prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 13.37 of 150.00 AH used of 24V (91.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.93 of 100.00 AH used of 10V (91.07% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -24.5 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 66 | VBD | -0.57 | - | - | 57 | - | - | - | 3321 | - | -70.2 | -48.95 | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.3 | -4.7 | 6 | 86 | roll | -0.60 | 5.82 | 0.233 | 1490 | 246.2 | 1.05 | 0.084 | 3957 | 605.7 | -122.9 | -7.40 | - | 2977 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 21.8 | -28.2 | 17 | 148 | done | -0.60 | - | - | 1490 | - | 0.98 | 0.037 | 3327 | -642.9 | -122.9 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 52.5 | -19.8 | 42 | 293 | roll | -0.60 | - | - | 1490 | - | 2.22 | 0.034 | 1896 | -644.6 | -122.9 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 92.9 | -13.7 | 88 | 558 | done | -0.60 | - | - | 1479 | - | 2.30 | 0.056 | 3324 | 620.9 | -122.9 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 157.2 | -20.6 | 122 | 883 | roll | -0.60 | - | - | 1474 | - | 1.00 | 0.061 | 3948 | 624.0 | -122.9 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 200.9 | -22.1 | 139 | 1082 | done | -0.60 | - | - | 1474 | - | 0.98 | 0.036 | 3310 | -651.0 | -122.9 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 267.8 | -20.1 | 170 | 1403 | roll | -0.60 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.061 | 3938 | 628.0 | -122.9 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 325.7 | -21.3 | 193 | 1665 | done | -0.60 | 0.08 | 0.180 | 1491 | 262.5 | 0.93 | 0.037 | 3327 | -657.0 | -122.9 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 389.2 | -19.1 | 224 | 1994 | roll | -0.60 | - | - | 1488 | - | 0.98 | 0.063 | 3938 | 623.5 | -122.9 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 434.7 | -19.0 | 237 | 2219 | done | -0.60 | - | - | 1488 | - | 0.95 | 0.037 | 3311 | -660.0 | -122.9 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2547 | 494.6 | -17.9 | 253 | 2551 | roll | -0.60 | - | - | 1484 | - | 1.00 | 0.063 | 3939 | 628.0 | -122.9 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 537.8 | -20.4 | 262 | 2764 | done | -0.60 | - | - | 1484 | - | 0.95 | 0.037 | 3317 | -654.7 | -122.9 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 597.9 | -18.5 | 278 | 3084 | roll | -0.60 | - | - | 1479 | - | 1.00 | 0.063 | 3947 | 630.0 | -122.9 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3297 | 642.4 | -19.6 | 287 | 3305 | done | -0.60 | - | - | 1479 | - | 0.98 | 0.037 | 3312 | -648.0 | -122.9 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 700.8 | -18.6 | 303 | 3619 | roll | -0.60 | - | - | 1474 | - | 1.00 | 0.064 | 3940 | 628.0 | -122.9 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 723.3 | -19.3 | 308 | 3731 | done | -0.60 | - | - | 1474 | - | 0.95 | 0.040 | 3315 | -657.9 | -122.9 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 783.8 | -17.7 | 324 | 4063 | roll | -0.60 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.064 | 3943 | 628.0 | -122.9 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | 816.5 | -18.8 | 331 | 4232 | done | -0.60 | 0.12 | 0.194 | 1499 | 241.7 | 0.98 | 0.039 | 3314 | -641.8 | -122.9 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 864.1 | -14.3 | 347 | 4552 | roll | -0.60 | - | - | 1496 | - | 1.00 | 0.065 | 3943 | 629.0 | -122.9 | - | - | 2982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 901.9 | -14.6 | 358 | 4799 | done | -0.60 | - | - | 1496 | - | 0.95 | 0.041 | 3319 | -656.8 | -122.9 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 948.4 | -14.0 | 374 | 5133 | roll | -0.60 | - | - | 1491 | - | 1.00 | 0.067 | 3945 | 626.0 | -122.9 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | 977.8 | -15.6 | 382 | 5323 | done | -0.60 | - | - | 1491 | - | 0.98 | 0.040 | 3314 | -643.9 | -122.9 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5412 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5416 | 991.4 | 14.4 | 387 | 5538 | done | -0.11 | 0.55 | 0.156 | 1655 | 298.2 | - | - | 3173 | - | - | 118.62 | 1.889 | 2473 | -4.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5539 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5540 | 995.3 | - | 393 | 5672 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.100 | 1893 | 326.0 | 2.47 | 0.037 | 1777 | -565.2 | 122.9 | 122.43 | 1.824 | 1971 | -4.