Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.47 of 91.80 AH used of 24V (84.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.24 of 61.20 AH used of 10V (89.80% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.51, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.5 m depth, ceiling -980.5 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 223
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -1.22 - - 425 - - - 1966 - -146.6 -81.68 - 3369 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -3.9 4 125 roll -1.22 10.45 0.141 2428 191.7 2.55 0.077 595 -537.6 -146.6 -1.45 - 3431 -42.8 - - - - - - - - - -
378 51.4 -14.7 16 383 done -0.99 0.28 0.094 2483 196.4 2.53 0.052 2007 558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
701 89.6 -11.8 32 705 roll -0.94 - - 2483 - 2.60 0.066 589 -545.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
863 108.7 -11.7 39 868 done -0.89 0.10 0.108 2503 200.0 2.53 0.052 2003 558.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1179 140.4 -10.1 54 1184 roll -0.89 - - 2503 - 2.58 0.066 597 -545.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1207 143.5 -10.9 55 1211 done -0.89 - - 2503 - 2.50 0.053 1994 558.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1522 174.6 -9.5 70 1524 done -0.89 - - 2503 - - - 1995 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1832 202.3 -8.5 85 1836 roll -0.89 - - 2503 - 2.55 0.066 3407 553.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1849 203.9 -8.6 86 1854 done -0.89 - - 2503 - 2.55 0.052 1981 -559.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2175 231.6 -8.2 102 2177 done -0.89 - - 2503 - - - 1981 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2485 258.1 -9.1 117 2489 roll -0.89 - - 2503 - 2.62 0.065 3412 546.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2524 261.7 -9.0 119 2528 done -0.89 - - 2503 - 2.55 0.054 1991 -557.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2851 286.5 -7.1 135 2852 done -0.89 - - 2503 - - - 1990 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3160 312.0 -9.3 150 3164 roll -0.89 - - 2503 - 2.53 0.070 597 -550.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3193 315.2 -9.6 151 3199 done -0.89 - - 2503 - 2.47 0.055 1977 558.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3508 342.2 -8.2 167 3513 roll -0.89 - - 2503 - 2.60 0.071 3402 548.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3530 344.2 -8.5 168 3535 done -0.89 - - 2503 - 2.58 0.059 1981 -550.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3851 371.4 -8.6 184 3855 roll -0.89 - - 2503 - 2.55 0.076 587 -546.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3959 381.0 -9.5 189 3963 done -0.89 - - 2503 - 2.50 0.061 1968 552.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4285 410.8 -9.2 205 4286 done -0.89 - - 2503 - - - 1969 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4594 438.2 -8.4 220 4599 roll -0.89 - - 2503 - 2.67 0.081 3408 539.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4635 441.7 -9.0 222 4639 done -0.95 - - 2503 - 2.67 0.068 1954 -544.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4962 471.0 -8.8 238 4966 roll -1.00 - - 2503 - 2.75 0.082 3410 529.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5006 474.9 -8.3 240 5011 done -1.06 0.15 0.063 2464 -260.0 2.65 0.068 1973 -542.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5334 507.1 -10.0 256 5338 roll -0.99 - - 2464 - 2.72 0.084 3411 528.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5374 511.3 -11.4 258 5379 done -0.94 0.15 0.101 2493 193.3 2.65 0.071 1978 -540.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5701 541.9 -9.4 274 5705 roll -0.94 - - 2493 - 2.72 0.084 3412 527.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5741 545.9 -9.8 276 5745 done -0.94 - - 2493 - 2.65 0.071 1979 -540.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6067 573.9 -7.8 292 6072 roll -0.94 - - 2493 - 2.70 0.084 3404 527.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6094 576.3 -8.2 293 6099 done -0.94 - - 2493 - 2.62 0.071 1990 -539.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6410 602.5 -8.6 308 6414 roll -0.94 - - 2493 - 2.58 0.085 593 -541.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6472 608.0 -9.1 311 6477 done -0.94 - - 2493 - 2.58 0.071 1991 541.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6799 635.6 -8.5 327 6803 roll -0.94 - - 2493 - 2.67 0.091 3409 531.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6831 638.7 -9.1 328 6838 done -0.94 - - 2493 - 2.67 0.074 1977 -536.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7148 667.2 -9.3 344 7149 done -0.98 - - 2493 - - - 1977 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7457 696.7 -9.4 359 7461 roll -0.98 - - 2493 - 2.75 0.090 3411 521.