SOSCEx 06Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.64 of 310.00 AH used of 24V (92.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.39, SM_CC=270) • surface range 19.0 m at 19.7 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 6.5 m at 710.4 m, depth 717 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 76 VBD -0.79 - - 73 - - - 2144 - -146.0 -55.80 - 3031 - - - - - - - - 14.97 - 14.98
77 3.2 -7.1 10 101 roll -0.79 12.30 0.296 2227 175.1 2.42 0.083 714 -590.9 -146.0 -6.70 - 3409 -56.4 - - - - - - - 14.68 14.00 14.81
205 32.0 -16.0 35 212 done -0.79 0.03 0.368 2227 - 2.35 0.049 2123 599.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.70 14.85 14.83
271 42.0 -15.5 48 278 roll -0.79 - - 2218 - 2.38 0.073 3536 593.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.07
296 45.8 -14.1 53 304 done -0.79 0.05 0.252 2230 240.0 2.35 0.039 2108 -607.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.79 14.90 14.89
363 54.7 -13.0 66 370 roll -0.79 - - 2223 - 2.42 0.071 3538 590.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.10 14.86 15.10
408 60.4 -11.3 75 415 done -0.79 - - 2223 - 2.30 0.039 2145 -605.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.93
475 68.1 -12.2 88 481 roll -0.79 - - 2221 - 2.38 0.071 3544 587.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.12 14.91 15.12
540 76.0 -12.9 101 548 done -0.79 0.03 0.340 2228 233.3 2.33 0.038 2127 -608.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.79 14.94 14.92
607 84.4 -13.5 114 613 roll -0.79 - - 2228 - 2.33 0.067 725 -601.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.13 14.94 15.13
627 87.3 -14.2 118 634 done -0.79 - - 2224 - 2.33 0.048 2130 603.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
693 96.6 -13.7 131 700 roll -0.79 - - 2224 - 2.40 0.073 3531 583.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.16
724 100.7 -13.1 137 731 done -0.79 - - 2224 - 2.30 0.038 2124 -611.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
790 109.1 -13.3 150 797 roll -0.79 - - 2215 - 2.40 0.070 3545 592.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 14.95 15.16
810 111.7 -12.1 154 818 done -0.79 0.08 0.210 2234 237.5 2.33 0.038 2131 -606.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.97 14.97
877 119.5 -11.3 167 883 roll -0.79 - - 2233 - 2.33 0.067 720 -605.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.15 14.96 15.15
917 124.4 -12.1 175 924 done -0.79 - - 2234 - 2.33 0.048 2130 605.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.02
984 132.6 -12.3 188 990 roll -0.79 - - 2227 - 2.38 0.073 3546 595.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.17 14.93 15.17
1019 136.8 -11.7 195 1026 done -0.79 - - 2227 - 2.33 0.037 2130 -607.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 14.97 15.02
1085 144.7 -13.1 208 1090 done -0.79 - - 2228 - - - 2134 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
1150 153.6 -13.4 221 1151 done -0.79 - - 2230 - - - 2130 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.19
1210 161.1 -11.8 233 1210 done -0.79 - - 2227 - - - 2130 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
1270 167.8 -10.9 245 1270 done -0.79 - - 2228 - - - 2130 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
1330 174.0 -10.2 257 1337 roll -0.79 - - 2227 - 2.42 0.072 3541 583.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.19
1370 177.8 -9.4 265 1377 done -0.79 - - 2228 - 2.33 0.038 2119 -610.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.05
1437 184.4 -10.5 278 1443 roll -0.79 - - 2228 - 2.30 0.066 726 -605.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.18 14.98 15.18
1457 186.8 -11.2 282 1464 done -0.79 - - 2228 - 2.33 0.049 2133 603.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.05
