SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 16.19 of 150.00 AH used of 24V (89.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.64 of 97.00 AH used of 10V (84.91% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 446.45 (SM_CC=446.44598)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 66 VBD -0.86 - - 157 - - - 1823 - -146.6 -42.70 - 2224 - - - - - - - - - - -
68 2.2 -1.2 4 106 roll -0.86 9.95 0.220 2706 256.2 2.47 0.047 3452 659.5 -146.6 -19.83 - 2920 -35.1 - - - - - - - 25.99 26.34 26.71
335 29.8 -11.6 31 345 done -0.67 0.25 0.139 2779 292.0 2.47 0.023 1815 -662.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.17 26.48 -
645 59.3 -6.8 62 655 roll -0.58 0.12 0.149 2803 200.0 2.55 0.037 3464 646.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.44 26.50 -
885 80.7 -9.8 83 892 done -0.54 - - 2803 - 2.45 0.022 1824 -669.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.60 -
1215 104.1 -6.9 94 1217 done -0.50 0.12 0.139 2840 308.3 - - 1823 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.55 - -
1515 118.4 -4.4 104 1522 roll -0.50 - - 2829 - 2.53 0.037 3462 647.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.60 -
1735 128.2 -4.8 111 1742 done -0.50 - - 2829 - 2.45 0.023 1823 -669.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.67 -
2055 146.0 -5.8 122 2062 roll -0.50 - - 2829 - 2.30 0.041 344 -643.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.60 -
2274 158.2 -6.8 126 2278 done -0.50 - - 2818 - 2.30 0.024 1887 670.9 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.70 -
2585 180.2 -6.2 132 2592 roll -0.50 - - 2818 - 2.40 0.041 348 -641.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.60 -
2705 187.4 -6.0 134 2714 done -0.50 0.10 0.148 2836 180.0 2.30 0.024 1893 671.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.52 26.72 -
3067 206.5 -5.5 140 3073 roll -0.53 - - 2825 - 2.38 0.039 3448 653.4 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.63 -
3155 210.0 -5.6 141 3159 done -0.56 - - 2826 - 2.42 0.023 1828 -669.4 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.70 -
3477 228.7 -5.3 147 3478 done -0.56 - - 2826 - - - 1827 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3776 246.0 -5.9 152 3778 done -0.59 - - 2825 - - - 1827 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
4076 263.9 -5.9 157 4084 roll -0.61 - - 2825 - 2.33 0.043 341 -637.8 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.61 -
4196 271.8 -6.3 159 4203 done -0.63 - - 2815 - 2.33 0.024 1897 667.8 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.72 -
4556 293.8 -6.1 165 4557 done -0.65 - - 2815 - - - 1898 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
4856 313.2 -6.4 170 4857 done -0.68 - - 2814 - - - 1898 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
5156 329.7 -5.4 175 5158 done -0.70 0.12 0.080 2743 -591.7 - - 1898 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - 26.80 - -
5456 349.2 -6.5 180 5465 roll -0.65 0.15 0.132 2790 313.3 2.42 0.043 352 -638.8 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - 26.55 26.60 -
5596 356.2 -6.1 182 5600 done -0.60 - - 2778 - 2.30 0.024 1886 667.0 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.71 -
5926 377.2 -6.2 188 5928 done -0.60 - - 2778 - - - 1886 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
6227 400.0 -7.6 193 6228 done -0.60 - - 2778 - - - 1886 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
6527 421.2 -6.9 198 6528 done -0.60 - - 2776 - - - 1886 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
6827 436.3 -4.8 203 6828 done -0.60 - - 2778 - - - 1886 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7127 451.7 -5.3 208 7128 done -0.60 - - 2778 - - - 1886 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
7427 471.7 -6.9 213 7435 roll -0.60 - - 2778 - 2.42 0.044 349 -635.1 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.58 -
7515 476.7 -7.2 214 7520 done -0.60 0.12 0.136 2804 216.7 2.33 0.024 1895 663.5 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - 26.47 26.70 -
7838 500.3 -6.6 220 7839 done -0.64 - - 2804 - - - 1894 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
8199 520.9 -5.8 223 8206 roll -0.67 - - 2805 - 2.42 0.044 352 -637.2 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.57 -
8307 520.9 -5.8 223 8311 done -0.71 - - 2795 - 2.33 0.025 1895 662.2 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.70 -
8668 544.1 -5.1 226 8670 done -0.74 - - 2796 - - - 1896 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
