SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.78 of 350.00 AH used of 24V (89.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.4 deg, depth 9.83 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• surface range 20.0 m at 19.6 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 64 done -1.01 - - 2540 - 0.05 1.441 2251 - -146.0 -51.15 0.005 3451 - - - - - - - - 14.32 13.31 14.35
66 13.0 -6.4 5 74 done -1.01 1.27 0.182 2166 -294.5 - - 2251 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.09 14.21 14.19
251 54.1 -21.2 24 252 done -1.01 - - 2166 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.43
431 84.9 -15.1 42 432 done -1.01 - - 2164 - - - 2252 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
611 110.1 -13.4 60 617 roll -1.01 - - 2164 - 2.40 0.082 855 -582.1 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.48 14.28 14.50
671 118.3 -13.5 72 677 done -1.01 - - 2164 - 2.47 0.083 2257 567.6 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
861 142.7 -12.7 92 862 done -1.01 - - 2165 - - - 2257 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
1041 164.6 -11.9 110 1042 done -1.01 - - 2165 - - - 2257 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1221 185.5 -11.4 128 1227 roll -1.01 - - 2165 - 2.42 0.080 862 -576.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.59
1261 190.2 -11.8 136 1267 done -1.01 - - 2163 - 2.42 0.083 2248 572.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.45
1451 211.1 -10.9 156 1452 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
1631 230.4 -10.7 174 1632 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
1811 249.0 -10.1 192 1812 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
2011 268.0 -9.4 200 2012 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
2311 294.0 -8.4 210 2312 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.69
2611 318.3 -8.0 220 2612 done -1.01 - - 2164 - - - 2248 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
2911 342.0 -7.7 230 2912 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
3211 363.8 -7.1 240 3212 done -1.01 - - 2164 - - - 2248 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
3511 385.6 -7.3 250 3512 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
3811 407.0 -7.1 260 3812 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
4111 428.7 -7.2 270 4112 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
4411 449.9 -7.0 280 4412 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
4711 470.8 -6.9 290 4712 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
5011 491.5 -6.9 300 5012 done -1.01 - - 2164 - - - 2249 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
5311 512.0 -6.8 310 5317 roll -1.01 - - 2164 - 2.58 0.131 3662 547.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.51 14.78
5376 516.6 -7.2 323 5383 done -1.01 - - 2164 - 2.35 0.053 2233 -608.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.65
5702 538.5 -6.7 338 5702 done -1.01 - - 2164 - - - 2233 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
6002 558.3 -6.6 348 6003 done -1.01 - - 2164 - - - 2233 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
6302 578.0 -6.5 358 6303 done -1.01 - - 2164 - - - 2233 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
6602 597.6 -6.6 368 6608 roll -1.01 - - 2164 - 2.62 0.129 3669 548.1 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.80
6652 601.2 -7.1 378 6658 done -1.01 - - 2164 - 2.35 0.051 2241 -607.7 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
6962 621.9 -6.7 390 6963 done -1.01 - - 2160 - - - 2241 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
7262 641.8 -6.6 400 7263 done -1.01 - - 2164 - - - 2241 - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
7562 661.6 -6.6 410 7568 roll -1.01 - - 2159 - 2.55 0.129 3661 556.9 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.80
7642 667.2 -7.1 426 7648 done -1.01 - - 2158 - 2.33 0.052 2249 -606.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
7952 687.8 -6.6 438 7953 done -1.01 - - 2158 - - - 2248 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
8252 707.5 -6.5 448 8258 roll -1.01 - - 2158 - 2.55 0.128 3670 557.6 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
8322 712.4 -7.1 462 8328 done -1.01 - - 2158 - 2.35 0.051 2240 -608.5 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
8642 733.4 -6.5 476 8643 done -1.01 - - 2158 - - - 2240 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
