SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.75 of 310.00 AH used of 24V (76.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.22, SM_CC=320) • surface range 18.8 m at 19.5 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 72 VBD -0.85 - - 73 - - - 2008 - -146.0 -50.42 - 2960 - - - - - - - - 14.90 - 14.92
75 3.0 -7.0 9 105 roll -0.85 12.45 0.298 2196 170.5 2.40 0.090 3372 568.3 -146.0 -8.00 - 3409 -56.1 - - - - - - - 14.47 13.62 14.63
242 40.9 -17.6 41 250 done -0.85 0.08 0.284 2211 187.5 2.33 0.044 1974 -600.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.63 14.77 14.81
314 53.2 -16.0 54 320 done -0.85 - - 2211 - - - 1974 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
381 64.4 -16.6 67 387 done -0.85 - - 2211 - - - 1974 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
449 74.7 -15.3 80 456 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.070 3377 579.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.04
517 84.9 -12.5 93 524 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.041 1985 -605.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.94
586 93.2 -12.3 106 592 roll -0.85 - - 2197 - 2.42 0.070 3386 578.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
646 100.0 -11.0 117 654 done -0.85 0.08 0.260 2214 212.5 2.33 0.042 1981 -603.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.89
717 108.8 -12.7 130 722 done -0.85 - - 2214 - - - 1981 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
785 116.9 -11.3 143 792 roll -0.85 - - 2214 - 2.42 0.070 3387 581.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.08
839 122.6 -9.6 153 846 done -0.85 - - 2214 - 2.30 0.040 1993 -606.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.86 14.78 14.87
911 130.1 -10.8 166 917 roll -0.85 - - 2214 - 2.38 0.070 3382 583.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.09
965 135.8 -9.9 176 971 done -0.85 - - 2214 - 2.30 0.040 1977 -610.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.88 14.80 14.90
1035 143.0 -10.5 189 1041 roll -0.85 - - 2213 - 2.40 0.069 3383 585.8 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.80 15.09
1114 151.5 -10.0 204 1121 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.040 1986 -607.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
1184 158.9 -10.9 217 1190 roll -0.85 - - 2213 - 2.40 0.070 3382 581.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 14.76 15.10
1223 163.2 -9.9 224 1230 done -0.85 - - 2213 - 2.28 0.038 1985 -612.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.98 14.88 14.99
1293 170.6 -10.6 237 1299 done -0.85 - - 2213 - - - 1985 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
1361 178.1 -10.9 250 1368 roll -0.85 - - 2211 - 2.40 0.069 3380 581.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
1440 186.8 -11.3 265 1447 done -0.85 - - 2211 - 2.30 0.039 1976 -610.4 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.95
1510 194.6 -11.6 278 1516 done -0.85 - - 2210 - - - 1975 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1579 202.8 -10.7 291 1585 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.070 3386 583.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 14.85 15.12
1612 206.8 -10.6 297 1618 done -0.85 - - 2210 - 2.28 0.039 1988 -613.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.00
1682 213.9 -11.2 310 1688 done -0.85 - - 2211 - - - 1988 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
1749 221.7 -11.1 323 1756 roll -0.85 - - 2209 - 2.40 0.069 3386 582.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.13
1808 228.1 -10.5 334 1814 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.040 1987 -608.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
1877 235.7 -11.3 347 1883 done -0.85 - - 2211 - - - 1987 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1945 243.7 -11.4 360 1952 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.069 3380 580.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.15 14.84 15.15
2010 250.5 -10.8 372 2017 done -0.85 - - 2210 - 2.28 0.040 1983 -612.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.04
2080 258.3 -11.5 385 2086 done -0.85 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2147 266.4 -12.4 398 2154 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.070 3378 581.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.15