1523 193.9 -11.3 295 1530 roll -0.79 - - 2228 - 2.35 0.074 3535 596.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.19
1559 198.2 -10.7 302 1566 done -0.79 - - 2228 - 2.30 0.037 2130 -610.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.00 14.97 15.02
1625 204.7 -10.2 315 1630 done -0.79 - - 2227 - - - 2131 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
1690 211.1 -9.9 328 1696 roll -0.79 - - 2228 - 2.38 0.072 3541 592.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.21 15.00 15.21
1720 214.1 -9.4 334 1728 done -0.79 - - 2227 - 2.33 0.038 2116 -611.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.06
1787 220.5 -9.7 347 1793 roll -0.79 - - 2228 - 2.30 0.067 722 -606.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.20 15.00 15.21
1827 224.5 -9.8 355 1834 done -0.79 - - 2224 - 2.33 0.049 2132 605.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.05 15.01 15.07
1894 231.1 -9.6 368 1900 roll -0.79 - - 2224 - 2.35 0.074 3535 597.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.21 15.02 15.21
1929 234.3 -9.8 375 1936 done -0.79 - - 2224 - 2.30 0.038 2127 -612.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.05
1996 240.8 -9.9 388 2001 done -0.79 - - 2224 - - - 2128 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
2060 247.7 -11.2 401 2061 done -0.79 - - 2224 - - - 2127 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
2120 254.4 -11.2 413 2121 done -0.79 - - 2224 - - - 2128 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
2180 261.0 -10.8 425 2181 done -0.79 - - 2224 - - - 2127 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.25 15.23 15.23
2240 267.4 -10.5 437 2241 done -0.79 - - 2225 - - - 2127 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
2300 273.6 -10.4 449 2307 roll -0.79 - - 2224 - 2.35 0.068 733 -593.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.23 15.01 15.23
2321 275.9 -11.0 453 2328 done -0.79 - - 2224 - 2.30 0.050 2125 605.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.07 15.02 15.09
2387 282.4 -9.8 466 2394 roll -0.79 - - 2224 - 2.38 0.076 3541 595.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.22 15.02 15.23
2433 286.5 -8.9 475 2439 done -0.79 - - 2224 - 2.33 0.039 2126 -607.3 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.07 15.03 15.09
2499 292.4 -9.1 488 2504 done -0.79 - - 2224 - - - 2127 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.22
2564 298.6 -9.2 501 2564 done -0.79 - - 2224 - - - 2127 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
2623 304.4 -9.8 507 2624 done -0.79 - - 2224 - - - 2127 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
2743 315.8 -9.5 513 2744 done -0.79 - - 2224 - - - 2127 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
2863 326.5 -9.0 519 2864 done -0.79 - - 2224 - - - 2127 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.27 15.27 15.27
2984 336.9 -8.7 525 2989 roll -0.79 - - 2224 - 2.42 0.076 3540 583.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.28 15.04 15.28
3003 338.2 -8.3 526 3009 done -0.79 - - 2224 - 2.30 0.040 2133 -611.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.11 15.07 15.12
3144 349.8 -8.5 533 3145 done -0.79 - - 2224 - - - 2133 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.28 15.29 15.28
3264 360.0 -8.5 539 3265 done -0.79 - - 2224 - - - 2133 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.29 15.30 15.30
3384 370.7 -9.0 545 3385 done -0.79 - - 2224 - - - 2133 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.27
3503 383.1 -10.4 551 3509 roll -0.79 - - 2224 - 2.38 0.070 727 -590.8 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.30 15.07 15.31
3528 385.7 -10.8 552 3534 done -0.79 - - 2224 - 2.33 0.051 2137 605.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.14 15.09 15.15