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7501 701.1 -9.8 361 7505 done -1.02 - - 2493 - 2.65 0.075 1995 -534.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7822 729.7 -8.9 377 7827 roll -1.07 0.12 0.073 2463 -250.0 2.72 0.091 3409 519.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7850 732.6 -11.0 378 7854 done -1.07 - - 2463 - 2.65 0.077 1998 -532.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8166 764.2 -9.8 393 8167 done -1.02 - - 2462 - - - 1998 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8475 794.6 -9.8 408 8480 roll -0.97 0.12 0.110 2486 200.0 2.72 0.092 3409 518.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8499 796.8 -9.8 409 8503 done -0.97 - - 2486 - 2.65 0.078 2002 -530.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8820 825.7 -9.0 425 8821 done -0.97 - - 2486 - - - 2002 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9129 852.7 -8.5 440 9133 roll -0.97 - - 2486 - 2.70 0.091 3405 519.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9156 855.1 -9.0 441 9160 done -0.97 - - 2486 - 2.62 0.076 2006 -534.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9472 880.9 -8.0 456 9473 done -0.97 - - 2486 - - - 2006 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9782 905.6 -8.0 471 9786 roll -0.97 - - 2486 - 2.70 0.091 3407 518.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9803 907.5 -8.5 472 9808 done -0.97 - - 2486 - 2.58 0.077 2025 -535.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10124 933.3 -8.0 488 10125 done -0.97 - - 2486 - - - 2025 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10433 957.8 -8.1 503 10434 done -0.97 - - 2486 - - - 2025 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10742 983.0 -8.0 518 10743 done -0.97 - - 2486 - - - 2025 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10843 begin apogee
10850 991.5 8.3 523 10977 done -0.33 0.68 0.094 2626 205.9 - - 2258 - - 124.22 1.668 2833 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
10978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10978 begin climb
10981 996.1 - 529 11115 roll 1.22 1.60 0.080 2962 210.0 2.78 0.093 3658 503.6 146.6 125.38 1.624 2234 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
11163 987.8 7.7 537 11177 done 1.15 - - 2962 - 2.70 0.081 2250 -521.5 154.4 8.65 1.354 2202 -3.7 0.282 - - - - - - - - -
11503 961.8 7.6 554 11518 roll 1.12 - - 2963 - 2.78 0.093 841 -506.8 164.3 9.88 1.397 2162 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
11565 956.5 8.5 556 11570 done 1.06 0.17 0.104 2930 -194.1 2.67 0.077 2245 525.8 164.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11895 934.1 6.8 572 11930 roll 1.16 - - 2930 - 2.83 0.092 841 -496.1 197.0 29.58 1.552 2028 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
11959 928.9 8.7 574 11964 done 1.21 0.15 0.069 2965 233.3 2.67 0.077 2235 522.1 197.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12280 901.7 8.5 590 12284 roll 1.21 - - 2966 - 2.72 0.093 839 -513.2 197.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12319 898.2 9.0 592 12324 done 1.21 - - 2965 - 2.62 0.077 2221 527.5 197.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12647 869.6 9.2 608 12651 roll 1.21 - - 2966 - 2.70 0.094 840 -511.5 197.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12668 867.4 9.6 609 12672 done 1.21 - - 2965 - 2.58 0.077 2204 528.7 197.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12989 837.6 9.3 625 12993 roll 1.21 - - 2965 - 2.65 0.094 838 -515.5 197.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13010 835.4 9.5 626 13014 done 1.21 - - 2966 - 2.58 0.076 2196 526.4 197.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13331 807.1 8.7 642 13332 done 1.21 - - 2965 - - - 2196 - 197.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13640 779.2 9.2 657 13644 roll 1.21 - - 2965 - 2.65 0.094 836 -513.2 197.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13672 775.8 9.6 658 13679 done 1.21 - - 2966 - 2.55 0.077 2187 529.8 197.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13988 748.1 8.4 674 13989 done 1.21 - - 2966 - - - 2187 - 197.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14297 721.8 8.7 689 14302 roll 1.21 - - 2966 - 2.60 0.091 838 -518.8 197.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14338 718.1 9.2 691 14342 done 1.21 - - 2966 - 2.53 0.076 2178 529.6 197.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14665 690.0 8.6 707 14669 roll 1.21 - - 2965 - 2.83 0.093 3659 523.3 197.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14686 688.0 9.4 708 14690 done 1.21 - - 2965 - 2.80 0.077 2173 -530.7 197.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15006 660.0 9.0 724 15010 roll 1.21 - - 2965 - 2.50 0.090 843 -532.0 197.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15040 656.7 9.7 725 15044 done 1.21 - - 2966 - 2.53 0.075 2188 531.6 197.0 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15355 629.1 8.7 740 15357 done 1.21 - - 2966 - - - 2188 - 197.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15665 602.7 8.3 755 15666 done 1.21 - - 2965 - - - 2188 - 197.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15975 578.7 7.3 770 15997 roll 1.24 - - 2966 - 2.70 0.087 843 -498.1 216.9 17.42 1.357 1947 -4.5 0.199 - - - - - - - - -