2181 270.4 -12.1 404 2187 done -0.85 - - 2210 - 2.28 0.040 1988 -609.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.05 14.94 15.04
2251 278.7 -12.1 417 2257 done -0.85 - - 2210 - - - 1989 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
2319 287.2 -11.7 430 2326 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.070 3383 580.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.15
2347 290.5 -11.5 435 2354 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.039 1978 -610.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.02
2417 297.9 -10.9 448 2423 done -0.85 - - 2210 - - - 1979 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
2495 306.9 -11.4 454 2496 done -0.85 - - 2210 - - - 1978 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
2617 320.3 -11.3 460 2622 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.070 3386 581.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.19
2648 323.3 -11.5 461 2653 done -0.85 - - 2210 - 2.28 0.041 1991 -611.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
2780 339.7 -11.8 468 2782 done -0.85 - - 2210 - - - 1990 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
2900 353.8 -11.7 474 2906 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.071 3376 577.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
2952 358.4 -11.5 476 2957 done -0.85 - - 2210 - 2.28 0.040 1983 -611.0 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.08
3084 373.7 -10.9 483 3085 done -0.85 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
3204 387.1 -11.3 489 3209 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.072 3376 580.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.22 14.93 15.22
3240 389.5 -11.3 490 3248 done -0.85 - - 2210 - 2.28 0.041 1984 -610.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.07 14.98 15.09
3366 404.7 -11.1 497 3368 done -0.85 - - 2210 - - - 1984 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.22
3486 417.9 -11.0 503 3492 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.073 3383 578.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.23 14.94 15.24
3558 424.5 -10.8 506 3563 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.041 1977 -611.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.09 15.00 15.10
3691 440.2 -11.4 513 3692 done -0.85 - - 2210 - - - 1977 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
3810 453.3 -10.7 519 3811 done -0.85 - - 2210 - - - 1977 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
3930 466.1 -10.8 525 3935 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.073 3378 578.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.23 14.94 15.24
3981 470.8 -10.9 527 3987 done -0.85 - - 2210 - 2.28 0.042 1989 -609.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.09 15.00 15.11
4114 485.7 -10.8 534 4119 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.073 3381 575.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.23 14.85 15.23
4145 488.0 -10.7 535 4150 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.041 1979 -609.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.05
4277 502.8 -10.7 542 4279 done -0.85 - - 2210 - - - 1975 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
4397 515.6 -10.7 548 4403 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.073 3382 581.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.24 14.93 15.24
4434 518.0 -10.7 549 4441 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.043 1980 -609.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.08 15.00 15.09
4560 532.5 -10.7 556 4561 done -0.85 - - 2209 - - - 1980 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
4680 545.6 -10.9 562 4685 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.074 3378 577.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.24 14.93 15.25
4736 550.2 -10.9 564 4742 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.043 1978 -608.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.10
4862 564.6 -10.6 571 4863 done -0.85 - - 2210 - - - 1977 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
4982 577.9 -11.1 577 4987 roll -0.85 - - 2209 - 2.42 0.073 3376 578.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.24 14.93 15.24
