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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.11 of 150.00 AH used of 24V (88.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.36 of 100.00 AH used of 10V (92.64% remains) | |
| • Surface angle -33.5 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 170 | done | -0.81 | - | - | 50 | - | - | - | 2929 | - | -63.1 | -135.62 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 2.9 | -2.3 | 18 | 203 | roll | -0.90 | 6.40 | 0.259 | 1563 | 236.4 | 1.60 | 0.079 | 3898 | 605.6 | -135.8 | -8.45 | - | 3376 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 65.3 | -20.7 | 66 | 484 | done | -0.90 | - | - | 1563 | - | 1.52 | 0.034 | 2907 | -652.0 | -135.8 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 130.0 | -18.0 | 107 | 830 | roll | -0.90 | - | - | 1556 | - | 1.62 | 0.058 | 3905 | 616.0 | -135.8 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 153.9 | -18.6 | 114 | 955 | done | -0.90 | - | - | 1556 | - | 1.50 | 0.033 | 2922 | -655.3 | -135.8 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 211.5 | -17.9 | 135 | 1284 | roll | -0.90 | - | - | 1548 | - | 1.58 | 0.058 | 3893 | 614.6 | -135.8 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 221.9 | -18.3 | 138 | 1338 | done | -0.90 | - | - | 1548 | - | 1.48 | 0.034 | 2919 | -658.1 | -135.8 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 282.2 | -18.3 | 156 | 1662 | done | -0.90 | 0.12 | 0.216 | 1576 | 233.3 | - | - | 2915 | - | -135.8 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1971 | 333.5 | -16.6 | 171 | 1972 | done | -0.90 | - | - | 1576 | - | - | - | 2915 | - | -135.8 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 383.2 | -15.9 | 186 | 2280 | done | -0.90 | - | - | 1576 | - | - | - | 2915 | - | -135.8 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2586 | 431.4 | -15.4 | 198 | 2587 | done | -0.90 | - | - | 1575 | - | - | - | 2915 | - | -135.8 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 478.1 | -15.4 | 208 | 2896 | roll | -0.90 | - | - | 1570 | - | 1.58 | 0.061 | 3894 | 619.6 | -135.8 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3005 | 497.3 | -16.8 | 211 | 3009 | done | -0.90 | - | - | 1569 | - | 1.48 | 0.034 | 2922 | -656.8 | -135.8 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 551.4 | -16.4 | 222 | 3340 | done | -0.90 | - | - | 1570 | - | - | - | 2918 | - | -135.8 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 600.5 | -15.6 | 232 | 3647 | roll | -0.90 | - | - | 1562 | - | 1.58 | 0.060 | 3898 | 620.3 | -135.8 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 610.6 | -17.6 | 233 | 3704 | done | -0.90 | - | - | 1562 | - | 1.48 | 0.034 | 2919 | -661.5 | -135.8 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4021 | 660.9 | -15.6 | 244 | 4022 | done | -0.90 | - | - | 1562 | - | - | - | 2915 | - | -135.8 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 708.0 | -15.1 | 254 | 4330 | roll | -0.90 | - | - | 1555 | - | 1.58 | 0.060 | 3896 | 620.9 | -135.8 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 718.3 | -16.0 | 255 | 4396 | done | -0.90 | - | - | 1555 | - | 1.45 | 0.035 | 2936 | -662.1 | -135.8 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 767.4 | -15.6 | 266 | 4706 | done | -0.90 | - | - | 1555 | - | - | - | 2936 | - | -135.8 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 816.3 | -16.1 | 276 | 5015 | roll | -0.90 | - | - | 1547 | - | 1.55 | 0.061 | 3903 | 623.9 | -135.8 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 820.4 | -16.2 | 276 | 5039 | done | -0.90 | 0.08 | 0.200 | 1568 | 262.5 | 1.48 | 0.035 | 2933 | -655.4 | -135.8 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5355 | 867.5 | -14.7 | 287 | 5357 | done | -0.90 | - | - | 1568 | - | - | - | 2929 | - | -135.8 