Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.34 of 150.00 AH used of 24V (63.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.43 of 100.00 AH used of 10V (87.57% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -40.0 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 176.3 m at 3084.8 m, depth 3261 m (3600 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 91 done -1.54 - - 238 - - - 1753 - -35.6 -71.65 - 2119 - - - - - - - - - - 25.73
94 2.5 -3.3 7 120 roll -1.54 9.52 0.258 2561 244.0 2.03 0.062 443 -645.3 -71.5 -6.85 - 2242 -18.0 - - - - - - - 25.03 25.87 25.72
346 39.1 -18.0 32 353 done -1.33 0.30 0.236 2624 210.0 2.00 0.052 1824 690.5 -71.5 - - 2239 - - - - - - - - 25.30 26.15 -
654 90.9 -16.7 63 663 roll -1.23 0.12 0.258 2663 325.0 2.03 0.060 446 -678.8 -71.5 - - 2238 - - - - - - - - 25.79 26.14 -
889 126.1 -15.2 86 896 done -1.12 0.15 0.243 2686 153.3 1.95 0.052 1798 693.3 -71.5 - - 2239 - - - - - - - - 25.67 26.29 -
1197 164.6 -11.7 111 1202 roll -1.12 - - 2689 - 2.00 0.062 439 -679.5 -71.5 - - 2240 - - - - - - - - - 26.22 -
1404 187.3 -11.0 121 1409 done -1.05 0.15 0.236 2713 160.0 1.95 0.052 1813 704.6 -71.5 - - 2240 - - - - - - - - 25.76 26.34 -
1711 219.0 -9.8 136 1717 roll -1.05 - - 2703 - 2.05 0.062 3196 674.6 -72.4 - - 2240 - - - - - - - - - 26.26 -
1943 243.9 -11.8 147 1950 done -1.05 - - 2703 - 2.00 0.052 1826 -685.0 -72.4 - - 2240 - - - - - - - - - 26.34 -
2251 281.5 -12.4 163 2256 roll -1.05 - - 2693 - 2.05 0.060 3190 665.4 -72.4 - - 2241 - - - - - - - - - 26.27 -
2293 286.6 -12.7 165 2297 done -1.05 - - 2693 - 2.03 0.052 1789 -690.1 -72.4 - - 2241 - - - - - - - - - 26.35 -
2616 329.2 -13.1 178 2621 roll -1.05 - - 2693 - 2.05 0.062 405 -675.1 -72.4 - - 2242 - - - - - - - - - 26.26 -
2849 359.9 -14.7 185 2856 done -1.05 0.12 0.226 2711 150.0 2.00 0.052 1798 696.5 -72.4 - - 2242 - - - - - - - - 25.90 26.36 -
3157 404.6 -13.2 196 3162 roll -1.05 - - 2711 - 2.05 0.062 414 -675.1 -72.4 - - 2242 - - - - - - - - - 26.25 -
3390 436.1 -14.9 203 3396 done -1.05 - - 2701 - 1.98 0.052 1803 701.5 -72.4 - - 2242 - - - - - - - - - 26.38 -
3696 484.5 -14.6 214 3702 roll -1.05 - - 2701 - 2.10 0.062 405 -665.7 -72.4 - - 2242 - - - - - - - - - 26.26 -
3930 519.3 -17.0 221 3937 done -1.05 - - 2691 - 2.03 0.050 1813 693.6 -72.4 - - 2242 - - - - - - - - - 26.38 -
4237 573.6 -17.0 232 4242 roll -1.05 - - 2690 - 2.10 0.062 412 -667.1 -72.4 - - 2242 - - - - - - - - - 26.26 -
4471 610.3 -17.6 239 4478 done -1.05 0.15 0.219 2716 173.3 1.98 0.052 1799 700.5 -72.4 - - 2242 - - - - - - - - 25.84 26.38 -
4778 663.8 -15.7 250 4784 roll -1.11 - - 2717 - 2.10 0.062 403 -664.8 -72.4 - - 2242 - - - - - - - - - 26.25 -
5011 702.0 -18.0 257 5018 done -1.11 - - 2706 - 2.00 0.052 1805 701.0 -72.4 - - 2242 - - - - - - - - - 26.37 -