5028 582.4 -10.6 579 5033 done -0.85 - - 2209 - 2.28 0.043 1988 -608.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.09 14.99 15.10
5165 597.9 -11.3 586 5167 done -0.85 - - 2209 - - - 1987 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
5286 611.4 -11.2 592 5288 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
5405 624.9 -11.2 598 5406 done -0.85 - - 2209 - - - 1987 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
5525 639.0 -11.8 604 5530 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.074 3376 574.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.23 14.88 15.24
5567 643.8 -11.7 606 5573 done -0.85 - - 2208 - 2.30 0.043 1987 -603.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.10
5710 660.1 -11.7 613 5716 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.074 3382 576.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.22
5736 662.7 -11.5 614 5741 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.042 1983 -600.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.08 14.98 15.09
5874 678.9 -11.6 621 5879 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.074 3376 575.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.23 14.91 15.23
5920 683.7 -11.5 623 5925 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.043 1980 -607.0 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.09
6057 699.7 -11.6 630 6058 done -0.85 - - 2208 - - - 1980 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
6177 713.5 -11.6 636 6182 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.074 3376 576.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.23
6219 718.4 -11.7 638 6225 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.044 1987 -603.9 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.08 14.97 15.09
6362 733.9 -10.7 645 6363 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
6482 746.6 -10.4 651 6487 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.075 3378 575.2 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.23 14.92 15.24
6513 748.9 -10.4 652 6518 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.044 1983 -606.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.09
6645 763.3 -10.3 659 6646 done -0.85 - - 2207 - - - 1983 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
6765 775.4 -10.1 665 6766 done -0.85 - - 2207 - - - 1983 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
6885 787.4 -10.0 671 6890 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.075 3375 575.2 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.23 14.90 15.23
6922 789.4 -9.8 672 6929 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.044 1987 -603.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.08
7047 804.0 -10.7 679 7048 done -0.85 - - 2207 - - - 1992 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
7167 816.2 -10.1 685 7168 done -0.85 - - 2208 - - - 1987 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
7288 828.1 -9.9 691 7289 done -0.85 - - 2207 - - - 1987 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
7409 840.5 -10.4 697 7415 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.076 3375 573.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.23 14.90 15.23
7455 845.8 -11.4 699 7460 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.044 1986 -603.9 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.08
7592 859.7 -10.3 706 7594 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
7713 871.5 -9.7 712 7715 done -0.85 - - 2206 - - - 1986 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
7833 883.3 -9.4 718 7834 done -0.85 - - 2207 - - - 1986 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
7952 895.8 -10.6 724 7958 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.076 3383 570.2 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.23 14.89 15.22
7995 899.9 -10.2 726 8000 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.044 1983 -600.9 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
8137 914.9 -10.3 733 8138 done -0.85 - - 2207 - - - 1983 - -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
8257 926.8 -9.9 739 8258 done -0.85 - - 2207 - - - 1983 - -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
