• Previous call tries 1 | • 15.52 of 91.80 AH used of 24V (83.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.61 of 61.20 AH used of 10V (85.93% remains) | |
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 14 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 64 | VBD | -1.40 | - | - | 55 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | -50.22 | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | - | -5.7 | 5 | 98 | roll | -1.40 | 12.15 | 0.140 | 2278 | 183.0 | 2.55 | 0.058 | 895 | -547.5 | -117.3 | -16.20 | - | 3023 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
279 | - | -24.3 | 32 | 283 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.50 | 0.034 | 2307 | 564.8 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
589 | - | -18.2 | 74 | 593 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.58 | 0.044 | 889 | -549.6 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
834 | - | -17.9 | 95 | 838 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.50 | 0.035 | 2300 | 564.4 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1149 | - | -14.7 | 111 | 1153 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.55 | 0.047 | 890 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1279 | - | -14.2 | 117 | 1283 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.50 | 0.035 | 2300 | 564.0 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1589 | - | -13.2 | 133 | 1593 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.58 | 0.051 | 891 | -546.1 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1644 | - | -11.6 | 135 | 1648 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.50 | 0.038 | 2292 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1969 | - | -12.5 | 148 | 1973 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.58 | 0.054 | 890 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2169 | - | -13.3 | 153 | 2173 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.53 | 0.042 | 2289 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2489 | - | -13.1 | 161 | 2493 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.057 | 890 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2529 | - | -12.5 | 162 | 2533 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.55 | 0.044 | 2301 | 553.3 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2849 | - | -12.2 | 170 | 2853 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.059 | 890 | -536.5 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2939 | - | -11.9 | 172 | 2943 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.58 | 0.048 | 2295 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3249 | - | -11.5 | 180 | 3288 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2295 | - | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3609 | - | -11.1 | 189 | 3613 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.65 | 0.064 | 890 | -530.2 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3709 | - | -11.2 | 191 | 3713 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.051 | 2299 | 541.9 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4049 | - | -10.2 | 200 | 4053 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.67 | 0.066 | 890 | -527.7 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4089 | - | -10.7 | 201 | 4093 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.054 | 2301 | 542.7 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4409 | - | -10.2 | 209 | 4447 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4769 | - | -10.0 | 218 | 4807 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5129 | - | -10.1 | 227 | 5133 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.70 | 0.074 | 895 | -520.7 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5249 | - | -10.9 | 230 | 5253 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.059 | 2301 | 534.6 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5569 | - | -10.4 | 238 | 5607 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5929 | - | -9.8 | 247 | 5933 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.70 | 0.074 | 893 | -521.5 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5984 | - | -10.1 | 248 | 5988 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.059 | 2294 | 532.7 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6289 | - | -9.2 | 256 | 6327 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2294 | - | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6649 | - | -9.0 | 265 | 6653 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.70 | 0.074 | 890 | -520.0 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6729 | - | -10.0 | 267 | 6733 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.060 | 2299 | 535.7 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7049 | - | -8.9 | 275 | 7088 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7409 | - | -8.4 | 284 | 7447 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7769 | - | -9.1 | 293 | 7807 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8129 | - | -9.2 | 302 | 8167 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8489 | - | -9.6 | 311 | 8527 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8570 | - | 9.4 | 313 | 8688 | done | -0.32 | 1.20 | 0.130 | 2509 | 192.5 | - | - | 2299 | - | - | 95.50 | 1.483 | 2541 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8689 | - | 3.7 | 316 | 8793 | roll | 1.40 | 1.90 | 0.100 | 2885 | 197.9 | 2.85 | 0.080 | 895 | -492.6 | 117.3 | 98.10 | 1.450 | 2062 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8839 | - | 10.0 | 319 | 8843 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.062 | 2298 | 525.5 | 118.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9169 | - | 10.8 | 328 | 9207 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2298 | - | 118.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9529 | - | 11.1 | 337 | 9567 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2299 | - | 118.