HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.52 of 91.80 AH used of 24V (83.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.61 of 61.20 AH used of 10V (85.93% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -1.40 - - 55 - - - 2291 - -117.3 -50.22 - 2287 - - - - - - - - - - -
65 - -5.7 5 98 roll -1.40 12.15 0.140 2278 183.0 2.55 0.058 895 -547.5 -117.3 -16.20 - 3023 -45.4 - - - - - - - - - -
279 - -24.3 32 283 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.034 2307 564.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
589 - -18.2 74 593 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.044 889 -549.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
834 - -17.9 95 838 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.035 2300 564.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1149 - -14.7 111 1153 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.047 890 -552.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1279 - -14.2 117 1283 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.035 2300 564.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1589 - -13.2 133 1593 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 891 -546.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1644 - -11.6 135 1648 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.038 2292 560.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1969 - -12.5 148 1973 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.054 890 -543.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2169 - -13.3 153 2173 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.042 2289 553.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2489 - -13.1 161 2493 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.057 890 -538.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2529 - -12.5 162 2533 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 2301 553.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2849 - -12.2 170 2853 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 890 -536.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2939 - -11.9 172 2943 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 2295 544.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3249 - -11.5 180 3288 done -1.40 - - 2278 - - - 2295 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3609 - -11.1 189 3613 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.064 890 -530.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3709 - -11.2 191 3713 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.051 2299 541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4049 - -10.2 200 4053 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.066 890 -527.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4089 - -10.7 201 4093 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2301 542.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4409 - -10.2 209 4447 done -1.40 - - 2278 - - - 2301 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4769 - -10.0 218 4807 done -1.40 - - 2278 - - - 2301 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5129 - -10.1 227 5133 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 895 -520.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5249 - -10.9 230 5253 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2301 534.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5569 - -10.4 238 5607 done -1.40 - - 2278 - - - 2301 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5929 - -9.8 247 5933 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 893 -521.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5984 - -10.1 248 5988 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2294 532.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6289 - -9.2 256 6327 done -1.40 - - 2278 - - - 2294 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6649 - -9.0 265 6653 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 890 -520.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6729 - -10.0 267 6733 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.060 2299 535.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7049 - -8.9 275 7088 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7409 - -8.4 284 7447 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7769 - -9.1 293 7807 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8129 - -9.2 302 8167 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8489 - -9.6 311 8527 done -1.40 - - 2278 - - - 2299 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8570 - 9.4 313 8688 done -0.32 1.20 0.130 2509 192.5 - - 2299 - - 95.50 1.483 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8689 - 3.7 316 8793 roll 1.40 1.90 0.100 2885 197.9 2.85 0.080 895 -492.6 117.3 98.10 1.450 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8839 - 10.0 319 8843 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.062 2298 525.5 118.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9169 - 10.8 328 9207 done 1.40 - - 2885 - - - 2298 - 118.0 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9529 - 11.1 337 9567 done 1.40 - - 2885 - - - 2299 - 118.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9889 - 10.6 346 9927 done 1.40 - - 2885 - - - 2298 - 118.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10249 - 9.5 355 10288 done 1.40 - - 2885 - - - 2300 - 125.9 6.40 1.513 2026 -5.2 - - - - - - - - - -