3664 400.5 -10.6 559 3669 roll -0.79 - - 2224 - 2.38 0.078 3543 590.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.28 15.09 15.28
3723 406.6 -10.1 562 3729 done -0.79 - - 2224 - 2.33 0.041 2129 -606.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.14 15.09 15.15
3864 420.5 -10.0 569 3865 done -0.79 - - 2224 - - - 2129 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
3984 432.1 -9.7 575 3985 done -0.79 - - 2224 - - - 2129 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.31 15.32 15.31
4103 443.5 -9.5 581 4109 roll -0.79 - - 2224 - 2.42 0.077 3532 579.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.30 15.07 15.31
4138 445.7 -9.6 582 4145 done -0.79 - - 2224 - 2.30 0.042 2132 -608.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.14 15.09 15.16
4263 458.5 -9.3 589 4269 roll -0.79 - - 2223 - 2.38 0.073 728 -589.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.30 15.08 15.31
4293 460.5 -9.5 590 4299 done -0.79 - - 2223 - 2.33 0.053 2130 601.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.14 15.10 15.16
4423 474.4 -9.9 597 4429 roll -0.79 - - 2224 - 2.40 0.079 3530 583.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.30 15.07 15.30
4478 477.9 -9.6 599 4485 done -0.79 - - 2224 - 2.30 0.041 2131 -608.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.09 15.05 15.11
4604 491.6 -9.8 606 4609 roll -0.79 - - 2223 - 2.38 0.073 717 -594.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.28 15.09 15.28
4623 493.4 -9.7 607 4629 done -0.79 - - 2223 - 2.35 0.052 2134 603.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.14 15.09 15.17
4763 506.8 -9.5 614 4769 roll -0.79 - - 2223 - 2.40 0.080 3531 582.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.31 15.07 15.30
4813 510.4 -9.2 616 4819 done -0.79 - - 2223 - 2.30 0.042 2131 -608.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.13 15.11 15.17
4943 523.1 -9.2 623 4944 done -0.79 - - 2222 - - - 2132 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.30 15.31 15.31
5063 533.7 -8.7 629 5064 done -0.79 - - 2223 - - - 2132 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.30 15.31 15.32
5183 544.1 -8.8 635 5184 done -0.79 - - 2223 - - - 2132 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.30 15.31 15.30
5303 554.7 -8.8 641 5304 done -0.79 - - 2223 - - - 2132 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.30 15.31 15.30
5423 565.5 -9.0 647 5429 roll -0.79 - - 2223 - 2.42 0.080 3528 576.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.31 15.07 15.31
5448 567.5 -9.1 648 5454 done -0.79 - - 2223 - 2.30 0.043 2133 -606.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.14 15.09 15.16
5584 580.2 -9.4 655 5585 done -0.79 - - 2222 - - - 2133 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
5703 592.0 -9.7 661 5704 done -0.79 - - 2223 - - - 2133 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.31 15.32 15.32
5823 603.7 -9.6 667 5824 done -0.79 - - 2223 - - - 2133 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.31 15.32 15.32
5943 615.7 -9.8 673 5944 done -0.79 - - 2223 - - - 2133 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.32 15.32 15.31
6063 628.0 -10.2 679 6064 done -0.79 - - 2223 - - - 2133 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.32 15.33 15.33
6184 639.7 -9.5 685 6189 roll -0.79 - - 2223 - 2.42 0.080 3530 577.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.31 15.07 15.31
6213 641.5 -9.4 686 6219 done -0.79 - - 2223 - 2.33 0.044 2123 -603.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.14 15.09 15.16
6343 654.3 -8.9 693 6349 roll -0.79 - - 2223 - 2.45 0.080 3531 574.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.31 15.08 15.31
6363 655.7 -8.5 694 6369 done -0.79 - - 2223 - 2.30 0.044 2139 -605.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.14 15.09 15.15