8942 753.0 -6.5 486 8948 roll -1.01 - - 2158 - 2.55 0.128 3663 558.0 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
9007 757.4 -7.0 499 9014 done -1.01 - - 2158 - 2.33 0.051 2249 -606.9 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.66
9333 778.5 -6.4 514 9334 done -1.01 - - 2158 - - - 2249 - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9633 797.7 -6.4 524 9634 done -1.01 - - 2157 - - - 2248 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
9933 816.8 -6.4 534 9939 roll -1.01 - - 2158 - 2.60 0.129 3663 544.2 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - 14.70 14.44 14.72
10013 822.2 -6.8 550 10019 done -1.01 - - 2158 - 2.35 0.052 2245 -603.4 -146.0 - - 3458 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
10323 842.4 -6.5 562 10324 done -1.01 - - 2158 - - - 2245 - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.66
10623 862.2 -6.6 572 10629 roll -1.01 - - 2157 - 2.58 0.127 3663 549.6 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - 14.63 14.40 14.66
10698 867.4 -7.0 587 10705 done -1.01 - - 2158 - 2.38 0.051 2237 -599.2 -146.0 - - 3459 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.51
11014 888.5 -6.6 600 11014 done -1.01 - - 2158 - - - 2237 - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
11314 908.5 -6.7 610 11320 roll -1.01 - - 2158 - 2.65 0.127 3663 538.1 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - 14.60 14.36 14.62
11374 912.7 -7.1 622 11380 done -1.01 - - 2158 - 2.38 0.052 2242 -597.1 -146.0 - - 3460 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.49
11704 934.4 -6.5 638 11704 done -1.01 - - 2158 - - - 2242 - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
12004 953.9 -6.4 648 12010 roll -1.01 - - 2158 - 2.60 0.127 3671 549.6 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - 14.64 14.38 14.66
12059 957.6 -6.8 659 12067 done -1.01 - - 2158 - 2.38 0.051 2246 -598.7 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
12364 976.9 -6.2 670 12371 roll -1.01 - - 2158 - 2.62 0.129 3666 542.0 -146.0 - - 3461 - - - - - - - - 14.69 14.40 14.71
12425 980.8 -6.9 682 12431 done -1.01 - - 2158 - 2.38 0.052 2235 -601.3 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
12573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12573 begin apogee
12577 990.1 -6.1 692 12720 done -0.25 0.70 0.227 2355 281.4 - - 2615 - - 140.65 2.385 2854 -4.3 0.358 - - - - - - 14.41 13.59 12.76
12721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12721 begin climb
12723 991.7 - 696 12869 done 1.01 1.02 0.148 2660 299.0 - - 2615 - 146.0 141.98 2.316 2258 -4.2 0.359 - - - - - - 13.54 13.06 12.28
13144 947.7 11.7 726 13151 roll 1.01 - - 2660 - 2.33 0.141 3793 505.6 146.0 - - 2252 - - - - - - - - 13.94 13.69 13.96
13205 939.7 13.3 738 13211 done 1.01 - - 2668 - 2.10 0.060 2613 -561.9 146.0 - - 2252 - - - - - - - - 13.88 13.83 13.90
13535 900.0 12.0 754 13536 done 1.01 - - 2668 - - - 2613 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.27 14.30 14.29
13835 864.3 11.9 764 13841 roll 1.01 - - 2668 - 2.28 0.141 3792 517.1 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.42 14.16 14.45
13900 855.6 13.6 777 13906 done 1.01 - - 2677 - 2.08 0.060 2587 -579.3 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.32
14225 816.1 12.1 792 14231 roll 1.01 - - 2677 - 2.30 0.135 3800 527.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.53 14.28 14.56
14275 809.3 13.8 802 14281 done 1.01 0.10 0.288 2659 -180.0 2.08 0.061 2589 -582.2 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.23 14.35 14.35
14585 774.1 11.2 814 14591 roll 1.01 - - 2659 - 2.28 0.134 3797 529.8 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.60 14.35 14.62
14620 769.7 12.8 821 14626 done 1.01 - - 2667 - 2.05 0.059 2587 -590.2 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.49
14946 732.0 11.5 836 14947 done 1.01 - - 2666 - - - 2587 - 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
15245 697.4 11.6 846 15251 roll 1.01 - - 2667 - 2.28 0.139 3793 528.9 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.68 14.42 14.71
15320 687.6 13.2 861 15327 done 1.01 - - 2674 - 2.05 0.060 2587 -588.3 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
15636 650.4 11.8 874 15637 done 1.01 - - 2674 - - - 2587 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
15936 615.1 11.8 884 15942 roll 1.01 - - 2675 - 2.25 0.130 3802 540.0 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.72 14.47 14.75
