Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  79 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  3600 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  95 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  48 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1200 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1260 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1500 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -997881.56 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090414,032355,3207.746,-6432.424,31,2.7,51,-15.5 TGT_NAME  HYDRO_S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3210.000,-6430.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.066,0.092
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  33468.7,0.0,0.0,-40087.4,8403.2
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  7342.9,0.0,0.0,-17344.9,-2677.4
GPS2  090414,033243,3207.786,-6432.382,11,1.3,11,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  340.1,5546,-40.0,-10.000,-41.45,546
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  3600

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.025692 _24V_AH  20.7,54.337
SM_CCo  43602,86.55,0.993,0,0,983,300.22 _10V_AH  10.2,12.432
SM_GC  0.81,8.70,0.68,86.55,0.052,0.057,0.993,243,1784,983,-8.70,2.06,300.22,0,0,0,0,0,0,26.16,26.34,23.88 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3158.24,-6519.89,080414,141405 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 MEM  329668
HUMID  38.77 DATA_FILE_SIZE  70249,1061
INTERNAL_PRESSURE  8.52572 CAP_FILE_SIZE  380863,0
TCM_TEMP  21.60 CFSIZE  260165632,232837120
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  3084.8,176.3 GPS  090414,154300,3210.888,-6434.743,62,1.1,62,-15.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25258136.31 SBE_CT73856858.68
Roll_motor32979541.49 AA4330140115456.46
VBD_pump_during_apogee284310618310.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface869931779.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init315233.78 nil000.00
Iridium_during_connect38160127.96 nil000.00
Iridium_during_xfer3092231430.53 nil000.00
Transponder_ping27420241.26 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13263.85
TT837149377.72
LPSleep337992755.00
TT8_Active590960.03
TT8_Sampling5587311806.10
TT8_CF849139200.19
TT8_Kalman0520.21
Analog_circuits324111363.69
GPS_charging000.00
Compass4977201026.56
RAFOS000.00
Transponder2083063.72

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.54 -35.6 238 1753 869 1098 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -71.65 0.000 16390 0.000 0.000 238 1753 2119 2140 2099 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 25.73
94 -1.54 -71.5 238 1753 2139 2098 2.5 -3.3 7 120 9.52 2.03 -6.85 0.000 18948 0.258 0.062 2561 443 2242 2262 2223 0 0 0 0 0 0 25.03 25.87 25.72
346 -1.33 -71.5 2561 443 2253 2224 39.1 -18.0 32 353 0.30 2.00 0.00 0.000 3078 0.236 0.052 2624 1824 2239 2254 2224 0 0 0 0 0 0 25.30 26.15 28.83
654 -1.23 -71.5 2623 1824 2254 2224 90.9 -16.7 63 663 0.12 2.03 0.00 0.000 2564 0.258 0.060 2663 446 2238 2253 2224 0 0 0 0 0 0 25.79 26.14 28.83
889 -1.12 -71.5 2662 445 2252 2227 126.1 -15.2 86 896 0.15 1.95 0.00 0.000 3078 0.243 0.052 2686 1798 2239 2252 2227 0 0 0 0 0 0 25.67 26.29 28.83
1197 -1.12 -71.5 2686 1798 2252 2227 164.6 -11.7 111 1202 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2689 439 2240 2252 2228 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1404 -1.05 -71.5 2689 439 2251 2229 187.3 -11.0 121 1409 0.15 1.95 0.00 0.000 3078 0.236 0.052 2713 1813 2240 2252 2228 0 0 0 0 0 0 25.76 26.34 28.83
1711 -1.05 -72.4 2713 1813 2252 2229 219.0 -9.8 136 1717 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2703 3196 2240 2252 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1943 -1.05 -72.4 2702 3196 2252 2229 243.9 -11.8 147 1950 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2703 1826 2240 2252 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2251 -1.05 -72.4 2703 1825 2252 2230 281.5 -12.4 163 2256 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2693 3190 2241 2252 2231 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2293 -1.05 -72.4 2693 3190 2252 2230 286.6 -12.7 165 2297 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2693 1789 2241 2252 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
2616 -1.05 -72.4 2693 1789 2252 2232 329.2 -13.1 178 2621 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2693 405 2242 2252 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2849 -1.05 -72.4 2693 404 2251 2232 359.9 -14.7 185 2856 0.12 2.00 0.00 0.000 3078 0.226 0.052 2711 1798 2242 2252 2232 0 0 0 0 0 0 25.90 26.36 28.83
