HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.48 of 91.80 AH used of 24V (84.23% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 5.82 of 61.20 AH used of 10V (90.49% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 49 - - - 2284 - -117.3 -50.45 - 2213 - - - - - - - - - - -
64 - -5.1 5 107 roll -1.17 11.90 0.172 2107 172.9 2.63 0.085 3713 543.3 -117.3 -24.70 - 3025 -32.9 - - - - - - - - - -
258 - -25.5 27 262 done -1.17 - - 2108 - 2.53 0.056 2316 -552.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
568 - -20.1 72 572 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.073 3716 538.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
608 - -20.1 76 612 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.055 2292 -558.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
928 - -16.0 99 932 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.077 3713 536.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1088 - -16.3 107 1092 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.060 2294 -550.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1408 - -15.7 123 1412 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.083 3713 531.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1458 - -16.7 125 1462 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.064 2309 -544.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1788 - -15.9 139 1826 done -1.17 - - 2107 - - - 2308 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2148 - -14.3 148 2152 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.091 3712 525.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2243 - -15.0 150 2247 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.074 2298 -537.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2548 - -13.4 158 2552 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.094 3718 522.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2583 - -13.8 158 2587 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.074 2305 -537.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2908 - -12.9 167 2912 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.095 3710 520.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2968 - -14.9 168 2972 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.080 2299 -532.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3308 - -13.2 177 3312 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.100 3713 514.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3393 - -13.7 179 3397 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.085 2301 -528.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3708 - -12.1 187 3712 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.107 3712 507.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3773 - -13.4 188 3777 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.088 2302 -522.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4108 - -12.2 197 4112 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.110 3709 506.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4178 - -12.6 198 4182 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 2307 -519.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4508 - -11.6 207 4512 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.112 3709 504.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4593 - -12.1 209 4597 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.094 2294 -520.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4908 - -11.8 217 4912 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.114 3709 500.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4933 - -13.8 217 4937 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.096 2297 -519.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5268 - -12.6 226 5306 done -1.17 - - 2107 - - - 2297 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5628 - -12.7 235 5632 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.116 3709 498.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5693 - -14.4 236 5697 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.097 2299 -518.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6028 - -12.1 245 6032 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.117 3709 498.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6128 - -12.6 247 6132 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.097 2302 -517.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6468 - -11.4 256 6472 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.116 3715 499.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6518 - -11.4 257 6522 done -1.17 - - 2107 - 2.75 0.099 2299 -514.9 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6828 - -10.9 265 6832 roll -1.17 - - 2107 - 2.83 0.117 3709 498.2 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6883 - -11.7 266 6887 done -1.17 - - 2108 - 2.75 0.099 2297 -513.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7149 - 9.7 273 7267 done -0.31 0.93 0.110 2296 202.2 - - 2296 - - 101.40 1.481 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7268 - 3.8 276 7387 done 1.17 1.58 0.086 2621 205.7 - - 2296 - 117.3 105.18 1.443 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7708 - 8.5 287 7712 roll 1.17 - - 2621 - 3.00 0.119 3762 488.7 117.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7783 - 9.4 288 7787 done 1.17 - - 2621 - 2.78 0.095 2350 -507.9 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8108 - 7.8 297 8117 roll 1.17 - - 2621 - 2.85 0.116 3758 494.0 120.8 2.40 1.583 2053 -5.0 - - - - - - - - - -
8163 - 9.0 298 8167 done 1.18 - - 2621 - 2.78 0.095 2344 -508.6 120.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8468 - 7.8 306 8477 roll 1.18 - - 2621 - 2.90 0.116 3758 487.6 126.3 4.43 1.542 2032 -4.7 - - - - - - - - - -
