SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.06 of 150.00 AH used of 24V (87.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.31 of 100.00 AH used of 10V (90.69% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.47 - - 64 - - - 3252 - -126.6 -56.33 - 1976 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -2.5 7 93 roll -0.47 6.80 0.233 1739 246.3 1.12 0.078 3955 627.7 -126.6 -1.02 - 2018 -41.2 - - - - - - - - - -
177 23.8 -14.3 23 186 done -0.47 - - 1740 - 1.08 0.034 3239 -663.0 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
325 44.8 -14.5 48 333 done -0.47 - - 1740 - - - 3239 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
676 94.2 -13.9 109 683 roll -0.47 - - 1739 - 1.35 0.031 2319 -681.5 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
705 98.7 -14.3 114 714 done -0.47 - - 1732 - 1.48 0.054 3226 612.8 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1039 147.5 -14.7 146 1042 roll -0.47 - - 1727 - 1.15 0.058 3956 634.8 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1065 151.9 -15.5 148 1075 done -0.47 - - 1727 - 1.10 0.034 3222 -667.3 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1390 200.0 -14.8 179 1391 done -0.47 - - 1727 - - - 3222 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
1713 246.1 -14.4 209 1717 roll -0.47 - - 1722 - 1.15 0.059 3951 633.9 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
1760 253.5 -15.8 213 1763 done -0.47 - - 1722 - 1.05 0.035 3235 -681.9 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2089 300.7 -13.8 244 2094 roll -0.47 0.12 0.177 1754 266.7 1.33 0.031 2328 -682.0 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2123 304.6 -10.3 247 2126 done -0.47 - - 1748 - 1.45 0.053 3231 622.8 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2453 338.4 -10.3 278 2456 roll -0.47 - - 1743 - 1.12 0.059 3948 640.2 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2498 343.2 -11.2 282 2501 done -0.47 - - 1743 - 1.05 0.035 3233 -681.0 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
2831 378.5 -10.5 313 2835 roll -0.47 - - 1738 - 1.12 0.060 3945 635.7 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
2870 383.5 -11.6 316 2879 done -0.47 - - 1738 - 1.05 0.034 3234 -677.1 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3189 420.4 -11.7 339 3193 roll -0.47 - - 1732 - 1.12 0.060 3949 638.4 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3226 425.5 -13.6 340 3234 done -0.47 - - 1732 - 1.08 0.034 3227 -668.5 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
3543 464.2 -12.1 356 3546 roll -0.47 - - 1727 - 1.15 0.060 3957 634.8 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3581 469.2 -12.9 357 3588 done -0.47 - - 1727 - 1.08 0.035 3229 -674.1 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
3896 507.4 -12.1 373 3898 done -0.47 - - 1727 - - - 3230 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4206 546.3 -12.9 388 4209 roll -0.47 - - 1722 - 1.17 0.061 3958 622.2 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4273 555.5 -13.9 391 4277 done -0.47 - - 1722 - 1.08 0.037 3235 -669.4 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4605 599.4 -13.2 407 4607 done -0.47 0.12 0.180 1753 258.3 - - 3234 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4914 629.7 -9.7 422 4918 roll -0.47 - - 1749 - 1.12 0.063 3946 635.7 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
4940 632.6 -10.8 423 4945 done -0.47 - - 1749 - 1.08 0.036 3231 -662.0 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5268 663.9 -9.7 439 5271 roll -0.47 - - 1744 - 1.15 0.063 3957 631.3 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5294 666.8 -10.8 440 5298 done -0.47 - - 1744 - 1.10 0.036 3227 -663.6 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
5622 698.3 -9.7 456 5623 done -0.47 - - 1745 - - - 3227 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
5931 728.6 -9.8 471 5932 done -0.47 - - 1745 - - - 3227 - -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
6240 759.8 -10.2 486 6243 roll -0.47 - - 1738 - 1.15 0.063 3954 632.2 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
6271 763.4 -11.5 487 6277 done -0.47 - - 1739 - 1.10 0.037 3226 -661.8 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
6593 796.3 -10.2 503 6597 roll -0.47 - - 1733 - 1.15 0.063 3954 633.0 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6642 802.0 -11.0 505 6647 done -0.47 - - 1733 - 1.10 0.037 3225 -662.7 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6969 836.5 -10.6 521 6973 roll -0.47 - - 1728 - 1.15 0.063 3951 631.3 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
6991 839.0 -11.5 522 6995 done -0.47 - - 1728 - 1.08 0.037 3228 -669.4 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
7323 875.2 -10.9 538 7324 done -0.47 - - 1728 - - - 3228 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
7633 910.2 -11.2 553 7634 done -0.47 - - 1728 - - - 3229 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
7942 943.1 -10.1 568 7945 roll -0.47 - - 1722 - 1.15 0.063 3955 631.3 -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