3157 -1.05 -72.4 2711 1798 2252 2232 404.6 -13.2 196 3162 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2711 414 2242 2252 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3390 -1.05 -72.4 2711 414 2252 2232 436.1 -14.9 203 3396 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2701 1803 2242 2252 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
3696 -1.05 -72.4 2700 1803 2253 2232 484.5 -14.6 214 3702 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2701 405 2242 2252 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3930 -1.05 -72.4 2701 404 2252 2233 519.3 -17.0 221 3937 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2691 1813 2242 2252 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
4237 -1.05 -72.4 2690 1813 2252 2232 573.6 -17.0 232 4242 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2690 412 2242 2252 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
4471 -1.05 -72.4 2691 412 2252 2233 610.3 -17.6 239 4478 0.15 1.98 0.00 0.000 3078 0.219 0.052 2716 1799 2242 2252 2232 0 0 0 0 0 0 25.84 26.38 28.83
4778 -1.11 -72.4 2716 1799 2252 2233 663.8 -15.7 250 4784 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2717 403 2242 2252 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5011 -1.11 -72.4 2717 403 2252 2233 702.0 -18.0 257 5018 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2706 1805 2242 2252 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
5319 -1.17 -72.4 2706 1805 2252 2232 761.0 -18.3 268 5324 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2707 405 2242 2252 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5552 -1.17 -72.4 2706 405 2252 2232 803.3 -20.5 275 5559 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2696 1802 2242 2252 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
5860 -1.23 -72.4 2696 1802 2251 2232 868.1 -18.9 286 5866 0.10 2.05 0.00 0.000 4612 0.134 0.060 2650 412 2242 2252 2232 0 0 0 0 0 0 26.46 26.27 28.83
6087 -1.23 -72.4 2650 412 2251 2232 916.1 -23.8 293 6091 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2640 1810 2241 2251 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
6395 -1.23 -72.4 2639 1810 2250 2232 991.6 -23.4 303 6400 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2640 412 2241 2250 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
6582 -1.23 -72.4 2640 412 2248 2232 1035.8 -24.5 307 6586 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2629 1801 2240 2248 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
6930 -1.23 -72.4 2629 1801 2246 2232 1121.4 -24.2 313 6935 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2630 410 2239 2246 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
7163 -1.23 -72.4 2629 410 2242 2233 1170.3 -26.5 316 7170 0.15 2.03 0.00 0.000 3078 0.228 0.052 2654 1802 2237 2242 2232 0 0 0 0 0 0 25.78 26.36 28.83
7470 -1.29 -72.4 2653 1803 2240 2232 1259.9 -24.3 322 7476 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2654 413 2236 2240 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
7662 -1.29 -72.4 2653 413 2238 2232 1306.1 -25.4 325 7666 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2644 1792 2235 2238 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
8010 -1.35 -72.4 2644 1797 2236 2232 1393.9 -24.4 331 8016 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2644 402 2233 2235 2232 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
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15395 -1.81 -72.4 2477 1798 2209 2220 3168.6 -19.9 452 15401 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2478 417 2214 2209 2220 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
15468 -1.81 -72.4 2477 416 2208 2220 3181.1 -20.1 453 15472 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2467 1799 2214 2208 2220 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
15749 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 15749 begin apogee
15755 -0.19 0.0 2463 2299 2208 2220 3239.2 -19.5 458 15817 1.83 0.00 56.30 3.106 10246 0.194 0.000 2986 2299 2000 1974 2026 0 0 0 0 0 0 24.79 28.83 21.66
15818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15818 begin climb
15821 1.54 72.4 2985 2300 1974 2026 3242.8 0.0 459 15898 1.58 2.50 70.00 3.049 10500 0.072 0.079 3570 3690 1754 1709 1800 0 0 0 0 0 0 24.27 23.03 20.71
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19455 1.38 98.2 3504 2305 1630 1717 2877.3 10.0 520 19457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3504 2305 1673 1629 1717 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 43584 begin surface