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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 24.44 of 350.00 AH used of 24V (93.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.0 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.69 | - | - | 209 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | -82.22 | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.9 | -4.2 | 8 | 145 | roll | -0.69 | 11.80 | 0.396 | 2662 | 207.9 | 2.40 | 0.093 | 1365 | -580.4 | -145.9 | -26.12 | - | 3855 | -50.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.27 | 14.47 |
| 174 | 23.8 | -28.4 | 23 | 180 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.50 | 0.096 | 2763 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 479 | 102.4 | -22.0 | 54 | 484 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.83 | 0.102 | 3780 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 563 | 121.3 | -22.3 | 71 | 570 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.70 | 0.056 | 2760 | -600.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 869 | 181.1 | -17.8 | 102 | 869 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 229.8 | -14.8 | 132 | 1169 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 276.4 | -14.3 | 152 | 1494 | roll | -0.69 | - | - | 2637 | - | 1.83 | 0.106 | 3780 | 557.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1599 | 293.8 | -15.9 | 174 | 1605 | done | -0.69 | 0.10 | 0.260 | 2663 | 260.0 | 1.67 | 0.058 | 2767 | -606.6 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.57 | - |
| 1909 | 333.3 | -12.5 | 186 | 1910 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 370.3 | -12.3 | 196 | 2209 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 406.2 | -12.0 | 206 | 2509 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 441.5 | -11.7 | 216 | 2809 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 476.0 | -11.4 | 226 | 3114 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.38 | 0.070 | 1359 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3139 | 479.4 | -11.7 | 232 | 3144 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.50 | 0.099 | 2762 | 561.2 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3469 | 518.6 | -11.9 | 248 | 3470 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3769 | 554.6 | -12.0 | 258 | 3769 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 590.7 | -12.1 | 268 | 4069 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 626.7 | -12.0 | 278 | 4370 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4669 | 662.2 | -11.8 | 288 | 4669 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | 697.4 | -11.9 | 298 | 4969 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5269 | 732.3 | -11.6 | 308 | 5270 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5451 | 753.0 | -11.5 | 314 | 5578 | done | -0.13 | 0.70 | 0.232 | 2844 | 270.0 | - | - | 2762 | - | - | 124.85 | 1.951 | 3256 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.15 |
| 5579 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5579 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5580 | 756.1 | - | 318 | 5708 | done | 0.69 | 0.93 | 0.142 | 3112 | 288.2 | - | - | 2762 | - | 145.9 | 124.70 | 1.884 | 2662 | -4.8 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - | 12.92 |
| 5989 | 708.9 | 13.6 | 337 | 5994 | roll | 0.69 | - | - | 3123 | - | 2.53 | 0.069 | 1345 | -560.1 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 6019 | 705.1 | 12.6 | 343 | 6024 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | 2.58 | 0.093 | 2741 | 541.1 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 6349 | 658.5 | 14.1 | 359 | 6350 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6649 | 616.1 | 14.1 | 369 | 6649 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | 574.4 | 13.9 | 379 | 6949 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | 532.3 | 14.1 | 389 | 7258 | roll | 0.69 | - | - | 3132 | - | 2.40 | 0.069 | 1324 | -590.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7287 | 527.0 | 13.7 | 396 | 7293 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | 2.53 | 0.093 | 2739 | 559.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7613 | 480.4 | 14.4 | 411 | 7613 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 438.0 | 14.1 | 421 | 7913 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8212 | 395.4 | 14.2 | 431 | 8213 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 353.6 | 13.9 | 441 | 8518 | roll | 0.69 | - | - | 3142 | - | 2.38 | 0.068 | 1347 | -584.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8537 | 350.2 | 13.2 | 446 | 8544 | done | 0.69 | - | - | 3142 | - | 2.45 | 0.093 | 2738 | 567.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8842 | 307.2 | 14.1 | 457 | 8843 | done | 0.69 | - | - | 3142 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 266.8 | 13.2 | 467 | 9143 | done | 0.69 | - | - | 3142 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9442 | 228.6 | 12.4 | 487 | 9443 | done | 0.69 | - | - | 3142 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 195.3 | 11.1 | 517 | 9754 | done | 0.70 | - | - | 3142 | - | - | - | 2737 | - | 156.6 | 9.73 | 1.290 | 2615 | -4.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 10052 | 166.5 | 7.7 | 548 | 10119 | roll | 0.75 | - | - | 3151 | - | 2.42 | 0.069 | 1341 | -576.9 | 230.3 | 60.62 | 1.274 | 2312 | -5.0 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.70 |
| 10137 | 159.0 | 9.8 | 565 | 10175 | done | 0.77 | - | - | 3151 | - | 2.55 | 0.093 | 2741 | 549.0 | 265.4 | 29.75 | 1.261 | 2170 | -4.8 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.55 |
| 10473 | 120.2 | 11.3 | 602 | 10479 | roll | 0.78 | - | - | 3151 | - | 1.85 | 0.099 | 3786 | 564.9 | 272.3 | 2.08 | 0.553 | 2150 | -9.6 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.14 |
| 10508 | 115.9 | 12.7 | 609 | 10515 | done | 0.78 | - | - | 3158 | - | 1.75 | 0.053 | 2735 | -600.6 | 272.3 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 10814 | 82.1 | 10.7 | 640 | 10829 | roll | 0.79 | - | - | 3167 | - | 2.40 | 0.070 | 1352 | -576.2 | 290.1 | 9.05 | 0.439 | 2074 | -9.1 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.18 |
| 10884 | 75.2 | 9.9 | 654 | 10906 | done | 0.81 | - | - | 3166 | - | 2.42 | 0.096 | 2729 | 569.0 | 322.7 | 15.07 | 0.415 | 1942 | -8.8 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.15 |
| 11204 | 47.3 | 6.2 | 688 | 11256 | roll | 0.88 | - | - | 3176 | - | 2.38 | 0.071 | 1348 | -580.3 | 424.0 | 44.65 | 0.331 | 1528 | -9.3 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.21 |
| 11295 | 40.5 | 8.6 | 706 | 11327 | done | 0.92 | - | - | 3176 | - | 2.50 | 0.096 | 2729 | 552.4 | 480.9 | 25.08 | 0.329 | 1297 | -9.2 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.17 |
| 11625 | 13.3 | 7.1 | 742 | 11668 | roll | 0.98 | 0.10 | 0.155 | 3228 | 520.0 | 2.42 | 0.072 | 1351 | -569.4 | 566.6 | 37.47 | 0.238 | 948 | -9.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.36 | 14.27 |
| 11692 | 8.3 | 6.9 | 755 | 11738 | done | 1.05 | - | - | 3230 | - | 2.45 | 0.095 | 2734 | 564.5 | 655.3 | 39.55 | 0.219 | 583 | -9.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.22 |
| 11781 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11781 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11811 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11811 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -8.35 | 9.25 | 0.085 | 209 | 22.6 | - | - | 2734 | - | 676.54 | 9.30 | 0.212 | 498 | 53.5 | -0.070 | - | - | - | - | - | - | |||