SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.22 of 145.00 AH used of 24V (88.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.51 of 95.00 AH used of 10V (85.78% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.68 - - 162 - - - 2011 - -146.0 -55.22 - 3480 - - - - - - - - - - -
75 4.0 -6.8 7 93 roll -0.68 8.27 0.230 2330 262.2 2.25 0.069 3405 619.6 -146.0 -0.47 - 3506 -55.3 - - - - - - - 25.82 26.05 26.25
101 16.5 -35.8 10 110 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.057 1999 -616.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.06 -
163 30.0 -18.7 19 171 roll -0.68 - - 2330 - 2.33 0.070 588 -605.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.06 -
216 39.8 -17.3 27 226 done -0.68 0.08 0.172 2344 175.0 2.25 0.056 1983 620.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.98 26.09 -
361 63.9 -16.6 52 370 done -0.68 - - 2344 - - - 1983 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
698 116.4 -15.1 103 707 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.068 581 -623.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.22 -
739 122.7 -15.2 107 743 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.057 1995 636.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.24 -
1045 169.7 -15.5 137 1047 done -0.68 - - 2336 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1344 214.7 -15.1 167 1345 done -0.68 - - 2336 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1646 258.3 -15.0 197 1654 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.067 574 -623.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.35 -
1718 269.0 -14.1 204 1722 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.057 1996 640.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.37 -
2024 315.4 -15.4 234 2025 done -0.68 - - 2325 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2324 361.4 -15.1 264 2334 roll -0.68 - - 2326 - 2.25 0.068 582 -628.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
2377 369.6 -15.4 269 2390 done -0.68 0.12 0.181 2345 158.3 2.22 0.057 2004 640.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
2700 411.7 -13.1 297 2701 done -0.68 - - 2345 - - - 2005 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2998 450.7 -13.2 312 3004 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.069 584 -631.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.42 -
3045 456.1 -13.4 314 3049 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.059 1996 636.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
3355 500.1 -13.9 329 3356 done -0.68 - - 2337 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3653 542.0 -14.4 344 3654 done -0.68 - - 2337 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3953 585.2 -14.3 359 3959 roll -0.68 - - 2337 - 2.25 0.071 584 -627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.45 -
4025 594.0 -14.6 362 4036 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.060 1995 618.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
4335 642.3 -15.0 378 4340 roll -0.68 - - 2327 - 2.22 0.072 588 -633.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
4355 645.4 -15.0 379 4360 done -0.68 0.08 0.161 2349 275.0 2.28 0.060 1997 618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
4673 686.2 -12.6 395 4675 done -0.68 - - 2349 - - - 1997 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4973 722.7 -11.9 410 4979 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.073 581 -621.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.45 -
4995 725.1 -11.9 411 5000 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.061 1991 618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
5312 762.9 -11.4 427 5314 done -0.68 - - 2341 - - - 1993 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5614 797.6 -11.9 442 5619 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.073 576 -621.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
5656 802.7 -11.9 444 5661 done -0.68 - - 2331 - 2.30 0.063 1995 617.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
5975 841.5 -12.0 460 5976 done -0.68 - - 2331 - - - 1995 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6276 875.4 -11.0 475 6277 done -0.68 - - 2331 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6575 907.4 -10.5 490 6581 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.074 585 -626.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.46 -
6618 911.7 -10.6 492 6623 done -0.68 0.12 0.177 2351 166.7 2.25 0.064 2004 630.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.38 26.47 -
6930 939.5 -8.6 508 6931 done -0.68 - - 2351 - - - 2005 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7233 965.6 -8.8 523 7238 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.074 589 -629.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.46 -
7259 967.5 -9.0 524 7263 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.063 1993 632.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.48 -
7565 998.9 -10.4 539 7566 done -0.68 - - 2343 - - - 1994 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7586 begin apogee
7590 1001.0 -10.4 540 7726 done -0.14 0.57 0.138 2524 317.5 - - 1857 - - 129.32 1.780 2909 -4.6 0.285 - - - - - - 26.39 - 23.39
