prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.61 of 150.00 AH used of 24V (88.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.39 of 100.00 AH used of 10V (91.61% remains) | |
| • Surface angle -22.0 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 119 | done | -0.60 | - | - | 60 | - | - | - | 3365 | - | -104.5 | -96.95 | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.2 | -3.7 | 12 | 142 | roll | -0.65 | 5.43 | 0.227 | 1435 | 253.2 | 2.28 | 0.047 | 1935 | -627.2 | -194.7 | -9.02 | - | 3270 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 38.4 | -13.4 | 47 | 362 | done | -0.65 | - | - | 1426 | - | 2.33 | 0.057 | 3336 | 601.3 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 79.6 | -16.5 | 88 | 609 | roll | -0.65 | - | - | 1421 | - | 0.98 | 0.059 | 3949 | 625.5 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 95.8 | -16.1 | 104 | 703 | done | -0.65 | - | - | 1421 | - | 0.93 | 0.034 | 3340 | -654.8 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 146.0 | -15.1 | 128 | 1030 | roll | -0.65 | - | - | 1416 | - | 0.98 | 0.058 | 3955 | 627.6 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 171.3 | -15.8 | 136 | 1186 | done | -0.65 | - | - | 1416 | - | 0.93 | 0.034 | 3341 | -660.2 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 222.5 | -16.2 | 157 | 1502 | roll | -0.65 | - | - | 1412 | - | 0.95 | 0.058 | 3946 | 636.8 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 241.3 | -16.9 | 163 | 1610 | done | -0.65 | - | - | 1412 | - | 0.90 | 0.035 | 3345 | -667.8 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 295.7 | -16.3 | 180 | 1944 | roll | -0.65 | - | - | 1407 | - | 0.95 | 0.057 | 3948 | 634.7 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 311.9 | -17.2 | 184 | 2039 | done | -0.65 | 0.08 | 0.163 | 1432 | 312.5 | 0.90 | 0.035 | 3348 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 358.8 | -13.8 | 200 | 2372 | roll | -0.65 | - | - | 1429 | - | 0.95 | 0.060 | 3952 | 635.8 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 373.1 | -13.7 | 204 | 2469 | done | -0.65 | - | - | 1428 | - | 0.90 | 0.035 | 3348 | -671.1 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 415.9 | -12.8 | 218 | 2797 | roll | -0.65 | - | - | 1424 | - | 0.95 | 0.059 | 3953 | 636.8 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 426.4 | -14.2 | 220 | 2871 | done | -0.65 | - | - | 1424 | - | 0.90 | 0.036 | 3353 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 473.4 | -14.4 | 231 | 3207 | roll | -0.65 | - | - | 1420 | - | 0.95 | 0.060 | 3955 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 489.4 | -15.5 | 234 | 3309 | done | -0.65 | - | - | 1420 | - | 0.90 | 0.036 | 3352 | -670.0 | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 541.7 | -15.5 | 245 | 3648 | done | -0.65 | - | - | 1419 | - | - | - | 3352 | - | -194.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | 588.2 | -15.0 | 255 | 3957 | roll | -0.65 | - | - | 1415 | - | 0.95 | 0.060 | 3952 | 631.6 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 608.6 | -15.9 | 258 | 4091 | done | -0.65 | - | - | 1415 | - | 0.90 | 0.037 | 3352 | -666.7 | -194.7 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 654.4 | -14.2 | 269 | 4398 | done | -0.65 | - | - | 1415 | - | - | - | 3352 | - | -194.7 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 696.8 | -13.9 | 279 | 4707 | roll | -0.65 | - | - | 1411 | - | 0.95 | 0.061 | 3954 | 633.7 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 717.7 | -14.6 | 283 | 4847 | done | -0.65 | - | - | 1411 | - | 0.90 | 0.037 | 3352 | -668.9 | -194.7 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 765.1 | -14.1 | 294 | 5183 | roll | -0.65 | - | - | 1406 | - | 0.95 | 0.061 | 3953 | 632.6 | -194.7 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 778.2 | -15.9 | 296 | 5267 | done | -0.65 | 0.08 | 0.164 | 1431 | 312.5 | 0.90 | 0.037 | 3357 | -662.2 | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5587 | 818.5 | -12.4 | 307 | 5588 | done | -0.65 | - | - | 1431 | - | - | - | 3357 | - | -194.7 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | 856.6 | -12.4 | 317 | 5897 | roll | -0.65 | - | - | 1427 | - | 0.95 | 0.063 | 3955 | 629.5 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 868.8 | -13.7 | 319 | 5986 | done | -0.65 | - | - | 1427 | - | 0.93 | 0.038 | 3341 | -660.2 | -194.7 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 909.3 | -13.0 | 330 | 6304 | roll | -0.65 | - | - | 1423 | - | 0.98 | 0.063 | 3956 | 627.6 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 921.3 | -13.8 | 332 | 6388 | done | -0.65 | - | - | 1423 | - | 0.93 | 0.038 | 3346 | -655.9 | -194.7 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6709 | 963.9 | -13.1 | 343 | 6713 | roll | -0.65 | - | - | 1418 | - | 0.95 | 0.062 | 3947 | 632.6 | -194.7 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6769 | 972.7 | -14.0 | 344 | 6776 | done | -0.65 | - | - | 1418 | - | 0.90 | 0.039 | 3351 | -662.2 | -194.7 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6988 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6988 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6995 | 1001.6 | 13.1 | 352 | 7193 | done | -0.14 | 0.60 | 0.142 | 1603 | 308.3 | - | - | 3257 | - | - | 194.88 | 1.181 | 2473 | -4.0 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7195 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7198 | 1008.7 | - | 358 | 7401 | roll | 0.65 | 0.70 | 0.050 | 1864 | 372.9 | 1.25 | 0.056 | 3947 | 552.0 | 194.7 | 194.95 | 1.138 | 1671 | -4.1 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | 941.9 | 27.5 | 368 | 7525 | done | 0.65 | - | - | 1870 | - | 1.15 | 0.032 | 3235 | -619.1 | 194.7 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7863 | 856.7 | 24.9 | 379 | 7864 | done | 0.65 | - | - | 1870 | - | - | - | 3235 | - | 194.7 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 781.0 | 24.7 | 389 | 8170 | done | 0.65 | - | - | 1870 | - | - | - | 3235 | - | 194.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8476 | 706.3 | 24.5 | 399 | 8480 | roll | 0.65 | - | - | 1870 | - | 1.17 | 0.057 | 3956 | 616.2 | 194.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8593 | 674.3 | 26.7 | 402 | 8599 | done | 0.65 | - | - | 1876 | - | 1.08 | 0.032 | 3243 | -660.2 | 194.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8918 | 594.2 | 24.5 | 413 | 8920 | done | 0.65 | - | - | 1876 | - | - | - | 3243 | - | 194.7 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9225 | 519.8 | 24.2 | 423 | 9228 | roll | 0.65 | - | - | 1876 | - | 1.15 | 0.056 | 3956 | 620.0 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9285 | 503.6 | 26.8 | 424 | 9294 | done | 0.65 | - | - | 1881 | - | 1.05 | 0.032 | 3251 | -671.4 | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9599 | 427.0 | 24.5 | 435 | 9600 | done | 0.65 | - | - | 1881 | - | - | - | 3251 | - | 194.7 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 351.0 | 25.4 | 448 | 9912 | roll | 0.65 | - | - | 1881 | - | 1.12 | 0.056 | 3953 | 626.8 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10027 | 318.9 | 27.7 | 453 | 10031 | done | 0.65 | - | - | 1886 | - | 1.05 | 0.032 | 3247 | -672.4 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10348 | 235.6 | 25.3 | 469 | 10349 | done | 0.65 | - | - | 1886 | - | - | - | 3246 | - | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10660 | 156.9 | 25.1 | 489 | 10661 | done | 0.65 | - | - | 1886 | - | - | - | 3246 | - | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10981 | 79.4 | 24.6 | 517 | 10988 | roll | 0.65 | - | - | 1886 | - | 1.12 | 0.055 | 3954 | 632.1 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11035 | 64.2 | 27.6 | 526 | 11045 | done | 0.65 | 0.10 | 0.197 | 1864 | -220.0 | 1.05 | 0.031 | 3239 | -681.0 | 194.7 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11312 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11312 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11325 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11325 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -4.97 | - | - | 58 | - | - | - | 3365 | - | 482.50 | 126.10 | 0.749 | 506 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||