16010 605.1 13.4 899 16018 done 1.01 0.10 0.274 2653 -220.0 2.03 0.058 2595 -594.6 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.42 14.54 14.54
16327 570.8 10.8 912 16328 done 1.01 - - 2654 - - - 2595 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16627 538.4 10.8 922 16627 done 1.01 - - 2653 - - - 2595 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
16927 506.0 10.8 932 16928 done 1.01 - - 2653 - - - 2595 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17227 474.1 10.5 942 17233 roll 1.01 - - 2653 - 2.22 0.130 3799 542.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.51 14.78
17282 467.6 11.9 953 17289 done 1.01 - - 2660 - 2.03 0.057 2585 -598.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
17587 434.6 10.9 964 17588 done 1.01 - - 2660 - - - 2584 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.74 14.79 14.78
17887 401.7 11.0 974 17893 roll 1.01 - - 2660 - 2.25 0.131 3802 541.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.79
17932 396.2 12.5 983 17939 done 1.01 - - 2668 - 2.03 0.058 2589 -597.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.65
18248 361.3 10.9 996 18254 roll 1.01 - - 2668 - 2.25 0.136 3801 538.7 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.79
18288 356.5 12.2 1004 18294 done 1.01 - - 2675 - 2.03 0.060 2586 -598.5 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
18608 321.6 10.8 1018 18609 done 1.01 - - 2675 - - - 2586 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
18909 290.8 10.0 1028 18914 roll 1.01 - - 2676 - 2.20 0.129 3804 553.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.79
18953 285.8 11.3 1037 18959 done 1.01 0.10 0.272 2654 -220.0 2.03 0.057 2590 -598.0 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.46 14.59 14.58
19268 258.2 8.5 1050 19269 done 1.01 - - 2654 - - - 2590 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.78
19569 235.6 7.0 1072 19570 done 1.07 - - 2654 - - - 2589 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
19748 223.5 6.4 1090 19749 done 1.15 0.15 0.120 2736 546.7 - - 2589 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.61 14.66 14.65
19928 208.9 8.3 1108 19934 roll 1.15 0.20 0.249 2690 -230.0 2.35 0.082 1202 -590.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.62
19969 206.0 6.9 1116 19975 done 1.22 - - 2690 - 2.47 0.095 2596 564.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.59
20159 192.8 6.9 1136 20161 done 1.28 0.12 0.135 2755 541.7 - - 2597 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.64 14.63
20338 178.0 8.1 1154 20340 done 1.28 0.15 0.260 2721 -226.7 - - 2597 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.43 14.62 14.60
20519 165.0 7.1 1172 20520 done 1.33 - - 2721 - - - 2597 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
20699 152.4 6.7 1190 20700 done 1.40 0.12 0.139 2790 575.0 - - 2597 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.62 14.61
20879 138.6 7.1 1208 20880 done 1.46 0.17 0.287 2751 -229.4 - - 2595 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.41 14.60 14.58
21059 127.3 5.8 1226 21065 roll 1.56 0.15 0.125 2823 480.0 2.22 0.128 3806 545.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.60
21124 122.5 7.6 1239 21132 done 1.60 0.12 0.298 2799 -200.0 2.03 0.053 2589 -599.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.50
21310 110.8 6.2 1258 21311 done 1.69 - - 2799 - - - 2588 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
21489 100.6 5.3 1276 21495 roll 1.82 0.17 0.119 2887 517.6 2.20 0.125 3802 551.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
21719 87.8 4.8 1322 21725 done 1.96 - - 2896 - 2.03 0.053 2592 -596.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.50 14.46 14.51
21910 82.2 1.9 1342 22051 roll 2.25 0.20 0.106 2989 465.0 2.30 0.119 3802 526.1 315.9 134.30 1.304 1564 -5.1 0.064 - - - - - - 14.45 13.71 13.30
22275 39.1 7.7 1412 22281 done 2.28 0.15 0.322 2962 -180.0 2.08 0.052 2590 -582.7 315.9 - - 1560 - - - - - - - - 13.97 14.17 14.12
22466 32.9 1.1 1432 22624 roll 2.60 0.25 0.097 3060 392.0 2.42 0.134 3800 500.0 505.9 145.90 1.198 788 -5.3 0.029 - - - - - - 14.22 13.67 13.22
22663 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
22663 begin subsurface finish
22668 9.4 21.0 1468 22707 roll 0.52 2.10 0.288 2538 -248.6 2.40 0.171 3799 - 303.2 -28.77 0.006 1620 -28.9 9.050 - - - - - - 13.69 13.06 13.85
22707 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
22707 begin surface