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 979.3 | 13.6 | 400 | 5712 | done | 0.60 | - | - | 1893 | - | 2.50 | 0.052 | 3181 | 561.6 | 122.9 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | 928.2 | 16.0 | 416 | 6026 | roll | 0.60 | - | - | 1893 | - | 1.27 | 0.059 | 3944 | 600.8 | 122.9 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 908.7 | 18.4 | 420 | 6134 | done | 0.60 | - | - | 1898 | - | 1.23 | 0.036 | 3172 | -627.6 | 122.9 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6443 | 856.1 | 16.3 | 436 | 6444 | done | 0.60 | - | - | 1898 | - | - | - | 3172 | - | 122.9 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6754 | 805.5 | 16.1 | 451 | 6757 | roll | 0.60 | - | - | 1898 | - | 1.27 | 0.060 | 3945 | 608.7 | 122.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6915 | 775.3 | 18.2 | 458 | 6919 | done | 0.60 | - | - | 1904 | - | 1.17 | 0.037 | 3185 | -649.6 | 122.9 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 722.1 | 16.0 | 474 | 7245 | done | 0.60 | - | - | 1904 | - | - | - | 3186 | - | 122.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 672.4 | 16.1 | 489 | 7552 | done | 0.60 | - | - | 1904 | - | - | - | 3186 | - | 122.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7860 | 623.9 | 15.6 | 504 | 7861 | done | 0.60 | - | - | 1904 | - | - | - | 3186 | - | 122.9 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8170 | 576.6 | 15.0 | 519 | 8174 | roll | 0.60 | - | - | 1904 | - | 1.25 | 0.063 | 3953 | 613.6 | 122.9 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8241 | 564.0 | 18.1 | 522 | 8246 | done | 0.60 | - | - | 1910 | - | 1.20 | 0.037 | 3179 | -645.0 | 122.9 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 512.2 | 15.8 | 538 | 8572 | roll | 0.60 | - | - | 1911 | - | 1.25 | 0.061 | 3951 | 617.6 | 122.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 499.3 | 18.2 | 541 | 8645 | done | 0.60 | - | - | 1916 | - | 1.20 | 0.037 | 3175 | -646.7 | 122.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8967 | 445.7 | 16.2 | 557 | 8968 | done | 0.60 | - | - | 1916 | - | - | - | 3175 | - | 122.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9280 | 396.1 | 15.8 | 573 | 9283 | roll | 0.60 | - | - | 1916 | - | 1.25 | 0.060 | 3948 | 618.4 | 122.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 379.6 | 18.3 | 581 | 9376 | done | 0.60 | 0.10 | 0.193 | 1894 | -220.0 | 1.17 | 0.037 | 3173 | -662.4 | 122.9 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9701 | 330.5 | 14.0 | 612 | 9702 | done | 0.60 | - | - | 1894 | - | - | - | 3173 | - | 122.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10020 | 286.2 | 13.4 | 642 | 10021 | done | 0.60 | - | - | 1894 | - | - | - | 3173 | - | 122.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 242.7 | 13.9 | 672 | 10343 | roll | 0.60 | - | - | 1894 | - | 1.25 | 0.060 | 3953 | 624.0 | 122.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10479 | 220.2 | 16.2 | 684 | 10489 | done | 0.60 | - | - | 1899 | - | 1.20 | 0.036 | 3167 | -655.0 | 122.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10803 | 172.7 | 14.6 | 715 | 10805 | done | 0.60 | - | - | 1899 | - | - | - | 3167 | - | 122.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11125 | 126.8 | 14.5 | 745 | 11129 | roll | 0.60 | - | - | 1899 | - | 1.25 | 0.060 | 3942 | 620.0 | 122.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11172 | 119.3 | 16.9 | 749 | 11176 | done | 0.60 | - | - | 1905 | - | 1.15 | 0.036 | 3181 | -661.7 | 122.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11509 | 71.2 | 13.2 | 797 | 11515 | done | 0.60 | - | - | 1904 | - | - | - | 3180 | - | 122.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11858 | 24.3 | 13.7 | 858 | 11867 | roll | 0.60 | - | - | 1905 | - | 1.23 | 0.060 | 3948 | 624.4 | 122.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11928 | 14.1 | 14.8 | 869 | 11937 | done | 0.60 | - | - | 1910 | - | 1.15 | 0.036 | 3184 | -664.3 | 122.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11987 | 7.2 | 10.9 | 878 | 11996 | roll | 0.60 | - | - | 1922 | - | 2.15 | 0.035 | 1778 | -654.0 | 122.9 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12069 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12070 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -5.08 | - | - | 69 | - | - | - | 3330 | - | 225.18 | 38.92 | 0.801 | 1552 | -10.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||