5319 761.0 -18.3 268 5324 roll -1.17 - - 2707 - 2.10 0.062 405 -666.7 -72.4 - - 2242 - - - - - - - - - 26.27 -
5552 803.3 -20.5 275 5559 done -1.17 - - 2696 - 2.00 0.052 1802 698.5 -72.4 - - 2242 - - - - - - - - - 26.37 -
5860 868.1 -18.9 286 5866 roll -1.23 0.10 0.134 2650 -460.0 2.05 0.060 412 -678.0 -72.4 - - 2242 - - - - - - - - 26.46 26.27 -
6087 916.1 -23.8 293 6091 done -1.23 - - 2640 - 2.00 0.052 1810 699.0 -72.4 - - 2241 - - - - - - - - - 26.37 -
6395 991.6 -23.4 303 6400 roll -1.23 - - 2640 - 2.10 0.060 412 -665.7 -72.4 - - 2241 - - - - - - - - - 26.26 -
6582 1035.8 -24.5 307 6586 done -1.23 - - 2629 - 2.00 0.052 1801 694.5 -72.4 - - 2240 - - - - - - - - - 26.36 -
6930 1121.4 -24.2 313 6935 roll -1.23 - - 2630 - 2.10 0.062 410 -662.4 -72.4 - - 2239 - - - - - - - - - 26.25 -
7163 1170.3 -26.5 316 7170 done -1.23 0.15 0.228 2654 160.0 2.03 0.052 1802 685.7 -72.4 - - 2237 - - - - - - - - 25.78 26.36 -
7470 1259.9 -24.3 322 7476 roll -1.29 - - 2654 - 2.10 0.062 413 -661.4 -72.4 - - 2236 - - - - - - - - - 26.25 -
7662 1306.1 -25.4 325 7666 done -1.29 - - 2644 - 2.00 0.052 1792 689.5 -72.4 - - 2235 - - - - - - - - - 26.35 -
8010 1393.9 -24.4 331 8016 roll -1.35 - - 2644 - 2.10 0.062 402 -661.9 -72.4 - - 2233 - - - - - - - - - 26.23 -
8168 1426.0 -25.7 333 8173 done -1.41 0.05 0.186 2609 -700.0 2.05 0.052 1816 689.8 -72.4 - - 2232 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
8485 1521.5 -26.7 339 8491 roll -1.41 - - 2609 - 2.12 0.062 402 -667.0 -72.4 - - 2231 - - - - - - - - - 26.22 -
8674 1572.1 -27.8 342 8678 done -1.41 - - 2599 - 2.03 0.052 1797 687.2 -72.4 - - 2230 - - - - - - - - - 26.34 -
9020 1667.5 -26.7 348 9026 roll -1.41 - - 2599 - 2.10 0.062 416 -657.6 -72.4 - - 2229 - - - - - - - - - 26.21 -
9238 1717.8 -27.7 351 9242 done -1.41 - - 2589 - 2.03 0.052 1807 685.2 -72.4 - - 2228 - - - - - - - - - 26.33 -
9556 1810.4 -25.7 357 9562 roll -1.41 - - 2589 - 2.12 0.062 413 -657.5 -72.4 - - 2227 - - - - - - - - - 26.20 -
9695 1843.0 -26.3 359 9699 done -1.41 - - 2579 - 2.03 0.052 1804 685.2 -72.4 - - 2226 - - - - - - - - - 26.33 -
10031 1935.8 -25.9 365 10037 roll -1.41 - - 2579 - 2.12 0.062 409 -658.0 -72.4 - - 2225 - - - - - - - - - 26.20 -
10199 1968.3 -26.4 367 10203 done -1.41 - - 2569 - 2.03 0.052 1800 685.2 -72.4 - - 2224 - - - - - - - - - 26.32 -
10507 2058.5 -25.1 372 10513 roll -1.41 0.12 0.228 2603 283.3 2.10 0.060 413 -660.5 -72.4 - - 2223 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
10633 2090.0 -25.2 374 10638 done -1.41 - - 2593 - 2.08 0.052 1802 667.8 -72.4 - - 2223 - - - - - - - - - 26.32 -
10994 2175.4 -23.5 380 10999 roll -1.49 - - 2593 - 2.12 0.062 413 -655.2 -72.4 - - 2222 - - - - - - - - - 26.17 -