10609 - 9.0 364 10648 done 1.41 - - 2884 - - - 2299 - 143.9 13.98 1.427 1953 -5.2 - - - - - - - - - -
10969 - 10.0 373 10973 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.074 891 -517.6 143.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11049 - 11.1 375 11053 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.058 2300 531.7 143.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11369 - 10.8 383 11407 done 1.43 - - 2885 - - - 2301 - 143.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11729 - 10.8 392 11767 done 1.43 - - 2885 - - - 2301 - 143.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12089 - 9.8 401 12098 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.074 893 -517.6 148.1 3.20 1.461 1936 -5.0 - - - - - - - - - -
12164 - 9.3 402 12178 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.057 2299 530.6 160.8 10.23 1.341 1885 -5.0 - - - - - - - - - -
12489 - 10.7 411 12493 roll 1.45 - - 2885 - 2.75 0.074 892 -511.6 160.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12559 - 11.9 412 12563 done 1.45 - - 2884 - 2.63 0.055 2293 532.7 160.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12889 - 10.9 421 12893 roll 1.45 - - 2885 - 2.70 0.071 3714 526.3 160.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
12949 - 12.1 422 12953 done 1.45 - - 2884 - 2.63 0.052 2301 -537.3 160.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
13289 - 9.4 431 13303 roll 1.45 - - 2885 - 2.72 0.073 890 -518.8 170.8 8.15 1.277 1844 -4.9 - - - - - - - - - -
13344 - 9.2 432 13363 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.053 2302 532.8 185.2 11.30 1.231 1785 -5.2 - - - - - - - - - -
13689 - 9.9 441 13727 done 1.47 - - 2885 - - - 2303 - 187.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14049 - 8.7 450 14073 roll 1.47 - - 2885 - 2.72 0.065 3706 515.8 210.3 19.40 1.149 1682 -5.3 - - - - - - - - - -
14129 - 11.5 452 14133 done 1.50 0.10 0.079 2911 260.0 2.60 0.048 2300 -540.8 210.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
14449 - 13.3 460 14488 done 1.50 - - 2911 - - - 2300 - 210.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14809 - 11.6 469 14813 roll 1.50 - - 2911 - 2.67 0.061 3717 530.7 210.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14849 - 12.9 470 14853 done 1.50 - - 2911 - 2.60 0.046 2296 -546.5 210.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15169 - 11.3 478 15207 done 1.50 - - 2911 - - - 2295 - 210.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15509 - 11.2 489 15513 roll 1.50 - - 2911 - 2.63 0.063 889 -534.6 210.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15654 - 9.7 496 15663 done 1.50 - - 2911 - 2.58 0.043 2307 549.6 215.0 3.47 1.095 1664 -4.9 - - - - - - - - - -
15969 - 10.3 512 15973 roll 1.50 - - 2911 - 2.58 0.057 3708 543.0 215.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16029 - 10.2 515 16033 done 1.50 - - 2911 - 2.58 0.041 2298 -546.5 215.0 - - 1664 - - - - - - - - - - -
16349 - 11.1 531 16368 done 1.50 - - 2911 - - - 2298 - 215.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16669 - 8.3 547 16698 roll 1.50 - - 2911 - 2.63 0.051 3708 536.1 243.5 22.08 0.854 1547 -5.3 - - - - - - - - - -
16729 - 9.8 550 16738 done 1.54 - - 2911 - 2.55 0.037 2296 -553.7 246.7 2.13 0.969 1534 -6.1 - - - - - - - - - -
17039 - 10.9 574 17048 done 1.54 - - 2911 - - - 2296 - 246.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17349 - 8.1 605 17379 roll 1.54 - - 2911 - 2.65 0.058 891 -530.2 280.0 25.45 0.766 1399 -5.3 - - - - - - - - - -
17544 - 11.9 624 17548 done 1.58 - - 2911 - 2.53 0.035 2300 556.9 280.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
17850 - 8.1 682 17883 roll 1.58 - - 2911 - 2.58 0.050 3704 544.2 313.7 25.88 0.715 1262 -5.3 - - - - - - - - - -
17979 - 9.9 708 17984 done 1.61 0.08 0.042 2939 350.0 2.50 0.034 2302 -560.8 314.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18289 - 10.4 743 18293 roll 1.61 - - 2939 - 2.58 0.056 895 -545.3 314.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -
18339 - 12.2 748 18343 done 1.61 - - 2939 - 2.47 0.032 2304 570.4 314.9 - - 1262 - - - - - - - - - - -