6504 666.9 -8.0 701 6509 roll -0.79 - - 2223 - 2.42 0.076 720 -586.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.30 15.07 15.30
6533 668.8 -8.1 702 6539 done -0.79 - - 2223 - 2.35 0.055 2130 600.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.14 15.09 15.14
6663 679.1 -7.5 709 6669 roll -0.79 - - 2223 - 2.42 0.083 3534 580.2 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.30 15.06 15.30
6724 683.7 -7.5 712 6729 done -0.79 - - 2223 - 2.33 0.044 2130 -602.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.12 15.09 15.14
6864 694.4 -7.9 719 6864 done -0.79 - - 2223 - - - 2130 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.30
6983 704.8 -8.9 725 6984 done -0.79 - - 2223 - - - 2130 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.30
7045 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7045 begin apogee
7048 710.4 -9.2 728 7167 done -0.17 1.02 0.147 2434 206.9 - - 1963 - - 115.45 2.010 2811 -5.0 0.321 - - - - - - 15.04 14.33 13.66
7168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7168 begin climb
7169 716.9 - 734 7300 roll 0.79 1.45 0.060 2752 219.3 2.60 0.074 3383 546.2 146.0 122.03 1.973 2214 -4.9 0.322 - - - - - - 14.35 14.16 13.55
7364 716.0 6.7 744 7431 done 0.87 - - 2761 - 2.40 0.050 2007 -573.3 217.4 61.20 1.930 1924 -4.7 0.318 - - - - - - 14.54 14.50 13.59
7565 692.7 12.6 754 7565 done 0.87 - - 2762 - - - 2007 - 217.4 - - 1920 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
7685 677.4 12.5 760 7685 done 0.87 - - 2761 - - - 2007 - 217.4 - - 1918 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7805 662.1 12.9 766 7810 roll 0.87 - - 2772 - 2.50 0.083 576 -572.4 217.4 - - 1917 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.03
7834 659.4 13.0 767 7840 done 0.87 - - 2773 - 2.40 0.052 1988 588.3 217.4 - - 1917 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
7965 640.3 13.7 774 7970 roll 0.87 - - 2773 - 2.45 0.076 3402 577.1 217.4 - - 1917 - - - - - - - - 15.08 14.88 15.09
7994 637.4 13.8 775 8000 done 0.87 - - 2782 - 2.40 0.050 1981 -592.1 217.4 - - 1916 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
8125 617.3 14.5 782 8130 roll 0.87 - - 2783 - 2.45 0.076 3391 575.5 217.4 - - 1916 - - - - - - - - 15.13 14.90 15.14
8139 617.3 14.5 782 8147 done 0.87 0.08 0.263 2777 -75.0 2.38 0.051 1984 -591.2 217.4 - - 1915 - - - - - - - - 14.84 14.92 14.94
8265 597.9 13.9 789 8265 done 0.87 - - 2778 - - - 1984 - 217.4 - - 1915 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
8385 581.4 13.5 795 8390 roll 0.87 - - 2786 - 2.42 0.082 583 -578.9 217.4 - - 1915 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.19
8409 578.5 13.6 796 8416 done 0.87 0.05 0.274 2777 -180.0 2.35 0.051 1986 597.0 217.4 - - 1915 - - - - - - - - 14.88 14.98 14.98
8545 559.1 13.8 803 8550 roll 0.87 - - 2776 - 2.42 0.076 3397 583.1 217.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.19 14.97 15.20
8589 553.3 14.2 805 8595 done 0.87 0.03 0.394 2780 133.3 2.38 0.053 1988 -592.0 217.4 - - 1914 - - - - - - - - 14.85 14.99 15.01
8725 534.0 13.9 812 8730 roll 0.87 - - 2788 - 2.42 0.083 580 -581.8 217.4 - - 1914 - - - - - - - - 15.21 14.97 15.21
8749 531.0 14.3 813 8755 done 0.87 0.05 0.272 2778 -200.0 2.35 0.050 1986 598.3 217.4 - - 1913 - - - - - - - - 14.90 15.02 15.02
8885 510.4 14.6 820 8885 done 0.87 - - 2778 - - - 1987 - 217.4 - - 1913 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
9005 493.8 14.0 826 9010 roll 0.87 - - 2778 - 2.42 0.076 3397 582.6 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.23 15.00 15.23
9055 488.1 14.0 828 9061 done 0.87 0.03 0.393 2779 - 2.38 0.053 1986 -592.9 217.4 - - 1913 - - - - - - - - 14.87 15.01 15.01
9185 469.1 13.5 835 9185 done 0.87 - - 2779 - - - 1985 - 217.4 - - 1913 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