11157 2206.8 -24.1 382 11161 done -1.56 0.05 0.181 2554 -780.0 2.03 0.052 1803 684.7 -72.4 - - 2222 - - - - - - - - 26.22 26.30 -
11479 2292.6 -24.0 388 11483 roll -1.61 - - 2555 - 2.12 0.062 415 -654.7 -72.4 - - 2221 - - - - - - - - - 26.15 -
11632 2325.0 -24.7 390 11636 done -1.61 - - 2545 - 2.03 0.052 1799 681.8 -72.4 - - 2220 - - - - - - - - - 26.30 -
11962 2409.8 -23.5 396 11967 roll -1.66 - - 2545 - 2.12 0.062 411 -654.7 -72.4 - - 2220 - - - - - - - - - 26.15 -
12098 2441.4 -24.0 398 12102 done -1.66 - - 2534 - 2.05 0.052 1811 682.9 -72.4 - - 2219 - - - - - - - - - 26.28 -
12444 2524.2 -23.0 404 12449 roll -1.66 - - 2534 - 2.15 0.060 406 -653.5 -72.4 - - 2219 - - - - - - - - - 26.14 -
12610 2555.2 -23.6 406 12614 done -1.66 - - 2524 - 2.05 0.052 1804 682.0 -72.4 - - 2218 - - - - - - - - - 26.27 -
12923 2637.7 -23.0 412 12930 roll -1.66 - - 2524 - 2.12 0.062 417 -654.2 -72.4 - - 2218 - - - - - - - - - 26.13 -
13078 2667.2 -22.9 414 13082 done -1.66 - - 2513 - 2.03 0.052 1800 681.3 -72.4 - - 2217 - - - - - - - - - 26.28 -
13407 2747.3 -22.2 420 13412 roll -1.66 - - 2513 - 2.12 0.062 409 -656.1 -72.4 - - 2217 - - - - - - - - - 26.11 -
13545 2776.3 -22.6 422 13549 done -1.66 - - 2503 - 2.05 0.052 1805 681.0 -72.4 - - 2216 - - - - - - - - - 26.27 -
13890 2855.7 -22.0 428 13895 roll -1.66 - - 2503 - 2.12 0.062 406 -659.9 -72.4 - - 2216 - - - - - - - - - 26.10 -
14041 2884.8 -22.4 430 14045 done -1.66 - - 2493 - 2.05 0.052 1802 681.0 -72.4 - - 2216 - - - - - - - - - 26.25 -
14371 2960.5 -21.0 436 14377 roll -1.66 - - 2493 - 2.12 0.062 417 -653.3 -72.4 - - 2215 - - - - - - - - - 26.10 -
14606 3002.2 -21.9 439 14611 done -1.66 0.15 0.214 2518 166.7 2.05 0.052 1815 682.0 -72.4 - - 2215 - - - - - - - - 25.68 26.25 -
14915 3071.5 -18.8 444 14920 roll -1.74 - - 2518 - 2.15 0.062 418 -649.8 -72.4 - - 2215 - - - - - - - - - 26.07 -
15068 3097.7 -19.7 446 15073 done -1.81 0.08 0.149 2478 -500.0 2.03 0.052 1798 679.8 -72.4 - - 2215 - - - - - - - - 26.14 26.25 -
15395 3168.6 -19.9 452 15401 roll -1.81 - - 2478 - 2.10 0.062 417 -657.6 -72.4 - - 2214 - - - - - - - - - 26.07 -
15468 3181.1 -20.1 453 15472 done -1.81 - - 2467 - 2.03 0.052 1799 680.8 -72.4 - - 2214 - - - - - - - - - 26.25 -
15749 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15749 begin apogee
15755 3239.2 -19.5 458 15817 done -0.19 1.83 0.194 2986 283.6 - - 2299 - - 56.30 3.106 2000 -3.8 0.565 - - - - - - 24.79 - 21.66
15818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15818 begin climb
15821 3242.8 - 459 15898 roll 1.54 1.58 0.072 3570 369.6 2.50 0.079 3690 556.4 72.4 70.00 3.049 1754 -3.5 0.533 - - - - - - 24.27 23.03 20.71
16064 3221.0 11.2 463 16069 done 1.54 0.17 0.238 3544 -152.9 2.17 0.052 2303 -639.2 72.4 - - 1754 - - - - - - - - 24.70 25.18 -