16031 574.2 7.8 772 16043 done 1.25 - - 2966 - 2.53 0.074 2169 524.1 222.8 6.78 1.170 1923 -3.5 0.181 - - - - - - - - -
16352 549.0 7.9 788 16362 roll 1.25 - - 2966 - 2.58 0.087 844 -513.6 226.1 4.53 1.004 1910 -2.9 0.164 - - - - - - - - -
16396 545.3 7.9 790 16400 done 1.26 - - 2966 - 2.47 0.074 2153 530.0 228.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16718 520.9 7.5 806 16739 roll 1.28 - - 2966 - 2.60 0.088 840 -505.0 242.2 14.82 1.296 1844 -4.4 0.184 - - - - - - - - -
16751 518.2 9.1 807 16755 done 1.28 - - 2965 - 2.45 0.072 2131 526.9 242.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17067 492.9 8.2 822 17068 done 1.32 - - 2965 - - - 2132 - 242.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17376 469.8 7.1 837 17406 roll 1.41 0.17 0.063 3006 241.2 2.58 0.086 846 -498.4 268.1 23.00 1.300 1737 -4.7 0.175 - - - - - - - - -
17429 464.8 9.9 839 17433 done 1.33 - - 3006 - 2.42 0.072 2125 528.5 268.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17745 431.4 10.8 854 17751 roll 1.28 0.15 0.102 2978 -186.7 2.90 0.087 3657 528.3 268.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17786 427.1 11.8 856 17790 done 1.28 - - 2978 - 2.85 0.072 2130 -535.8 268.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18113 396.1 9.2 872 18114 done 1.32 - - 2978 - - - 2130 - 268.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18421 369.8 8.2 887 18422 done 1.32 - - 2978 - - - 2130 - 268.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18731 345.3 8.0 902 18736 roll 1.32 - - 2978 - 2.90 0.081 3657 526.6 268.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18758 342.8 9.5 903 18763 done 1.32 - - 2978 - 2.83 0.067 2131 -539.2 268.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19074 315.5 8.8 918 19078 roll 1.32 - - 2978 - 2.90 0.081 3661 527.6 268.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19106 312.0 10.5 919 19113 done 1.32 - - 2978 - 2.78 0.064 2151 -543.2 268.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19423 284.2 8.8 935 19427 roll 1.37 - - 2978 - 2.40 0.074 841 -545.8 268.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19438 282.6 8.7 935 19445 done 1.37 - - 2978 - 2.42 0.063 2165 547.1 268.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19755 254.3 9.1 951 19757 done 1.41 0.12 0.065 3011 275.0 - - 2165 - 268.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
20064 220.1 10.6 966 20069 roll 1.36 - - 3011 - 2.75 0.076 3665 545.5 268.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
20087 217.5 10.6 967 20092 done 1.31 0.12 0.101 2986 -208.3 2.72 0.059 2167 -550.7 268.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
20408 187.5 9.5 983 20412 roll 1.31 - - 2987 - 2.42 0.071 836 -550.0 268.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
20429 185.3 9.8 984 20433 done 1.31 - - 2986 - 2.42 0.058 2180 555.4 268.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
20756 156.7 8.6 1000 20761 roll 1.31 - - 2987 - 2.70 0.070 3663 549.3 268.3 - - 1744 - - - - - - - - - - -
20783 154.0 9.6 1001 20788 done 1.31 - - 2986 - 2.67 0.055 2178 -556.2 268.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
21100 125.6 7.3 1016 21123 roll 1.34 - - 2987 - 2.53 0.066 840 -528.9 286.6 17.35 0.940 1663 -4.7 0.066 - - - - - - - - -
21157 121.3 8.2 1018 21161 done 1.40 - - 2987 - 2.47 0.054 2198 549.8 286.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21475 99.0 9.8 1033 21480 roll 1.44 0.12 0.058 3020 275.0 2.53 0.068 841 -536.4 286.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21503 95.9 11.7 1034 21507 done 1.39 - - 3020 - 2.40 0.054 2172 554.6 286.6 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21819 52.9 14.0 1049 21824 roll 1.34 0.15 0.091 2991 -193.3 2.70 0.065 3660 551.1 286.6 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21864 47.2 14.0 1051 21869 done 1.40 - - 2991 - 2.70 0.056 2157 -556.7 286.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
22187 9.3 11.1 1067 22191 roll 1.46 0.12 0.057 3024 275.0 2.38 0.067 841 -552.9 286.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
22198 7.8 10.5 1067 22204 done 1.50 - - 3024 - 2.38 0.052 2164 555.9 286.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
22243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22243 begin surface coast
22265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22265 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.40 11.35 0.038 425 -229.0 - - 1981 - 286.51 - - 1664 - - - - - - - -