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 911.1 | -14.3 | 297 | 5667 | roll | -0.90 | - | - | 1568 | - | 2.12 | 0.040 | 1521 | -664.2 | -135.8 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 914.9 | -14.0 | 297 | 5693 | done | -0.90 | - | - | 1559 | - | 2.22 | 0.054 | 2932 | 635.6 | -135.8 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | 959.1 | -14.0 | 308 | 6006 | roll | -0.90 | - | - | 1559 | - | 2.15 | 0.039 | 1522 | -655.8 | -135.8 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6036 | 964.0 | -13.1 | 309 | 6040 | done | -0.90 | - | - | 1548 | - | 2.22 | 0.054 | 2927 | 632.9 | -135.8 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6334 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6334 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6345 | 1004.1 | 13.4 | 319 | 6486 | done | -0.19 | 0.90 | 0.194 | 1803 | 283.3 | - | - | 2734 | - | - | 136.15 | 1.245 | 2817 | -4.1 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6493 | 1005.1 | - | 324 | 6639 | done | 0.90 | 1.00 | 0.057 | 2167 | 364.0 | - | - | 2734 | - | 135.8 | 136.98 | 1.810 | 2266 | -4.0 | 0.250 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6929 | 878.6 | 33.5 | 338 | 6933 | roll | 0.90 | - | - | 2177 | - | 2.33 | 0.047 | 1342 | -597.4 | 135.8 | - | - | 2260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6960 | 867.0 | 33.1 | 339 | 6965 | done | 0.90 | - | - | 2173 | - | 2.35 | 0.051 | 2731 | 591.1 | 135.8 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7298 | 756.1 | 32.4 | 350 | 7302 | roll | 0.90 | - | - | 2182 | - | 2.28 | 0.045 | 1330 | -614.5 | 135.8 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7329 | 746.5 | 30.5 | 351 | 7333 | done | 0.90 | - | - | 2182 | - | 2.33 | 0.053 | 2737 | 603.9 | 135.8 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 640.7 | 31.7 | 362 | 7668 | done | 0.90 | - | - | 2183 | - | - | - | 2737 | - | 135.8 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7973 | 544.5 | 31.0 | 372 | 7977 | roll | 0.90 | - | - | 2193 | - | 2.22 | 0.046 | 1339 | -629.7 | 135.8 | - | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8030 | 526.7 | 29.9 | 373 | 8038 | done | 0.90 | 0.12 | 0.258 | 2169 | -200.0 | 2.25 | 0.051 | 2737 | 621.3 | 135.8 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8346 | 432.9 | 29.7 | 384 | 8350 | roll | 0.90 | - | - | 2178 | - | 2.22 | 0.046 | 1335 | -631.5 | 135.8 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8397 | 417.4 | 29.6 | 385 | 8402 | done | 0.90 | - | - | 2172 | - | 2.25 | 0.052 | 2743 | 625.8 | 135.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | 323.4 | 29.5 | 399 | 8721 | roll | 0.90 | - | - | 2182 | - | 2.22 | 0.046 | 1337 | -633.3 | 135.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8764 | 309.2 | 27.4 | 401 | 8768 | done | 0.90 | - | - | 2182 | - | 2.25 | 0.052 | 2739 | 623.1 | 135.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9096 | 213.4 | 29.1 | 419 | 9097 | done | 0.90 | - | - | 2182 | - | - | - | 2739 | - | 135.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 125.8 | 28.3 | 439 | 9410 | done | 0.90 | - | - | 2182 | - | - | - | 2739 | - | 135.8 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9747 | 34.7 | 28.1 | 487 | 9753 | roll | 0.90 | - | - | 2192 | - | 2.20 | 0.045 | 1329 | -640.9 | 135.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 4.9 | 18.8 | 507 | 9886 | done | 0.90 | 0.10 | 0.239 | 2167 | -250.0 | 2.25 | 0.052 | 2727 | 621.3 | 135.8 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9894 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9894 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9914 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 57 | - | - | - | 2939 | - | 564.18 | 183.55 | 0.795 | 518 | -9.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||