16402 3177.3 11.9 469 16403 done 1.46 - - 3544 - - - 2303 - 72.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
16702 3145.1 10.5 474 16704 done 1.38 0.20 0.236 3496 -240.0 - - 2301 - 72.4 - - 1754 - - - - - - - - 25.63 - -
17002 3117.8 9.0 479 17010 done 1.38 - - 3495 - - - 2301 - 77.6 6.43 2.225 1736 -2.8 0.559 - - - - - - - - 23.32
17302 3090.8 9.0 484 17313 roll 1.38 - - 3506 - 2.17 0.065 904 -643.8 83.0 6.38 2.215 1718 -2.8 0.561 - - - - - - - 25.91 23.30
17411 3085.3 9.0 485 17422 done 1.38 - - 3506 - 2.10 0.055 2298 663.8 88.2 6.25 2.192 1701 -2.7 0.546 - - - - - - - 26.03 23.23
17721 3048.2 10.5 491 17727 roll 1.38 - - 3506 - 2.22 0.067 3705 633.8 88.2 - - 1701 - - - - - - - - - 26.05 -
17834 3041.8 10.6 492 17841 done 1.38 - - 3517 - 2.10 0.050 2300 -669.0 88.2 - - 1701 - - - - - - - - - 26.20 -
18142 3005.0 9.8 498 18148 roll 1.38 - - 3528 - 2.12 0.060 899 -660.8 89.4 - - 1701 - - - - - - - - - 26.20 -
18345 2987.2 9.8 501 18355 done 1.38 0.15 0.238 3494 -226.7 2.12 0.055 2307 664.2 90.6 3.85 1.577 1693 -2.1 0.561 - - - - - - 25.72 26.24 23.48
18678 2953.7 9.4 507 18684 done 1.38 - - 3494 - - - 2307 - 93.6 4.38 1.760 1683 -2.3 0.546 - - - - - - - - 23.46
18978 2925.2 9.5 512 18987 roll 1.38 - - 3504 - 2.20 0.062 907 -636.4 96.3 4.38 1.753 1673 -2.3 0.543 - - - - - - - 26.07 23.46
19148 2913.5 9.7 514 19155 done 1.38 - - 3504 - 2.10 0.057 2305 665.7 98.2 - - 1673 - - - - - - - - - 26.15 -
19455 2877.3 10.0 520 19457 done 1.38 - - 3504 - - - 2305 - 98.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
19756 2849.0 9.4 525 19764 done 1.38 - - 3504 - - - 2305 - 101.5 6.32 2.128 1656 -2.7 0.514 - - - - - - - - 23.46
20055 2817.9 10.5 530 20056 done 1.38 - - 3504 - - - 2305 - 101.5 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20355 2787.8 10.1 535 20361 roll 1.38 - - 3514 - 2.12 0.060 904 -660.8 101.5 - - 1656 - - - - - - - - - 26.20 -
20469 2781.7 10.1 536 20475 done 1.38 - - 3514 - 2.12 0.055 2309 662.7 101.5 - - 1655 - - - - - - - - - 26.23 -
20775 2745.4 10.0 542 20781 roll 1.38 - - 3514 - 2.20 0.067 3710 636.8 101.6 - - 1655 - - - - - - - - - 26.17 -
20873 2738.9 10.0 543 20878 done 1.38 0.15 0.243 3492 -146.7 2.10 0.050 2296 -673.3 101.6 - - 1655 - - - - - - - - 25.71 26.32 -
21191 2706.1 9.1 549 21199 done 1.38 - - 3492 - - - 2296 - 106.6 6.12 2.039 1638 -2.8 0.526 - - - - - - - - 23.50
21491 2676.1 10.0 554 21496 roll 1.38 - - 3502 - 2.08 0.060 912 -665.4 106.9 - - 1638 - - - - - - - - - 26.15 -
21599 2670.3 9.8 555 21603 done 1.38 - - 3502 - 2.08 0.055 2300 667.3 107.7 - - 1639 - - - - - - - - - 26.20 -
21906 2635.9 9.8 560 21911 done 1.38 - - 3502 - - - 2301 - 108.9 3.80 1.467 1631 -2.1 0.539 - - - - - - - - 23.58