8377 939.0 -10.2 745 8378 done -0.85 - - 2207 - - - 1983 - -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
8498 951.7 -10.6 751 8503 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.076 3382 571.0 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.21 14.89 15.21
8529 953.4 -9.8 752 8535 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.045 1981 -601.3 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 15.05 14.93 15.07
8662 968.7 -10.2 759 8663 done -0.85 - - 2206 - - - 1980 - -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
8783 980.7 -9.9 765 8784 done -0.85 - - 2205 - - - 1980 - -146.0 - - 3381 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
8902 992.5 -9.9 771 8903 done -0.85 - - 2206 - - - 1980 - -146.0 - - 3380 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
8981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8981 begin apogee
8986 1000.6 -9.9 775 9113 done -0.19 1.10 0.161 2423 197.3 - - 1895 - - 123.38 2.452 2812 -4.6 0.348 - - - - - - 14.79 14.19 13.38
9115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9115 begin climb
9117 1005.6 - 781 9254 done 0.85 1.62 0.077 2764 210.5 - - 1895 - 146.0 133.18 2.400 2215 -4.5 0.348 - - - - - - 14.21 13.98 13.24
9362 994.8 11.2 794 9367 roll 0.85 - - 2764 - 2.53 0.071 3302 556.1 146.0 - - 2210 - - - - - - - - 14.59 14.37 14.60
9429 987.9 11.1 797 9434 done 0.85 - - 2774 - 2.40 0.053 1918 -576.7 146.0 - - 2208 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
9567 970.7 11.6 804 9568 done 0.85 - - 2774 - - - 1917 - 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
9687 957.2 11.3 810 9688 done 0.85 - - 2773 - - - 1918 - 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
9807 943.9 11.1 816 9808 done 0.85 - - 2774 - - - 1918 - 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
9926 930.1 11.6 822 9932 roll 0.85 - - 2774 - 2.40 0.069 3299 575.4 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
9998 923.3 10.9 825 10004 done 0.85 0.08 0.321 2770 -50.0 2.35 0.052 1908 -591.9 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 14.66 14.81 14.89
10131 906.7 10.7 832 10132 done 0.85 - - 2770 - - - 1908 - 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
10252 894.1 10.4 838 10253 done 0.85 - - 2770 - - - 1908 - 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
10371 881.5 10.4 844 10372 done 0.85 - - 2770 - - - 1908 - 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10491 869.2 10.3 850 10496 roll 0.85 - - 2770 - 2.42 0.070 3303 576.4 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.12
10542 864.8 10.2 852 10548 done 0.85 0.05 0.372 2769 - 2.35 0.052 1907 -594.0 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 14.69 14.88 14.93
10675 851.0 9.6 859 10689 roll 0.86 - - 2769 - 2.45 0.070 3299 568.2 153.7 6.12 1.714 2184 -3.1 0.286 - - - - - - 15.14 14.86 14.05
10736 844.5 10.3 862 10741 done 0.86 - - 2778 - 2.35 0.052 1909 -591.5 153.7 - - 2184 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.98
10879 830.8 9.9 869 10880 done 0.86 - - 2778 - - - 1909 - 154.5 - - 2184 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
10998 818.5 10.4 875 11004 roll 0.86 - - 2778 - 2.42 0.070 3303 576.0 154.5 - - 2183 - - - - - - - - 15.13 14.86 15.14
11101 807.1 11.1 880 11107 done 0.86 0.08 0.318 2774 -50.0 2.35 0.053 1912 -591.9 154.5 - - 2183 - - - - - - - - 14.72 14.88 14.92
11244 792.1 10.1 887 11245 done 0.86 - - 2773 - - - 1911 - 154.5 - - 2183 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
11365 780.3 9.8 893 11374 done 0.87 - - 2773 - - - 1911 - 158.7 6.30 1.678 2163 -3.2 0.274 - - - - - - 15.15 14.91 14.05
11506 766.3 9.7 900 11513 done 0.87 - - 2773 - - - 1911 - 163.3 5.57 1.572 2146 -3.1 0.276 - - - - - - 15.13 14.89 14.04
11626 754.7 9.6 906 11636 done 0.88 - - 2774 - - - 1911 - 170.4 8.05 1.790 2116 -3.7 0.291 - - - - - - 15.09 14.84 14.02
11746 742.7 10.2 912 11747 done 0.88 - - 2774 - - - 1911 - 170.4 - - 2115 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
11866 730.2 10.5 918 11871 roll 0.88 - - 2773 - 2.42 0.071 3306 576.4 170.4 - - 2115 - - - - - - - - 15.09 14.75 15.10
11908 725.4 10.9 920 11913 done 0.88 - - 2781 - 2.38 0.053 1908 -587.4 170.4 - - 2115 - - - - - - - - 14.96 14.85 14.97