7727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7727 begin climb
7728 1006.7 - 547 7874 roll 0.68 0.73 0.051 2808 389.0 2.60 0.073 466 -535.0 146.0 135.05 1.746 2313 -4.4 0.279 - - - - - - 24.54 23.36 22.44
7998 987.1 16.4 560 8007 done 0.68 - - 2808 - 2.45 0.063 1865 571.0 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.66 -
8305 937.5 15.1 576 8310 roll 0.68 - - 2808 - 2.38 0.070 3292 599.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.44 -
8410 922.2 15.9 581 8414 done 0.68 - - 2817 - 2.33 0.063 1877 -607.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.58 -
8722 874.0 15.1 597 8724 done 0.68 - - 2817 - - - 1877 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9022 828.9 15.2 612 9026 roll 0.68 - - 2817 - 2.30 0.071 3285 612.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.01 -
9098 816.8 15.9 616 9103 done 0.68 0.15 0.228 2796 -140.0 2.28 0.063 1867 -621.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.88 26.03 -
9415 770.5 14.7 632 9416 done 0.68 - - 2796 - - - 1868 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9715 727.0 14.4 647 9721 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.070 3292 619.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.20 -
9775 717.8 15.2 650 9779 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.063 1870 -623.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.20 -
10091 672.1 14.3 666 10095 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.070 3286 621.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.25 -
10141 666.6 14.9 668 10148 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.062 1863 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.26 -
10447 617.5 15.2 684 10451 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.069 3293 621.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.29 -
10503 608.7 15.7 687 10509 done 0.68 0.15 0.222 2791 -140.0 2.28 0.062 1862 -627.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.14 26.30 -
10823 564.6 13.2 703 10824 done 0.68 - - 2791 - - - 1862 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11123 526.1 12.8 718 11129 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.069 3286 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.34 -
11231 512.8 13.4 723 11235 done 0.68 - - 2796 - 2.25 0.062 1870 -629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11543 472.6 12.2 739 11549 roll 0.68 - - 2796 - 2.28 0.069 3289 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.37 -
11585 467.4 12.6 741 11590 done 0.68 - - 2806 - 2.30 0.060 1871 -616.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.37 -
11903 429.6 11.6 757 11909 roll 0.68 - - 2806 - 2.28 0.069 3292 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
11946 424.5 12.2 759 11950 done 0.68 - - 2817 - 2.25 0.061 1867 -633.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
12253 386.8 12.4 779 12254 done 0.68 - - 2817 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12555 350.4 12.3 809 12556 done 0.68 - - 2817 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12853 312.4 12.8 839 12854 done 0.68 - - 2817 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13155 273.9 12.9 869 13163 roll 0.68 - - 2817 - 2.22 0.069 3278 635.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
13196 268.3 13.2 873 13206 done 0.68 0.15 0.219 2794 -153.3 2.22 0.060 1864 -636.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
13505 232.5 11.1 904 13509 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.068 3294 627.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13551 226.9 12.2 908 13556 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.059 1863 -636.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13856 188.9 12.5 938 13860 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.067 3295 628.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13893 184.1 13.0 941 13902 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.059 1861 -637.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.45 -
14202 144.6 12.5 972 14206 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.066 3296 629.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.45 -
14311 130.8 12.9 982 14320 done 0.68 0.15 0.216 2791 -146.7 2.25 0.058 1861 -637.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.28 26.46 -
14621 96.1 11.0 1016 14630 roll 0.68 - - 2787 - 2.30 0.066 3286 619.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
14742 82.4 11.5 1037 14749 done 0.68 - - 2796 - 2.22 0.058 1864 -640.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
15078 46.7 10.3 1098 15085 roll 0.68 - - 2796 - 2.30 0.065 3287 618.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
15149 38.7 11.5 1110 15158 done 0.68 - - 2806 - 2.25 0.057 1875 -627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
15308 21.0 11.1 1135 15316 done 0.68 - - 2805 - - - 1875 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15463 begin surface coast
15496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15497 begin surface
SM 2.13 - - - - -7.41 6.72 0.038 169 25.1 0.22 0.086 2005 9086.4 230.09 32.55 0.148 1968 60.5 -0.089 - - - - - -