7973 946.8 -11.0 569 7978 done -0.47 - - 1722 - 1.10 0.037 3230 -659.1 -126.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8296 977.9 -9.4 585 8297 done -0.47 - - 1723 - - - 3230 - -126.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8541 begin apogee
8545 1000.9 9.4 597 8684 done -0.09 0.50 0.152 1871 296.0 - - 3061 - - 131.65 1.907 1500 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
8685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8685 begin climb
8687 1002.3 - 604 8821 roll 0.47 0.55 0.098 2057 338.2 1.55 0.035 2181 -567.7 126.6 125.93 1.842 983 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
8904 978.6 13.0 614 8909 done 0.47 - - 2057 - 1.55 0.051 3061 567.7 126.6 - - 980 - - - - - - - - - - -
9232 931.6 14.5 630 9235 roll 0.47 - - 2063 - 1.40 0.037 2182 -627.9 126.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
9269 926.5 12.5 631 9277 done 0.47 - - 2063 - 1.48 0.052 3062 594.6 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9585 882.8 13.7 647 9589 roll 0.47 - - 2070 - 1.38 0.037 2189 -632.6 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9617 878.4 12.3 648 9622 done 0.47 - - 2070 - 1.45 0.052 3064 603.4 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9939 833.5 13.7 664 9942 roll 0.47 - - 2077 - 1.38 0.037 2182 -639.1 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
9970 829.2 13.7 665 9975 done 0.47 - - 2077 - 1.45 0.053 3062 606.9 126.6 - - 977 - - - - - - - - - - -
10293 781.9 15.0 681 10294 done 0.47 - - 2077 - - - 3062 - 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10602 737.1 14.4 696 10605 roll 0.47 - - 2083 - 1.35 0.037 2183 -651.1 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10633 732.7 12.8 697 10639 done 0.47 - - 2083 - 1.45 0.053 3066 609.0 126.6 - - 976 - - - - - - - - - - -
10955 688.2 13.8 713 10957 done 0.47 - - 2083 - - - 3066 - 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11265 645.5 13.9 728 11268 roll 0.47 - - 2090 - 1.38 0.037 2175 -645.7 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11313 639.0 12.5 730 11319 done 0.47 0.12 0.192 2061 -241.7 1.45 0.052 3062 611.7 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11641 599.0 12.7 746 11644 roll 0.47 - - 2066 - 1.35 0.036 2176 -656.3 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11667 595.7 12.4 747 11672 done 0.47 - - 2066 - 1.45 0.053 3064 612.4 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
11994 554.8 12.2 763 11998 roll 0.47 - - 2066 - 1.42 0.062 3951 624.6 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12054 545.9 14.5 765 12062 done 0.47 - - 2073 - 1.38 0.034 3041 -659.4 126.6 - - 975 - - - - - - - - - - -
12370 503.1 13.7 781 12374 roll 0.47 - - 2073 - 1.48 0.060 3957 618.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
12408 497.0 16.4 782 12416 done 0.47 - - 2080 - 1.35 0.033 3055 -668.1 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
12724 454.1 13.2 798 12725 done 0.47 - - 2080 - - - 3055 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
13033 411.8 14.0 813 13037 roll 0.47 - - 2086 - 1.33 0.036 2183 -655.6 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
13093 403.8 12.2 815 13101 done 0.47 - - 2087 - 1.42 0.053 3061 618.3 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
13417 359.0 14.2 844 13421 roll 0.47 - - 2086 - 1.42 0.061 3957 631.0 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
13476 350.3 16.8 849 13480 done 0.47 0.10 0.195 2065 -210.0 1.33 0.034 3063 -672.2 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
13805 310.4 11.7 880 13809 roll 0.47 - - 2070 - 1.33 0.035 2188 -657.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
13884 301.8 10.7 887 13888 done 0.47 - - 2070 - 1.40 0.054 3061 623.6 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
14214 265.0 11.1 918 14218 roll 0.47 - - 2070 - 1.42 0.060 3956 630.3 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
14251 260.6 13.8 921 14255 done 0.47 - - 2077 - 1.33 0.034 3056 -676.7 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
14581 219.6 12.4 952 14584 roll 0.47 - - 2084 - 1.30 0.034 2193 -663.8 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
14642 212.7 10.8 957 14650 done 0.47 - - 2084 - 1.42 0.053 3072 619.0 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
14967 168.0 15.1 988 14968 done 0.47 - - 2084 - - - 3072 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
15286 125.7 12.3 1018 15287 done 0.47 - - 2084 - - - 3072 - 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
15612 83.7 12.3 1059 15621 roll 0.47 - - 2090 - 1.33 0.034 2185 -666.9 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
15691 74.7 11.1 1072 15698 done 0.47 0.10 0.158 2059 -310.0 1.40 0.053 3065 628.6 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
16044 31.3 13.7 1133 16053 roll 0.47 - - 2065 - 1.33 0.034 2180 -665.4 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
16120 22.7 12.3 1145 16129 done 0.47 - - 2065 - 1.40 0.052 3061 629.3 126.6 - - 974 - - - - - - - - - - -
16264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16264 begin surface coast
16295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16295 begin surface
SM 1.97 - - - - -5.75 - - 65 - - - 3245 - 200.16 32.83 0.141 682 -8.9 0.013 - - - - - -