9305 452.5 13.7 841 9305 done 0.87 - - 2779 - - - 1986 - 217.4 - - 1913 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
9425 436.0 13.7 847 9430 roll 0.87 - - 2779 - 2.42 0.074 3396 582.6 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.25 15.02 15.24
9445 433.1 13.9 848 9450 done 0.87 0.05 0.298 2777 - 2.38 0.053 1986 -592.4 217.4 - - 1913 - - - - - - - - 14.92 15.03 15.04
9585 414.2 13.2 855 9585 done 0.87 - - 2777 - - - 1986 - 217.4 - - 1913 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
9705 398.7 12.9 861 9705 done 0.87 - - 2777 - - - 1986 - 217.4 - - 1913 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
9825 383.2 13.0 867 9830 roll 0.87 - - 2777 - 2.42 0.073 3395 582.2 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.27 15.03 15.27
9849 380.6 13.2 868 9855 done 0.87 0.05 0.298 2776 - 2.38 0.052 1980 -594.5 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 14.93 15.04 15.04
9985 363.1 12.6 875 9990 roll 0.87 - - 2784 - 2.40 0.082 582 -582.5 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.26 15.02 15.26
10014 360.5 12.9 876 10020 done 0.87 0.05 0.273 2775 -180.0 2.35 0.050 1992 600.0 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 14.94 15.05 15.04
10145 341.6 13.7 883 10145 done 0.87 - - 2774 - - - 1992 - 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.26 15.27 15.27
10265 323.7 15.1 889 10265 done 0.87 - - 2775 - - - 1992 - 217.4 - - 1911 - - - - - - - - 15.26 15.27 15.27
10385 305.7 15.1 895 10385 done 0.87 - - 2774 - - - 1991 - 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.26 15.27 15.27
10505 288.6 13.5 913 10505 done 0.87 - - 2774 - - - 1992 - 217.4 - - 1913 - - - - - - - - 15.24 15.26 15.25
10565 280.6 13.4 925 10566 done 0.87 - - 2774 - - - 1992 - 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
10625 272.3 13.8 937 10632 roll 0.87 - - 2774 - 2.40 0.075 3398 585.8 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.24 15.01 15.24
10645 269.5 12.7 941 10652 done 0.87 - - 2780 - 2.38 0.051 1986 -593.3 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.04 15.00 15.06
10712 261.2 13.0 954 10718 roll 0.87 - - 2787 - 2.38 0.082 576 -592.4 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.23 15.01 15.24
10727 258.8 13.5 957 10734 done 0.87 0.05 0.273 2777 -200.0 2.35 0.048 1987 600.4 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 14.90 15.02 15.02
10793 249.8 14.0 970 10800 roll 0.87 - - 2777 - 2.40 0.074 3397 587.5 217.4 - - 1913 - - - - - - - - 15.21 15.00 15.22
10809 247.5 14.9 973 10816 done 0.87 - - 2784 - 2.38 0.050 1980 -595.4 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.06 15.01 15.08
10875 238.8 13.3 986 10882 roll 0.87 0.03 0.531 2785 - 2.35 0.081 584 -594.0 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 14.90 14.95 15.08
10916 233.4 13.1 994 10923 done 0.87 0.05 0.275 2775 -200.0 2.35 0.049 1991 598.7 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 14.86 14.98 14.97
10982 225.1 12.9 1007 10983 done 0.87 - - 2775 - - - 1991 - 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11042 217.6 11.8 1019 11043 done 0.87 - - 2775 - - - 1991 - 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11102 210.7 11.2 1031 11103 done 0.87 - - 2775 - - - 1990 - 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
11162 203.8 11.9 1043 11169 roll 0.87 - - 2775 - 2.40 0.074 3394 585.0 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.20 14.97 15.21
11188 200.3 13.6 1048 11195 done 0.87 - - 2780 - 2.38 0.050 1984 -592.4 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.04 14.99 15.05
11254 192.3 11.8 1061 11261 roll 0.87 - - 2785 - 2.38 0.081 579 -590.3 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.18 14.97 15.18