22206 2606.2 10.0 565 22211 roll 1.38 - - 3512 - 2.10 0.060 908 -663.3 109.1 - - 1631 - - - - - - - - - 26.18 -
22314 2600.3 9.8 566 22318 done 1.38 - - 3507 - 2.10 0.055 2312 668.6 110.3 - - 1631 - - - - - - - - - 26.22 -
22621 2567.3 9.2 571 22632 roll 1.38 - - 3517 - 2.20 0.065 908 -638.2 114.5 6.80 2.071 1612 -2.8 0.494 - - - - - - - 26.03 23.50
22720 2561.5 9.3 572 22731 done 1.38 - - 3517 - 2.12 0.055 2305 659.0 118.0 5.10 1.808 1600 -2.4 0.475 - - - - - - - 26.09 23.41
23040 2522.9 11.0 578 23046 roll 1.38 - - 3517 - 2.17 0.067 3699 642.4 118.0 - - 1600 - - - - - - - - - 26.06 -
23154 2515.8 11.1 579 23161 done 1.38 0.15 0.241 3494 -153.3 2.10 0.050 2294 -669.0 118.0 - - 1600 - - - - - - - - 25.65 26.21 -
23460 2476.9 10.7 585 23466 roll 1.38 - - 3505 - 2.08 0.060 908 -666.3 118.0 - - 1600 - - - - - - - - - 26.17 -
23538 2470.7 10.6 586 23542 done 1.38 - - 3505 - 2.10 0.055 2311 668.1 118.0 - - 1600 - - - - - - - - - 26.22 -
23876 2434.3 10.1 592 23877 done 1.38 - - 3505 - - - 2311 - 118.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
24176 2405.9 9.4 597 24182 done 1.38 - - 3504 - - - 2311 - 121.4 4.97 1.726 1588 -2.4 0.480 - - - - - - - - 23.61
24476 2379.7 8.6 602 24488 roll 1.38 - - 3515 - 2.17 0.062 905 -647.9 128.7 8.12 2.120 1562 -3.2 0.513 - - - - - - - 25.91 23.46
24610 2368.2 9.2 604 24620 done 1.38 - - 3515 - 2.12 0.055 2300 658.0 132.9 5.05 1.731 1549 -2.6 0.502 - - - - - - - 26.03 23.40
24947 2330.7 10.4 610 24948 done 1.38 - - 3515 - - - 2300 - 132.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
25248 2300.5 10.1 615 25249 done 1.38 - - 3515 - - - 2301 - 132.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
25547 2272.4 9.2 620 25555 done 1.38 - - 3515 - - - 2300 - 137.1 5.85 1.827 1534 -2.6 0.455 - - - - - - - - 23.58
25847 2244.0 9.5 625 25856 roll 1.38 - - 3525 - 2.12 0.057 907 -657.1 139.8 3.95 1.410 1527 -1.8 0.402 - - - - - - - 26.08 23.59
25938 2238.8 9.5 626 25948 done 1.38 0.15 0.226 3490 -233.3 2.10 0.055 2310 668.1 142.6 4.47 1.552 1516 -2.5 0.506 - - - - - - 25.65 26.12 23.52
26263 2204.9 9.5 632 26274 roll 1.45 - - 3501 - 2.20 0.060 904 -639.1 145.4 4.07 1.435 1507 -2.2 0.485 - - - - - - - 26.06 23.58
26323 2199.0 9.5 633 26334 done 1.52 0.05 0.122 3525 480.0 2.08 0.055 2296 669.2 148.0 4.18 1.455 1498 -2.2 0.464 - - - - - - 25.96 26.08 23.52
26683 2159.6 11.0 639 26684 done 1.52 - - 3526 - - - 2296 - 148.0 - - 1498 - - - - - - - - - - -
26981 2127.4 10.7 644 26987 roll 1.52 - - 3536 - 2.10 0.060 908 -661.0 148.0 - - 1498 - - - - - - - - - 26.17 -
27042 2121.0 10.7 645 27046 done 1.52 - - 3535 - 2.10 0.055 2313 669.0 148.0 - - 1498 - - - - - - - - - 26.21 -
27403 2085.6 9.7 651 27409 roll 1.52 - - 3535 - 2.20 0.067 3712 635.9 149.5 - - 1498 - - - - - - - - - 26.16 -