12050 709.2 11.3 927 12051 done 0.88 - - 2782 - - - 1907 - 170.4 - - 2114 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
12170 695.4 11.6 933 12171 done 0.88 - - 2781 - - - 1907 - 170.4 - - 2114 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
12290 681.3 11.7 939 12295 roll 0.88 - - 2782 - 2.42 0.070 3298 574.8 170.4 - - 2114 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.14
12381 671.3 12.1 943 12387 done 0.88 0.08 0.317 2778 -50.0 2.35 0.054 1903 -593.6 170.4 - - 2113 - - - - - - - - 14.72 14.88 14.92
12514 655.2 11.1 950 12520 roll 0.88 - - 2778 - 2.42 0.070 3299 576.9 170.4 - - 2113 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.14
12657 637.9 12.5 957 12662 done 0.88 - - 2785 - 2.35 0.053 1909 -591.5 170.4 - - 2113 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.02
12799 621.5 11.3 964 12804 roll 0.88 - - 2785 - 2.42 0.070 3297 573.6 170.4 - - 2111 - - - - - - - - 15.15 14.87 15.15
12930 607.2 11.6 970 12936 done 0.88 0.10 0.287 2777 -80.0 2.33 0.053 1910 -595.3 170.4 - - 2113 - - - - - - - - 14.73 14.90 14.93
13063 592.1 10.4 977 13065 done 0.88 - - 2777 - - - 1910 - 170.4 - - 2113 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
13183 579.4 10.6 983 13185 done 0.88 - - 2777 - - - 1910 - 170.4 - - 2113 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
13304 566.5 10.9 989 13305 done 0.88 - - 2777 - - - 1910 - 170.4 - - 2112 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
13423 553.4 11.1 995 13424 done 0.88 - - 2777 - - - 1910 - 170.4 - - 2113 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.19
13543 540.7 10.6 1001 13544 done 0.88 - - 2776 - - - 1910 - 170.4 - - 2113 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
13663 528.3 10.4 1007 13664 done 0.88 - - 2777 - - - 1910 - 170.4 - - 2113 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
13784 516.8 9.5 1013 13796 done 0.90 - - 2777 - - - 1910 - 180.4 10.18 1.633 2075 -3.7 0.219 - - - - - - 15.17 14.90 14.16
13904 505.3 9.7 1019 13918 roll 0.90 - - 2776 - 2.47 0.072 3295 560.7 185.6 6.07 1.340 2054 -3.5 0.242 - - - - - - 15.11 14.82 14.09
13986 496.8 10.6 1023 13991 done 0.90 - - 2785 - 2.35 0.054 1910 -589.4 185.6 - - 2053 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.96
14128 481.6 10.6 1030 14129 done 0.90 - - 2785 - - - 1910 - 185.6 - - 2055 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
14248 468.7 10.7 1036 14249 done 0.90 - - 2785 - - - 1910 - 185.6 - - 2053 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
14368 456.1 10.4 1042 14373 roll 0.90 - - 2785 - 2.45 0.070 3305 569.4 185.6 - - 2053 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.14
14430 449.1 11.0 1045 14436 done 0.90 - - 2793 - 2.35 0.053 1912 -592.8 185.6 - - 2053 - - - - - - - - 14.99 14.88 15.00
14573 433.8 10.6 1052 14574 done 0.90 - - 2794 - - - 1909 - 185.6 - - 2052 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
14693 420.6 11.1 1058 14698 roll 0.90 - - 2793 - 2.42 0.070 3304 576.4 185.6 - - 2052 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.14
14744 415.6 11.2 1060 14749 done 0.90 - - 2793 - 2.35 0.055 1910 -593.2 185.6 - - 2052 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.01
14876 400.0 11.0 1067 14877 done 0.90 - - 2793 - - - 1910 - 185.6 - - 2053 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
14996 386.7 11.1 1073 15002 roll 0.90 0.05 0.383 2785 -160.0 2.40 0.067 3298 578.3 185.6 - - 2052 - - - - - - - - 14.73 14.87 14.91
15102 374.8 11.5 1078 15108 done 0.90 - - 2792 - 2.35 0.052 1906 -592.3 185.6 - - 2053 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.02
15240 358.7 11.6 1085 15241 done 0.90 - - 2793 - - - 1906 - 185.6 - - 2053 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
15360 344.9 11.5 1091 15365 roll 0.90 - - 2792 - 2.42 0.068 3302 576.9 185.6 - - 2053 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.16
15426 337.1 12.5 1094 15432 done 0.90 0.10 0.284 2784 -80.0 2.35 0.053 1902 -595.7 185.6 - - 2053 - - - - - - - - 14.72 14.90 14.94
15564 321.3 11.1 1101 15569 roll 0.90 - - 2784 - 2.42 0.069 3299 577.3 185.6 - - 2053 - - - - - - - - 15.16 14.88 15.17
15681 309.1 11.7 1106 15688 done 0.90 - - 2792 - 2.33 0.051 1913 -594.8 185.6 - - 2053 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
