SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.58 of 150.00 AH used of 24V (90.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.01 of 100.00 AH used of 10V (88.00% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 56 VBD -0.83 - - 60 - - - 2077 - -126.5 -30.27 - 1739 - - - - - - - - - - -
58 3.2 -4.5 5 103 roll -0.83 11.60 0.246 2914 246.0 2.28 0.061 650 -625.9 -126.5 -28.00 - 2465 -25.9 - - - - - - - - - -
155 11.3 -15.6 20 162 done -0.70 0.15 0.181 2949 233.3 2.25 0.043 2033 614.7 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
213 20.5 -14.6 29 220 done -0.70 - - 2949 - - - 2033 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
366 41.5 -14.3 54 373 roll -0.68 0.05 0.252 2961 240.0 2.25 0.049 661 -609.8 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
410 46.9 -13.9 61 415 done -0.68 - - 2952 - 2.22 0.037 2073 636.0 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
757 85.4 -10.2 122 761 done -0.68 - - 2952 - - - 2073 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
1095 121.9 -11.4 166 1099 roll -0.68 - - 2952 - 2.25 0.049 648 -633.3 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
1160 129.8 -11.6 171 1167 done -0.65 0.08 0.169 2967 187.5 2.22 0.036 2066 638.7 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
1486 159.3 -9.4 202 1490 roll -0.68 - - 2957 - 2.22 0.060 3471 632.9 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
1586 169.4 -10.1 210 1593 done -0.71 - - 2957 - 2.20 0.037 2057 -642.7 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
1914 202.0 -10.0 241 1918 roll -0.71 - - 2957 - 2.17 0.051 649 -648.8 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
1987 209.9 -10.4 247 1991 done -0.71 - - 2948 - 2.20 0.040 2063 642.7 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
2313 243.2 -10.5 277 2315 done -0.71 - - 2948 - - - 2062 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
2630 276.4 -10.1 307 2634 roll -0.71 - - 2948 - 2.20 0.050 660 -637.3 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
2672 281.2 -10.9 310 2679 done -0.71 - - 2939 - 2.20 0.038 2066 639.1 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
3000 316.3 -11.0 341 3005 roll -0.71 0.05 0.236 2950 220.0 2.25 0.050 653 -628.0 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
3039 320.7 -11.2 344 3043 done -0.71 - - 2941 - 2.20 0.040 2071 644.5 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
3363 355.5 -10.7 374 3364 done -0.71 - - 2941 - - - 2071 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
3682 389.1 -10.5 404 3686 roll -0.71 - - 2941 - 2.22 0.050 660 -635.6 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
3737 395.6 -11.7 408 3746 done -0.71 0.05 0.167 2949 160.0 2.20 0.038 2064 638.2 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
4054 427.8 -10.1 426 4058 roll -0.71 - - 2948 - 2.20 0.050 659 -638.6 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
4116 434.4 -10.8 429 4120 done -0.71 - - 2940 - 2.17 0.040 2063 647.0 -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
4442 468.4 -10.5 445 4444 done -0.71 0.05 0.242 2950 200.0 - - 2063 - -126.5 - - 2470 - - - - - - - - - - -
4752 498.9 -9.5 460 4756 roll -0.71 - - 2950 - 2.22 0.051 657 -633.3 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
4794 503.4 -10.4 462 4799 done -0.71 - - 2941 - 2.20 0.040 2060 637.7 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
5122 535.5 -10.3 478 5126 roll -0.71 - - 2941 - 2.20 0.051 655 -638.6 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
5181 542.4 -11.7 480 5188 done -0.71 0.05 0.168 2949 160.0 2.20 0.041 2055 636.4 -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
5498 575.1 -10.3 496 5499 done -0.73 - - 2949 - - - 2055 - -126.5 - - 2469 - - - - - - - - - - -
5808 605.8 -9.8 511 5812 roll -0.75 - - 2949 - 2.20 0.050 659 -634.5 -126.5 - - 2468 - - - - - - - - - - -