11279 189.2 12.3 1066 11287 done 0.87 0.03 0.363 2781 -133.3 2.35 0.047 1995 602.6 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 14.85 15.00 14.97
11345 181.5 11.9 1079 11346 done 0.87 - - 2780 - - - 1996 - 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
11406 174.8 10.9 1091 11413 roll 0.87 - - 2780 - 2.38 0.074 3385 583.6 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.18
11537 159.0 12.7 1117 11544 done 0.87 0.05 0.295 2778 - 2.35 0.050 1989 -594.0 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 14.83 14.95 14.96
11603 151.6 10.7 1130 11610 roll 0.87 - - 2786 - 2.42 0.080 577 -583.5 217.4 - - 1916 - - - - - - - - 15.16 14.94 15.17
11659 145.1 11.3 1141 11666 done 0.87 0.05 0.270 2776 -200.0 2.33 0.046 1987 605.2 217.4 - - 1913 - - - - - - - - 14.85 14.97 14.97
11725 138.4 10.3 1154 11726 done 0.87 - - 2775 - - - 1987 - 217.4 - - 1912 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
11785 132.0 10.3 1166 11786 done 0.87 - - 2776 - - - 1988 - 217.4 - - 1913 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
11845 125.5 11.7 1178 11852 roll 0.87 - - 2776 - 2.40 0.073 3393 585.4 217.4 - - 1913 - - - - - - - - 15.15 14.93 15.15
11881 122.0 10.5 1185 11888 done 0.87 - - 2783 - 2.38 0.048 1974 -596.2 217.4 - - 1913 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
11948 115.5 9.2 1198 11965 roll 0.89 - - 2787 - 2.35 0.078 586 -590.6 232.8 12.45 1.102 1860 -4.3 0.081 - - - - - - 15.16 14.81 14.38
12024 107.3 11.0 1213 12031 done 0.89 - - 2787 - 2.33 0.049 1980 598.3 232.8 - - 1859 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.97
12090 100.5 9.4 1226 12108 done 0.91 - - 2787 - - - 1980 - 245.1 11.62 1.062 1809 -4.3 0.074 - - - - - - 15.09 14.76 14.33
12167 93.2 9.6 1241 12180 roll 0.92 - - 2787 - 2.45 0.073 3391 575.9 253.4 8.02 0.949 1777 -4.0 0.071 - - - - - - 15.06 14.82 14.31
12189 90.8 11.3 1245 12196 done 0.92 - - 2787 - 2.38 0.049 1989 -589.1 253.4 - - 1777 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.89
12255 84.5 9.3 1258 12273 done 0.94 - - 2787 - - - 1987 - 267.7 13.27 1.065 1717 -4.5 0.065 - - - - - - 15.03 14.78 14.28
12332 76.9 10.9 1273 12338 roll 0.94 - - 2787 - 2.45 0.080 580 -574.3 267.7 - - 1718 - - - - - - - - 15.01 14.77 15.02
12357 73.9 11.5 1278 12364 done 0.94 - - 2787 - 2.35 0.045 1987 598.7 267.7 - - 1718 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.88
12424 66.8 10.2 1291 12430 roll 0.94 - - 2787 - 2.42 0.078 577 -582.6 267.7 - - 1718 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.03
12434 65.7 10.3 1293 12441 done 0.94 - - 2787 - 2.35 0.044 1983 598.3 267.7 - - 1718 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.91
12501 59.1 9.3 1306 12518 roll 0.95 - - 2787 - 2.45 0.070 3398 577.6 282.5 13.18 1.009 1659 -4.5 0.047 - - - - - - 15.06 14.81 14.33
12642 43.9 13.1 1334 12649 done 0.95 - - 2787 - 2.40 0.047 1980 -590.8 282.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
12708 35.4 12.3 1347 12715 roll 0.95 - - 2787 - 2.40 0.067 3398 590.8 282.5 - - 1658 - - - - - - - - 15.06 14.87 15.06
12784 26.0 12.2 1362 12791 done 0.95 - - 2793 - 2.38 0.047 1986 -593.3 282.5 - - 1658 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
12850 18.5 11.7 1375 12856 done 0.95 - - 2793 - - - 1986 - 282.5 - - 1658 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12915 11.9 10.0 1388 12922 roll 0.95 - - 2793 - 2.40 0.076 583 -584.6 282.5 - - 1657 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
12945 9.2 9.0 1394 12964 done 0.98 - - 2794 - 2.33 0.045 1984 601.3 303.2 12.73 0.878 1574 -6.5 0.012 - - - - - - 14.92 14.88 14.46
12997 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12998 begin surface coast
13023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13023 begin surface
SM 1.30 - - - - -7.27 12.25 0.054 147 11.9 0.22 0.073 2158 -41418.2 305.39 - - 1567 - - - - - - - -