15806 293.0 11.3 1122 15812 done 0.90 - - 2792 - - - 1910 - 185.6 - - 2053 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
15874 285.5 11.6 1135 15880 done 0.90 - - 2791 - - - 1911 - 185.6 - - 2053 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
15942 277.1 12.1 1148 15948 done 0.90 - - 2791 - - - 1911 - 185.6 - - 2053 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
16010 269.1 11.6 1161 16016 done 0.90 - - 2791 - - - 1910 - 185.6 - - 2053 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
16077 261.3 11.3 1174 16083 done 0.90 - - 2791 - - - 1911 - 185.6 - - 2053 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
16145 253.8 11.1 1187 16151 done 0.90 - - 2791 - - - 1910 - 185.6 - - 2053 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
16213 246.3 11.0 1200 16220 roll 0.90 - - 2791 - 2.42 0.067 3301 574.8 185.6 - - 2053 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.12
16277 238.1 12.5 1212 16285 done 0.90 0.08 0.311 2786 -62.5 2.38 0.051 1903 -587.4 185.6 - - 2054 - - - - - - - - 14.68 14.86 14.90
16347 229.5 12.5 1225 16352 done 0.90 - - 2786 - - - 1902 - 185.6 - - 2054 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
16414 221.5 12.2 1238 16420 done 0.90 - - 2786 - - - 1903 - 185.6 - - 2054 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
16482 213.1 12.0 1251 16488 done 0.90 - - 2786 - - - 1902 - 185.6 - - 2054 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
16550 204.8 12.2 1264 16556 done 0.90 - - 2786 - - - 1902 - 185.6 - - 2054 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
16618 196.8 11.8 1277 16624 roll 0.90 - - 2785 - 2.45 0.070 3298 569.8 185.6 - - 2054 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.10
16687 188.1 12.8 1290 16694 done 0.90 - - 2793 - 2.38 0.052 1903 -586.1 185.6 - - 2054 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.93
16757 179.7 11.5 1303 16763 done 0.90 - - 2793 - - - 1906 - 185.6 - - 2054 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
16825 171.9 11.7 1316 16831 roll 0.90 - - 2793 - 2.45 0.068 3304 570.6 185.6 - - 2054 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
16918 161.1 10.3 1334 16926 done 0.90 0.10 0.278 2784 -90.0 2.38 0.050 1908 -586.6 185.6 - - 2055 - - - - - - - - 14.64 14.82 14.85
16988 153.8 10.8 1347 16994 roll 0.90 - - 2784 - 2.45 0.067 3306 570.6 185.6 - - 2054 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.07
17232 125.6 11.4 1395 17238 done 0.90 - - 2791 - 2.38 0.050 1914 -584.9 185.6 - - 2054 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
17301 118.2 10.1 1408 17308 roll 0.90 - - 2792 - 2.42 0.068 3298 571.9 185.6 - - 2054 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.05
17576 90.6 10.9 1462 17584 done 0.90 0.10 0.275 2783 -90.0 2.40 0.050 1899 -582.9 185.6 - - 2055 - - - - - - - - 14.55 14.71 14.75
17645 84.1 8.1 1475 17686 roll 0.95 - - 2782 - 2.53 0.067 3308 556.9 226.1 34.40 1.214 1890 -4.8 0.062 - - - - - - 15.04 14.59 14.14
17954 56.1 9.2 1535 17978 done 0.97 - - 2787 - 2.40 0.050 1902 -585.8 241.8 14.10 1.084 1825 -4.6 0.044 - - - - - - 14.84 14.73 14.15
18040 49.1 8.6 1551 18069 done 1.01 - - 2787 - - - 1902 - 271.1 25.60 1.123 1705 -4.7 0.038 - - - - - - 14.92 14.62 14.09
18130 40.4 9.9 1568 18137 roll 1.01 - - 2787 - 2.47 0.067 3298 565.2 272.9 - - 1703 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.85
18179 35.4 10.6 1577 18186 done 1.01 - - 2787 - 2.38 0.050 1908 -584.0 272.9 - - 1702 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
18249 29.4 7.8 1590 18295 done 1.07 0.08 0.186 2827 500.0 - - 1908 - 319.9 41.53 1.101 1506 -4.7 0.023 - - - - - - 14.65 14.54 14.04
18359 18.6 9.7 1610 18367 roll 1.07 - - 2827 - 2.50 0.066 3298 556.0 325.5 2.70 0.529 1485 -7.8 0.051 - - - - - - 14.80 14.55 14.05
18409 12.7 12.2 1619 18415 done 1.07 - - 2835 - 2.38 0.049 1910 -583.2 325.5 - - 1483 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
18478 4.5 11.6 1632 18484 done 1.07 - - 2835 - - - 1910 - 325.5 - - 1483 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
18489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18489 begin surface coast
18516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18516 begin surface
SM 1.09 - - - - -7.27 12.82 0.062 149 11.6 0.10 0.117 2006 20000.0 327.22 - - 1478 - - - - - - - -