27472 2079.4 9.8 652 27480 done 1.52 - - 3545 - 2.10 0.052 2299 -672.9 150.8 4.07 1.383 1489 -2.2 0.474 - - - - - - - 26.29 23.68
27818 2042.8 10.3 658 27822 roll 1.52 - - 3556 - 2.10 0.060 905 -663.8 150.8 - - 1489 - - - - - - - - - 26.18 -
27907 2036.4 10.3 659 27911 done 1.52 - - 3556 - 2.10 0.055 2304 666.2 150.8 - - 1488 - - - - - - - - - 26.22 -
28235 2000.9 10.0 665 28240 roll 1.52 - - 3556 - 2.20 0.067 3700 634.5 150.8 - - 1489 - - - - - - - - - 26.15 -
28312 1994.5 10.1 666 28316 done 1.52 - - 3567 - 2.08 0.050 2298 -674.0 150.8 - - 1489 - - - - - - - - - 26.30 -
28650 1957.1 10.6 672 28656 roll 1.52 0.12 0.241 3545 -183.3 2.08 0.057 907 -668.8 150.8 - - 1489 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
28747 1950.6 10.6 673 28751 done 1.52 - - 3545 - 2.08 0.055 2301 670.2 150.8 - - 1489 - - - - - - - - - 26.25 -
29065 1914.9 10.0 679 29071 roll 1.52 - - 3544 - 2.20 0.067 3698 635.0 150.9 - - 1489 - - - - - - - - - 26.15 -
29158 1908.5 10.1 680 29162 done 1.52 - - 3556 - 2.08 0.050 2300 -672.1 150.9 - - 1489 - - - - - - - - - 26.32 -
29479 1872.2 10.2 686 29483 roll 1.52 - - 3566 - 2.08 0.060 910 -668.3 150.9 - - 1489 - - - - - - - - - 26.21 -
29633 1859.8 10.3 688 29638 done 1.52 - - 3566 - 2.10 0.055 2302 662.9 150.9 - - 1488 - - - - - - - - - 26.25 -
29961 1823.5 10.2 694 29962 done 1.52 - - 3566 - - - 2302 - 150.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
30261 1793.4 10.1 699 30267 roll 1.52 - - 3576 - 2.10 0.060 911 -662.4 150.9 - - 1489 - - - - - - - - - 26.20 -
30385 1781.7 9.8 701 30390 done 1.52 0.17 0.226 3535 -241.2 2.08 0.055 2304 669.7 151.7 - - 1489 - - - - - - - - 25.59 26.24 -
30739 1748.9 9.1 707 30748 done 1.58 - - 3535 - - - 2304 - 156.3 6.70 1.679 1470 -2.8 0.421 - - - - - - - - 23.69
31038 1720.2 9.6 712 31047 roll 1.65 0.10 0.142 3581 460.0 2.20 0.060 903 -636.8 158.3 3.70 1.155 1463 -1.9 0.402 - - - - - - 26.28 26.13 23.71
31156 1707.6 10.0 714 31160 done 1.70 - - 3580 - 2.10 0.055 2304 667.1 158.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.14 -
31517 1669.9 10.4 720 31518 done 1.70 - - 3579 - - - 2304 - 158.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
31817 1638.0 10.6 725 31822 roll 1.70 - - 3589 - 2.12 0.057 902 -661.3 158.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.17 -
31895 1631.6 10.4 726 31899 done 1.70 - - 3589 - 2.10 0.055 2312 671.4 158.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.22 -
32232 1596.8 9.6 732 32238 roll 1.70 - - 3600 - 2.15 0.057 905 -654.4 160.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.17 -
32325 1591.2 9.5 733 32335 done 1.70 - - 3600 - 2.08 0.055 2301 671.2 163.0 5.78 1.497 1447 -2.8 0.420 - - - - - - - 26.23 23.78