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9889 | - | 10.6 | 346 | 9927 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2298 | - | 118.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10249 | - | 9.5 | 355 | 10288 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2300 | - | 125.9 | 6.40 | 1.513 | 2026 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10609 | - | 9.0 | 364 | 10648 | done | 1.41 | - | - | 2884 | - | - | - | 2299 | - | 143.9 | 13.98 | 1.427 | 1953 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10969 | - | 10.0 | 373 | 10973 | roll | 1.43 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.074 | 891 | -517.6 | 143.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11049 | - | 11.1 | 375 | 11053 | done | 1.43 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.058 | 2300 | 531.7 | 143.9 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11369 | - | 10.8 | 383 | 11407 | done | 1.43 | - | - | 2885 | - | - | - | 2301 | - | 143.9 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11729 | - | 10.8 | 392 | 11767 | done | 1.43 | - | - | 2885 | - | - | - | 2301 | - | 143.9 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12089 | - | 9.8 | 401 | 12098 | roll | 1.43 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.074 | 893 | -517.6 | 148.1 | 3.20 | 1.461 | 1936 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12164 | - | 9.3 | 402 | 12178 | done | 1.43 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.057 | 2299 | 530.6 | 160.8 | 10.23 | 1.341 | 1885 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12489 | - | 10.7 | 411 | 12493 | roll | 1.45 | - | - | 2885 | - | 2.75 | 0.074 | 892 | -511.6 | 160.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12559 | - | 11.9 | 412 | 12563 | done | 1.45 | - | - | 2884 | - | 2.63 | 0.055 | 2293 | 532.7 | 160.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12889 | - | 10.9 | 421 | 12893 | roll | 1.45 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.071 | 3714 | 526.3 | 160.8 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12949 | - | 12.1 | 422 | 12953 | done | 1.45 | - | - | 2884 | - | 2.63 | 0.052 | 2301 | -537.3 | 160.8 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13289 | - | 9.4 | 431 | 13303 | roll | 1.45 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.073 | 890 | -518.8 | 170.8 | 8.15 | 1.277 | 1844 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13344 | - | 9.2 | 432 | 13363 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.053 | 2302 | 532.8 | 185.2 | 11.30 | 1.231 | 1785 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13689 | - | 9.9 | 441 | 13727 | done | 1.47 | - | - | 2885 | - | - | - | 2303 | - | 187.6 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14049 | - | 8.7 | 450 | 14073 | roll | 1.47 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.065 | 3706 | 515.8 | 210.3 | 19.40 | 1.149 | 1682 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14129 | - | 11.5 | 452 | 14133 | done | 1.50 | 0.10 | 0.079 | 2911 | 260.0 | 2.60 | 0.048 | 2300 | -540.8 | 210.3 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14449 | - | 13.3 | 460 | 14488 | done | 1.50 | - | - | 2911 | - | - | - | 2300 | - | 210.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14809 | - | 11.6 | 469 | 14813 | roll | 1.50 | - | - | 2911 | - | 2.67 | 0.061 | 3717 | 530.7 | 210.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14849 | - | 12.9 | 470 | 14853 | done | 1.50 | - | - | 2911 | - | 2.60 | 0.046 | 2296 | -546.5 | 210.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15169 | - | 11.3 | 478 | 15207 | done | 1.50 | - | - | 2911 | - | - | - | 2295 | - | 210.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15509 | - | 11.2 | 489 | 15513 | roll | 1.50 | - | - | 2911 | - | 2.63 | 0.063 | 889 | -534.6 | 210.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15654 | - | 9.7 | 496 | 15663 | done | 1.50 | - | - | 2911 | - | 2.58 | 0.043 | 2307 | 549.6 | 215.0 | 3.47 | 1.095 | 1664 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15969 | - | 10.3 | 512 | 15973 | roll | 1.50 | - | - | 2911 | - | 2.58 | 0.057 | 3708 | 543.0 | 215.0 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16029 | - | 10.2 | 515 | 16033 | done | 1.50 | - | - | 2911 | - | 2.58 | 0.041 | 2298 | -546.5 | 215.0 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16349 | - | 11.1 | 531 | 16368 | done | 1.50 | - | - | 2911 | - | - | - | 2298 | - | 215.0 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16669 | - | 8.3 | 547 | 16698 | roll | 1.50 | - | - | 2911 | - | 2.63 | 0.051 | 3708 | 536.1 | 243.5 | 22.08 | 0.854 | 1547 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16729 | - | 9.8 | 550 | 16738 | done | 1.54 | - | - | 2911 | - | 2.55 | 0.037 | 2296 | -553.7 | 246.7 | 2.13 | 0.969 | 1534 | -6.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17039 | - | 10.9 | 574 | 17048 | done | 1.54 | - | - | 2911 | - | - | - | 2296 | - | 246.7 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17349 | - | 8.1 | 605 | 17379 | roll | 1.54 | - | - | 2911 | - | 2.65 | 0.058 | 891 | -530.2 | 280.0 | 25.45 | 0.766 | 1399 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17544 | - | 11.9 | 624 | 17548 | done | 1.58 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.035 | 2300 | 556.9 | 280.0 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17850 | - | 8.1 | 682 | 17883 | roll | 1.58 | - | - | 2911 | - | 2.58 | 0.050 | 3704 | 544.2 | 313.7 | 25.88 | 0.715 | 1262 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17979 | - | 9.9 | 708 | 17984 | done | 1.61 | 0.08 | 0.042 | 2939 | 350.0 | 2.50 | 0.034 | 2302 | -560.8 | 314.9 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18289 | - | 10.4 | 743 | 18293 | roll | 1.61 | - | - | 2939 | - | 2.58 | 0.056 | 895 | -545.3 | 314.9 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18339 | - | 12.2 | 748 | 18343 | done | 1.61 | - | - | 2939 | - | 2.47 | 0.032 | 2304 | 570.4 | 314.9 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |