11.0 675 11193 roll 0.45 0.10 0.175 3112 -140.0 2.05 0.076 159 -577.1 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.34 25.35 -
11220 944.1 10.9 676 11227 done 0.40 0.10 0.175 3088 -240.0 1.92 0.052 1333 611.5 150.8 - - 2628 - - - - - - - - 25.34 25.47 -
11526 913.4 9.6 692 11536 roll 0.40 - - 3097 - 2.03 0.076 155 -580.3 156.6 5.25 0.829 2610 -3.4 0.414 - - - - - - - 25.60 24.67
11566 909.7 9.7 694 11575 done 0.40 - - 3096 - 1.92 0.053 1322 607.8 158.7 3.47 0.582 2602 -2.3 0.395 - - - - - - - 25.71 24.63
11882 876.4 10.5 710 11886 roll 0.40 - - 3105 - 1.98 0.078 162 -585.9 158.7 - - 2603 - - - - - - - - - 25.81 -
11926 872.5 10.7 712 11930 done 0.40 0.08 0.148 3081 -300.0 1.92 0.053 1337 612.0 158.7 - - 2603 - - - - - - - - 25.77 25.91 -
12238 841.5 9.5 728 12251 roll 0.46 0.05 0.160 3120 780.0 2.05 0.078 158 -575.1 164.5 6.85 0.975 2578 -3.6 0.345 - - - - - - 26.11 25.78 24.83
12302 834.5 11.1 731 12307 done 0.46 0.08 0.174 3103 -212.5 1.90 0.052 1337 620.5 164.5 - - 2579 - - - - - - - - 25.79 25.89 -
12613 800.1 10.8 747 12617 roll 0.46 - - 3112 - 2.00 0.077 153 -592.0 164.5 - - 2578 - - - - - - - - - 25.95 -
12652 796.1 11.2 749 12656 done 0.46 - - 3111 - 1.92 0.053 1330 613.0 164.5 - - 2578 - - - - - - - - - 26.03 -
12969 760.1 11.2 765 12970 done 0.46 - - 3111 - - - 1333 - 164.5 - - 2578 - - - - - - - - - - -
13269 725.4 11.6 780 13272 roll 0.46 - - 3120 - 1.98 0.077 158 -593.4 164.5 - - 2578 - - - - - - - - - 26.09 -
13317 721.1 11.7 782 13325 done 0.46 0.03 0.161 3109 -366.7 1.92 0.054 1342 616.7 164.5 - - 2578 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
13624 686.2 10.5 798 13625 done 0.46 - - 3109 - - - 1342 - 164.5 - - 2577 - - - - - - - - - - -
13924 656.7 9.3 813 13938 done 0.47 - - 3109 - - - 1342 - 177.0 12.20 0.985 2529 -3.9 0.287 - - - - - - - - 24.98
14225 629.1 9.0 828 14247 roll 0.48 - - 3117 - 2.08 0.077 165 -565.9 194.6 16.40 1.005 2456 -4.5 0.305 - - - - - - - 25.58 24.75
14291 623.1 9.2 831 14309 done 0.48 - - 3118 - 1.92 0.053 1327 605.2 207.3 12.55 0.955 2403 -4.2 0.302 - - - - - - - 25.72 24.53
14609 593.2 8.8 847 14632 done 0.53 - - 3118 - - - 1327 - 229.8 20.40 0.995 2313 -4.4 0.288 - - - - - - - - 24.46
14929 565.8 8.4 863 14969 roll 0.59 0.10 0.103 3169 510.0 2.10 0.076 163 -554.3 262.8 29.38 1.000 2177 -4.6 0.287 - - - - - - 25.82 25.03 24.27
15014 556.8 11.1 867 15019 done 0.59 0.10 0.160 3146 -230.0 1.95 0.050 1342 604.6 262.8 - - 2175 - - - - - - - - 25.22 25.32 -
15326 524.1 10.5 883 15329 roll 0.59 - - 3154 - 2.03 0.076 157 -583.7 262.8 - - 2172 - - - - - - - - - 25.68 -
15354 522.4 10.7 884 15361 done 0.59 - - 3155 - 1.92 0.052 1326 608.9 262.8 - - 2172 - - - - - - - - - 25.79 -
15661 486.8 11.2 900 15665 roll 0.59 - - 3163 - 1.98 0.076 162 -587.9 262.8 - - 2172 - - - - - - - - - 25.87 -
15709 482.5 11.5 902 15717 done 0.59 0.03 0.171 3153 -333.3 1.92 0.050 1340 613.5 262.8 - - 2171 - - - - - - - - 25.88 25.97 -
16016 445.3 11.4 918 16017 done 0.59 - - 3153 - - - 1339 - 262.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16316 411.0 11.7 933 16320 roll 0.59 - - 3161 - 1.98 0.077 163 -593.9 262.8 - - 2171 - - - - - - - - - 26.06 -
16360 406.6 12.1 935 16364 done 0.59 0.03 0.174 3152 -300.0 1.90 0.052 1336 617.4 262.8 - - 2171 - - - - - - - - 26.05 26.14 -
16672 369.1 11.6 951 16676 roll 0.59 - - 3160 - 1.98 0.076 157 -595.5 262.8 - - 2171 - - - - - - - - - 26.11 -
16730 362.5 11.8 954 16735 done 0.59 0.03 0.171 3150 -333.3 1.90 0.053 1333 618.9 262.8 - - 2171 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
17047 326.6 11.1 970 17048 done 0.59 - - 3150 - - - 1333 - 262.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17348 294.9 10.4 985 17354 roll 0.59 - - 3159 - 1.95 0.078 159 -602.1 262.8 - - 2170 - - - - - - - - - 26.19 -
17395 290.3 11.0 987 17400 done 0.59 - - 3159 - 1.90 0.052 1331 616.8 262.8 - - 2170 - - - - - - - - - 26.28 -
17708 254.7 11.6 1003 17714 roll 0.59 - - 3168 - 1.95 0.076 160 -600.5 262.8 - - 2170 - - - - - - - - - 26.21 -
17756 249.6 12.2 1005 17761 done 0.59 0.05 0.142 3150 -360.0 1.90 0.053 1340 621.1 262.8 - - 2170 - - - - - - - - 26.18 26.30 -
18068 211.5 12.2 1021 18074 roll 0.59 - - 3158 - 1.95 0.075 158 -606.2 262.8 - - 2170 - - - - - - - - - 26.23 -
18100 209.0 12.3 1022 18109 done 0.59 - - 3158 - 1.88 0.052 1321 618.6 262.8 - - 2170 - - - - - - - - - 26.32 -
18408 166.7 13.4 1038 18409 done 0.59 - - 3158 - - - 1321 - 262.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18708 124.5 14.1 1053 18714 roll 0.59 - - 3166 - 1.90 0.076 163 -609.5 262.8 - - 2170 - - - - - - - - - 26.27 -
18771 115.7 14.4 1056 18776 done 0.59 0.05 0.147 3149 -340.0 1.88 0.052 1334 622.9 262.8 - - 2170 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
19078 78.4 11.3 1073 19085 roll 0.64 - - 3149 - 2.22 0.057 2740 633.3 262.8 - - 2170 - - - - - - - - - 26.32 -
19122 73.4 11.6 1081 19129 done 0.69 - - 3157 - 2.25 0.056 1325 -628.9 262.8 - - 2170 - - - - - - - - - 26.32 -
19432 41.3 10.6 1142 19439 roll 0.73 0.10 0.100 3214 570.0 1.92 0.074 159 -607.3 262.8 - - 2170 - - - - - - - - 26.44 26.29 -
19511 30.7 14.3 1157 19519 done 0.62 0.17 0.148 3159 -323.5 1.88 0.050 1339 627.7 262.8 - - 2170 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
19643 15.5 11.1 1182 19649 done 0.62 - - 3158 - - - 1339 - 262.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19691 10.7 9.8 1191 19698 done 0.62 - - 3158 - - - 1339 - 262.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19741 5.7 9.6 1200 19749 done 0.63 - - 3158 - - - 1339 - 268.6 1.92 0.073 2154 -8.3 0.071 - - - - - - - - 26.34
19764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19764 begin surface coast
19786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19786 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.41 7.53 0.032 223 29.6 0.85 0.057 1863 -12271.8 670.15 186.88 0.054 516 2.8 -0.011 - - - - - -