32648 1555.4 10.3 739 32654 roll 1.70 - - 3600 - 2.20 0.065 3699 635.5 163.0 - - 1447 - - - - - - - - - 26.10 -
32832 1535.6 10.8 742 32836 done 1.70 - - 3611 - 2.08 0.050 2300 -672.6 163.0 - - 1447 - - - - - - - - - 26.26 -
33184 1500.9 9.4 748 33193 roll 1.70 - - 3621 - 2.15 0.060 908 -647.4 166.1 4.20 1.207 1437 -2.4 0.422 - - - - - - - 26.17 23.83
33269 1495.5 9.4 749 33279 done 1.70 - - 3617 - 2.10 0.055 2305 665.2 169.4 4.85 1.328 1426 -2.3 0.364 - - - - - - - 26.18 23.77
33596 1458.1 10.8 755 33602 roll 1.70 - - 3617 - 2.20 0.065 3703 635.5 169.4 - - 1426 - - - - - - - - - 26.08 -
33830 1436.6 11.8 758 33837 done 1.70 0.15 0.243 3595 -146.7 2.12 0.050 2289 -667.0 169.4 - - 1426 - - - - - - - - 25.63 26.25 -
34136 1395.9 11.0 764 34137 done 1.70 - - 3595 - - - 2289 - 169.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
34436 1362.0 11.3 769 34442 roll 1.70 - - 3594 - 2.25 0.067 3708 630.7 169.4 - - 1425 - - - - - - - - - 26.13 -
34634 1341.0 11.7 772 34638 done 1.70 - - 3604 - 2.10 0.050 2293 -673.8 169.4 - - 1426 - - - - - - - - - 26.29 -
34971 1303.9 10.1 778 34972 done 1.70 - - 3604 - - - 2292 - 169.4 - - 1426 - - - - - - - - - - -
35272 1275.6 9.3 783 35283 roll 1.70 - - 3615 - 2.12 0.060 906 -653.8 173.1 5.40 1.311 1413 -2.4 0.334 - - - - - - - 26.17 23.88
35451 1257.0 10.0 786 35455 done 1.70 - - 3615 - 2.10 0.055 2301 664.3 173.1 - - 1412 - - - - - - - - - 26.18 -
35813 1221.4 9.8 792 35819 roll 1.70 - - 3615 - 2.20 0.065 3700 635.9 174.2 - - 1412 - - - - - - - - - 26.10 -
36046 1201.7 10.7 795 36053 done 1.70 - - 3625 - 2.08 0.050 2299 -673.6 174.2 - - 1412 - - - - - - - - - 26.28 -
36353 1165.8 9.7 801 36361 roll 1.70 - - 3636 - 2.08 0.057 905 -670.2 175.7 3.80 0.996 1404 -2.1 0.351 - - - - - - - 26.21 23.91
36422 1160.3 9.6 802 36427 done 1.70 0.17 0.226 3594 -247.1 2.08 0.055 2302 671.6 177.6 - - 1404 - - - - - - - - 25.60 26.20 -
36766 1126.1 9.5 808 36777 roll 1.76 - - 3587 - 2.22 0.070 3698 628.8 180.1 5.72 1.279 1389 -2.6 0.329 - - - - - - - 26.11 23.91
37006 1099.1 11.2 812 37012 done 1.76 - - 3598 - 2.10 0.050 2295 -668.1 180.1 - - 1389 - - - - - - - - - 26.22 -
37366 1062.8 9.6 818 37372 roll 1.82 0.08 0.161 3616 225.0 2.22 0.062 3714 639.2 182.1 - - 1389 - - - - - - - - 26.39 26.10 -
37600 1042.7 10.8 821 37606 done 1.82 - - 3626 - 2.12 0.050 2298 -667.9 182.1 - - 1388 - - - - - - - - - 26.27 -
37907 1006.2 9.7 827 37918 roll 1.82 - - 3626 - 2.28 0.067 3701 615.4 183.5 4.55 1.083 1378 -2.2 0.291 - - - - - - - 26.15 23.96
38100 984.7 12.4 832 38104 done 1.82 - - 3637 - 2.10 0.050 2295 -669.5 183.5 - - 1377 - - - - - - - - - 26.26 -
38413 949.1 11.0 843 38417 roll 1.82 - - 3647 - 2.10 0.060 908 -660.5 183.5 - - 1377 - - - - - - - - - 26.17 -
38642 927.5 10.0 850 38646 done 1.82 - - 3645 - 2.10 0.055 2304 664.8 183.5 - - 1377 - - - - - - - - - 26.22 -