8563 - 9.2 308 8567 done 1.18 - - 2621 - 2.75 0.094 2349 -512.4 126.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8868 - 7.6 316 8882 roll 1.18 - - 2621 - 2.88 0.114 3760 489.9 134.8 7.28 1.500 1997 -4.8 - - - - - - - - - -
8968 - 9.5 318 8972 done 1.19 - - 2621 - 2.75 0.093 2349 -513.1 134.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9308 - 7.8 327 9317 roll 1.19 - - 2621 - 2.85 0.114 3763 496.1 138.5 2.95 1.542 1982 -4.7 - - - - - - - - - -
9393 - 9.7 329 9397 done 1.20 - - 2621 - 2.75 0.091 2353 -512.7 138.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9708 - 7.9 337 9717 roll 1.20 - - 2621 - 2.85 0.114 3764 495.1 141.5 2.47 1.542 1970 -4.9 - - - - - - - - - -
9763 - 8.7 338 9767 done 1.20 - - 2621 - 2.75 0.092 2349 -514.5 141.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10068 - 7.9 346 10072 roll 1.20 - - 2621 - 2.83 0.114 3758 497.9 142.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10118 - 9.0 347 10122 done 1.20 - - 2621 - 2.72 0.091 2347 -518.8 142.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10428 - 7.7 355 10442 roll 1.20 - - 2621 - 2.85 0.114 3759 495.4 149.5 7.15 1.457 1936 -4.6 - - - - - - - - - -
10523 - 9.7 357 10527 done 1.21 - - 2621 - 2.75 0.091 2351 -512.0 149.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10828 - 7.7 365 10867 done 1.21 - - 2621 - - - 2351 - 155.5 4.85 1.453 1912 -4.7 - - - - - - - - - -
11188 - 8.2 374 11192 roll 1.22 - - 2621 - 2.83 0.113 3758 497.2 155.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11293 - 9.4 376 11297 done 1.22 - - 2621 - 2.72 0.090 2345 -519.5 155.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11628 - 7.6 385 11667 done 1.22 - - 2621 - - - 2345 - 163.5 6.53 1.405 1880 -4.9 - - - - - - - - - -
11988 - 6.9 394 12017 roll 1.22 - - 2621 - 2.92 0.111 3762 485.3 188.0 20.77 1.325 1780 -4.8 - - - - - - - - - -
12128 - 8.7 397 12132 done 1.25 - - 2621 - 2.75 0.089 2350 -513.5 188.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12468 - 8.1 406 12477 roll 1.25 - - 2621 - 2.83 0.110 3764 499.6 188.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
12553 - 10.2 408 12557 done 1.25 - - 2621 - 2.70 0.087 2354 -522.2 188.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12868 - 8.3 416 12906 done 1.25 - - 2621 - - - 2354 - 188.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13228 - 8.3 425 13232 roll 1.25 - - 2621 - 2.85 0.112 937 -497.2 188.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13288 - 8.1 426 13292 done 1.25 - - 2621 - 2.78 0.088 2354 509.7 188.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13628 - 7.5 435 13642 roll 1.25 - - 2621 - 2.83 0.110 3758 496.1 199.4 9.68 1.273 1732 -4.8 - - - - - - - - - -
13693 - 8.1 436 13697 done 1.26 0.08 0.067 2655 425.0 2.70 0.082 2349 -521.9 199.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14028 - 9.0 445 14067 done 1.26 - - 2655 - - - 2349 - 199.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14388 - 8.8 454 14392 roll 1.26 - - 2655 - 2.78 0.104 3763 508.6 199.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14618 - 9.6 459 14622 done 1.26 - - 2655 - 2.65 0.077 2358 -530.2 199.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14948 - 8.6 468 14952 roll 1.26 - - 2655 - 2.75 0.103 3763 510.9 199.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15128 - 9.5 472 15132 done 1.26 - - 2655 - 2.65 0.077 2358 -530.2 199.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15468 - 8.3 481 15472 roll 1.26 - - 2655 - 2.75 0.099 3770 513.5 199.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15533 - 9.6 482 15537 done 1.26 - - 2655 - 2.67 0.075 2349 -532.2 199.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15848 - 8.6 493 15867 done 1.26 - - 2655 - - - 2349 - 199.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16168 - 8.5 509 16172 roll 1.26 - - 2655 - 2.75 0.096 3763 514.2 199.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16223 - 8.9 511 16227 done 1.26 - - 2655 - 2.63 0.071 2357 -534.6 199.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16528 - 7.5 527 16542 roll 1.26 - - 2655 - 2.75 0.092 3758 509.5 210.5 8.95 1.032 1688 -4.9 - - - - - - - - - -
16673 - 8.6 534 16677 done 1.28 - - 2655 - 2.63 0.068 2351 -535.0 210.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16988 - 8.1 550 16992 roll 1.28 - - 2655 - 2.72 0.091 3766 520.2 210.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17088 - 9.4 555 17092 done 1.28 - - 2655 - 2.63 0.066 2343 -541.1 210.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
17408 - 7.8 571 17417 roll 1.28 - - 2655 - 2.72 0.097 937 -516.9 214.3 3.10 1.006 1673 -4.8 - - - - - - - - - -
17463 - 8.0 573 17467 done 1.28 - - 2655 - 2.67 0.068 2351 529.6 214.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
17768 - 7.2 597 17788 roll 1.28 - - 2655 - 2.70 0.087 3752 518.9 231.1 14.07 0.895 1603 -5.0 - - - - - - - - - -
17893 - 9.4 609 17897 done 1.30 - - 2655 - 2.58 0.061 2353 -542.2 231.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
18198 - 6.7 640 18227 done 1.30 - - 2655 - - - 2353 - 258.7 22.10 0.833 1492 -5.0 - - - - - - - - - -
18528 - 7.2 673 18547 roll 1.33 - - 2655 - 2.72 0.085 937 -520.6 275.3 13.48 0.815 1423 -5.1 - - - - - - - - - -
18623 - 8.6 688 18627 done 1.35 - - 2655 - 2.65 0.062 2351 533.6 275.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
18928 - 7.6 749 18942 roll 1.35 - - 2655 - 2.65 0.081 3762 532.5 283.7 6.10 0.805 1389 -5.6 - - - - - - - - - -
18973 - 8.2 758 18977 done 1.36 - - 2655 - 2.58 0.057 2352 -546.5 283.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
19278 - 5.7 800 19327 roll 1.36 - - 2655 - 2.72 0.081 940 -519.1 335.0 41.20 0.719 1180 -5.1 - - - - - - - - - -
19358 - 6.7 808 19388 done 1.41 0.08 0.076 2680 312.5 2.63 0.061 2358 539.2 363.6 22.15 0.709 1063 -5.3 - - - - - - - - - -