5846 609.8 -10.7 513 5850 done -0.75 - - 2940 - 2.17 0.038 2067 648.8 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
6173 642.7 -10.0 529 6174 done -0.75 - - 2940 - - - 2067 - -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
6482 673.5 -9.9 544 6483 done -0.75 - - 2940 - - - 2067 - -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
6792 703.6 -9.5 559 6796 roll -0.75 - - 2940 - 2.22 0.050 657 -635.1 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
6823 707.0 -10.0 560 6830 done -0.75 - - 2932 - 2.20 0.040 2059 637.3 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
7140 736.7 -9.4 576 7144 roll -0.75 - - 2931 - 2.20 0.050 659 -636.4 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
7166 739.5 -10.2 577 7171 done -0.75 0.05 0.168 2939 160.0 2.17 0.038 2055 643.3 -126.5 - - 2467 - - - - - - - - - - -
7487 768.3 -8.9 593 7491 roll -0.75 - - 2939 - 2.20 0.050 659 -634.5 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
7536 773.1 -9.5 595 7541 done -0.75 - - 2931 - 2.17 0.037 2059 645.2 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
7858 802.2 -9.2 611 7859 done -0.75 - - 2931 - - - 2060 - -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
8168 831.5 -9.4 626 8169 done -0.75 - - 2931 - - - 2059 - -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
8477 861.3 -9.4 641 8481 roll -0.75 - - 2920 - 2.20 0.062 3460 636.8 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
8503 864.0 -9.9 642 8508 done -0.75 0.05 0.159 2937 340.0 2.15 0.038 2063 -649.8 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
8825 894.1 -9.5 658 8829 roll -0.77 - - 2937 - 2.17 0.052 648 -652.1 -126.5 - - 2466 - - - - - - - - - - -
8879 900.1 -10.1 660 8886 done -0.77 - - 2929 - 2.20 0.038 2057 640.5 -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
9196 929.6 -9.4 676 9198 done -0.77 - - 2929 - - - 2056 - -126.5 - - 2464 - - - - - - - - - - -
9506 956.9 -8.7 691 9507 done -0.77 - - 2929 - - - 2057 - -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
9815 983.9 -8.8 706 9819 roll -0.77 - - 2918 - 2.22 0.061 3465 634.2 -126.5 - - 2465 - - - - - - - - - - -
9900 991.7 -10.1 710 9905 done -0.77 0.08 0.195 2935 212.5 2.15 0.038 2053 -656.7 -126.5 - - 2464 - - - - - - - - - - -
9998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9998 begin apogee
10002 1000.6 8.7 715 10120 done -0.19 0.60 0.147 3122 311.7 - - 1727 - - 114.95 1.291 1950 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
10121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10121 begin climb
10123 1004.0 - 721 10247 done 0.83 1.00 0.092 3446 324.0 - - 1727 - 126.5 120.80 1.251 1433 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
10549 967.5 10.2 742 10550 done 0.83 - - 3447 - - - 1727 - 126.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
10858 936.0 10.5 757 10859 done 0.83 - - 3446 - - - 1727 - 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11168 903.9 10.5 772 11169 done 0.83 - - 3447 - - - 1727 - 126.5 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11477 870.6 10.9 787 11478 done 0.83 - - 3447 - - - 1727 - 126.5 - - 1422 - - - - - - - - - - -
11786 837.9 10.4 802 11787 done 0.83 - - 3447 - - - 1727 - 126.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12096 806.5 9.7 817 12097 done 0.83 - - 3447 - - - 1727 - 130.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12405 776.1 10.0 832 12409 roll 0.83 - - 3458 - 2.22 0.049 320 -633.8 130.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12476 768.8 9.9 835 12480 done 0.83 - - 3458 - 2.22 0.034 1740 639.6 130.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12798 736.8 9.9 851 12799 done 0.83 - - 3458 - - - 1740 - 131.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13107 706.2 10.0 866 13111 roll 0.83 - - 3467 - 2.25 0.047 325 -628.9 131.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13150 701.8 9.8 868 13162 done 0.81 0.05 0.142 3448 -380.0 2.20 0.034 1741 643.6 134.6 6.32 0.871 1401 -3.0 0.255 - - - - - - - - -
13471 670.4 9.8 883 13473 done 0.81 - - 3448 - - - 1741 - 136.8 - - 1400 - - - - - - - - - - -
13780 640.7 9.6 898 13795 roll 0.81 - - 3458 - 2.30 0.048 317 -619.1 142.9 9.43 0.942 1367 -3.5 0.251 - - - - - - - - -
13861 632.3 10.3 901 13868 done 0.81 - - 3458 - 2.22 0.032 1730 636.5 142.9 - - 1366 - - - - - - - - - - -
14178 601.6 9.6 917 14192 roll 0.82 - - 3458 - 2.28 0.057 3125 611.8 150.4 8.57 0.901 1336 -3.5 0.246 - - - - - - - - -
14225 596.6 10.4 919 14231 done 0.82 0.05 0.155 3449 -180.0 2.17 0.031 1722 -646.5 150.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
14553 566.2 9.4 935 14573 roll 0.82 - - 3460 - 2.30 0.050 320 -609.6 161.4 12.18 0.940 1290 -3.7 0.234 - - - - - - - - -
14600 561.3 10.6 937 14605 done 0.82 - - 3460 - 2.22 0.033 1726 633.3 161.4 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14928 527.6 10.4 953 14929 done 0.82 - - 3459 - - - 1726 - 161.4 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15237 495.8 10.3 968 15241 roll 0.82 - - 3469 - 2.25 0.047 320 -624.9 161.4 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15290 489.8 10.9 970 15298 done 0.82 0.05 0.142 3450 -380.0 2.20 0.033 1734 642.7 161.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
15608 458.1 10.3 986 15609 done 0.85 - - 3450 - - - 1734 - 161.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
15917 426.4 10.1 1001 15921 roll 0.88 - - 3460 - 2.25 0.047 317 -629.8 161.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
15978 419.8 10.7 1004 15982 done 0.88 - - 3460 - 2.17 0.033 1730 651.2 161.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
16300 387.3 10.0 1025 16301 done 0.90 - - 3460 - - - 1730 - 161.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
16615 356.8 9.5 1055 16629 roll 0.91 - - 3469 - 2.28 0.047 329 -614.5 169.4 8.32 0.779 1258 -3.5 0.168 - - - - - - - - -
16693 349.1 10.4 1062 16697 done 0.91 - - 3469 - 2.17 0.034 1734 647.5 169.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
17017 316.5 11.0 1092 17021 roll 0.91 - - 3479 - 2.25 0.047 319 -628.9 169.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
17081 309.6 11.9 1097 17085 done 0.91 - - 3479 - 2.17 0.032 1730 650.2 169.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
17406 272.7 11.6 1127 17407 done 0.91 - - 3479 - - - 1730 - 169.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
17727 236.1 11.9 1157 17728 done 0.91 - - 3479 - - - 1730 - 169.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18043 199.6 11.1 1187 18044 done 0.91 - - 3478 - - - 1730 - 169.4 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18364 163.1 11.4 1217 18368 roll 0.91 - - 3488 - 2.22 0.047 320 -635.1 169.4 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18551 140.3 11.4 1233 18556 done 0.88 0.08 0.181 3469 -237.5 2.17 0.032 1745 656.7 169.4 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18876 106.1 9.9 1263 18880 roll 0.91 - - 3469 - 2.12 0.053 3117 647.2 169.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18970 96.3 11.0 1273 18976 done 0.91 - - 3478 - 2.10 0.031 1726 -662.4 169.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
19318 61.2 9.2 1334 19340 roll 0.91 - - 3489 - 2.25 0.048 320 -624.9 184.4 14.75 0.675 1198 -3.9 0.038 - - - - - - - - -
19420 50.7 10.4 1352 19426 done 0.91 - - 3489 - 2.17 0.033 1718 644.2 184.4 - - 1194 - - - - - - - - - - -
19786 9.9 10.0 1413 19793 done 0.91 - - 3489 - - - 1718 - 184.4 - - 1193 - - - - - - - - - - -
19843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19843 begin surface coast
19875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19875 begin surface
SM 3.85 - - - - -9.68 - - 89 - - - 2065 - 200.16 7.05 0.057 1133 -8.5 0.059 - - - - - -