38950 896.4 9.2 860 38961 roll 1.82 - - 3654 - 2.15 0.060 917 -645.1 187.8 5.22 1.122 1363 -2.7 0.306 - - - - - - - 26.18 24.00
39167 872.7 11.9 867 39171 done 1.82 - - 3654 - 2.08 0.055 2299 664.4 187.8 - - 1363 - - - - - - - - - 26.19 -
39485 835.6 11.1 878 39490 roll 1.82 - - 3654 - 2.20 0.067 3701 637.3 187.8 - - 1364 - - - - - - - - - 26.11 -
39694 808.7 13.4 885 39698 done 1.82 - - 3665 - 2.08 0.052 2296 -675.5 187.8 - - 1363 - - - - - - - - - 26.29 -
40026 765.8 14.0 896 40031 roll 1.82 - - 3665 - 2.22 0.065 3705 634.7 187.8 - - 1364 - - - - - - - - - 26.13 -
40089 756.9 14.4 898 40094 done 1.82 0.17 0.243 3637 -164.7 2.08 0.050 2298 -676.4 187.8 - - 1364 - - - - - - - - 25.53 26.30 -
40412 708.5 15.1 909 40418 roll 1.82 - - 3630 - 2.22 0.065 3706 634.2 187.8 - - 1364 - - - - - - - - - 26.11 -
40551 688.8 16.5 913 40555 done 1.82 - - 3641 - 2.08 0.050 2303 -674.5 187.8 - - 1364 - - - - - - - - - 26.29 -
40857 636.6 15.5 923 40861 roll 1.82 - - 3651 - 2.08 0.057 908 -670.7 187.8 - - 1364 - - - - - - - - - 26.20 -
40896 631.4 15.6 924 40900 done 1.82 - - 3651 - 2.08 0.055 2312 675.0 187.8 - - 1365 - - - - - - - - - 26.23 -
41213 577.0 17.2 935 41219 roll 1.82 - - 3651 - 2.15 0.065 3697 644.2 187.8 - - 1365 - - - - - - - - - 26.13 -
41307 558.5 20.0 938 41311 done 1.82 - - 3662 - 2.05 0.050 2296 -683.4 187.8 - - 1366 - - - - - - - - - 26.32 -
41628 494.0 20.7 949 41632 roll 1.82 - - 3662 - 2.20 0.065 3695 635.9 187.8 - - 1366 - - - - - - - - - 26.13 -
41693 479.8 21.9 951 41698 done 1.82 0.17 0.243 3633 -170.6 2.05 0.050 2299 -681.0 187.8 - - 1367 - - - - - - - - 25.52 26.32 -
42015 408.4 22.1 962 42021 roll 1.82 - - 3631 - 2.20 0.065 3699 636.4 187.8 - - 1367 - - - - - - - - - 26.13 -
42167 370.4 25.9 967 42172 done 1.82 - - 3642 - 2.10 0.050 2304 -664.3 187.8 - - 1368 - - - - - - - - - 26.31 -
42485 289.5 25.9 978 42491 roll 1.82 - - 3642 - 2.20 0.065 3708 638.2 187.8 - - 1369 - - - - - - - - - 26.13 -
42694 232.2 28.5 988 42698 done 1.82 - - 3652 - 2.08 0.050 2293 -680.3 187.8 - - 1370 - - - - - - - - - 26.32 -
43001 149.6 25.5 1003 43012 roll 1.82 - - 3653 - 2.17 0.065 3697 647.0 187.8 4.00 0.658 1363 -1.8 0.057 - - - - - - - 26.15 24.10
43116 118.5 27.7 1014 43124 done 1.82 - - 3663 - 2.03 0.052 2298 -689.2 187.8 - - 1363 - - - - - - - - - 26.29 -
43425 41.4 25.2 1045 43426 done 1.82 - - 3663 - - - 2298 - 187.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
43572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43572 begin surface coast
43583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43584 begin surface
SM 0.81 - - - - -8.70 8.70 0.052 243 27.9 0.68 0.057 1784 2614.7 300.22 86.55 0.993 983 11.4 -0.001 - - - - - -