9028 559.2 -4.1 229 9037 roll -0.77 0.12 0.082 2726 -583.3 2.45 0.044 338 -635.9 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.79 26.56 -
9137 559.2 -4.1 229 9141 done -0.80 - - 2715 - 2.35 0.025 1893 661.7 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.68 -
9498 598.1 -7.7 232 9500 done -0.77 0.12 0.151 2749 283.3 - - 1893 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.57 - -
9858 627.1 -8.2 235 9859 done -0.74 - - 2748 - - - 1893 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
10217 652.9 -7.3 238 10218 done -0.74 - - 2750 - - - 1893 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
10577 678.3 -7.0 241 10578 done -0.74 - - 2748 - - - 1893 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
10937 704.9 -7.4 244 10945 roll -0.74 - - 2749 - 2.45 0.046 354 -628.2 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.52 -
11146 714.1 -7.4 245 11150 done -0.74 - - 2739 - 2.33 0.026 1886 657.5 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.66 -
11528 746.5 -6.9 249 11529 done -0.72 - - 2739 - - - 1886 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
11888 769.8 -6.4 252 11889 done -0.72 - - 2739 - - - 1886 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
12247 794.5 -6.8 255 12255 roll -0.72 - - 2739 - 2.45 0.047 351 -626.5 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.49 -
12336 794.5 -6.8 255 12341 done -0.72 0.15 0.137 2772 220.0 2.33 0.025 1883 657.5 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - 26.35 26.65 -
12719 826.2 -6.7 259 12720 done -0.74 - - 2772 - - - 1883 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
13079 843.4 -5.0 262 13087 roll -0.77 - - 2772 - 2.45 0.047 349 -626.1 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.47 -
13188 843.4 -5.0 262 13192 done -0.81 - - 2763 - 2.33 0.027 1879 656.7 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.63 -
13549 867.3 -4.9 265 13550 done -0.83 - - 2763 - - - 1880 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
13909 888.8 -5.8 268 13911 done -0.86 0.12 0.083 2699 -533.3 - - 1881 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - 26.77 - -
14268 917.1 -7.5 271 14276 roll -0.86 - - 2699 - 2.45 0.047 350 -624.9 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.44 -
14408 927.5 -8.0 272 14413 done -0.83 0.15 0.147 2729 200.0 2.35 0.027 1889 654.9 -146.6 - - 2884 - - - - - - - - 26.27 26.62 -
14740 949.6 -6.8 275 14748 roll -0.80 - - 2730 - 2.47 0.047 344 -625.5 -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - 26.43 -
14849 949.6 -6.8 275 14853 done -0.78 - - 2719 - 2.35 0.026 1887 656.6 -146.6 - - 2883 - - - - - - - - - 26.61 -
15210 981.7 -6.7 278 15211 done -0.78 - - 2720 - - - 1888 - -146.6 - - 2882 - - - - - - - - - - -
15329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15329 begin apogee
15333 990.6 -6.9 279 15459 done -0.29 0.55 0.113 2905 336.4 - - 1836 - - 119.53 1.738 2319 -4.7 0.279 - - - - - - 26.10 - 23.82
15461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15461 begin climb
15463 994.0 - 280 15596 done 0.86 1.05 0.072 3272 349.5 - - 1836 - 146.6 129.27 1.704 1721 -4.6 0.280 - - - - - - 25.01 - 23.60
15931 961.7 8.3 284 15933 done 0.73 0.15 0.155 3232 -266.7 - - 1836 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.86 - -
16290 935.2 7.5 287 16292 done 0.62 0.12 0.155 3197 -291.7 - - 1836 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.17 - -
16650 911.0 6.9 290 16658 roll 0.56 - - 3208 - 2.42 0.050 347 -615.3 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - 26.31 -
16729 911.0 6.9 290 16734 done 0.49 0.17 0.129 3156 -305.9 2.38 0.027 1893 649.6 146.6 - - 1708 - - - - - - - - 26.21 26.44 -
17122 883.1 5.8 294 17130 done 0.51 - - 3156 - - - 1893 - 156.0 6.62 1.424 1684 -3.6 0.234 - - - - - - - - 25.20
17482 859.5 6.4 297 17489 roll 0.51 - - 3156 - 2.47 0.041 3453 631.6 156.0 - - 1684 - - - - - - - - - 26.39 -
17540 859.5 6.4 297 17545 done 0.51 - - 3166 - 2.53 0.028 1823 -644.3 156.0 - - 1684 - - - - - - - - - 26.44 -
17951 823.1 7.8 301 17953 done 0.51 - - 3167 - - - 1823 - 156.0 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18312 797.5 7.2 304 18319 roll 0.51 - - 3179 - 2.38 0.050 348 -619.7 156.0 - - 1683 - - - - - - - - - 26.44 -
18380 797.5 7.2 304 18384 done 0.51 - - 3178 - 2.35 0.027 1883 653.2 156.0 - - 1682 - - - - - - - - - 26.56 -
18782 764.5 7.0 308 18783 done 0.51 - - 3178 - - - 1884 - 156.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19142 740.7 6.6 311 19143 done 0.51 - - 3178 - - - 1884 - 156.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19502 716.6 6.7 314 19503 done 0.51 - - 3178 - - - 1884 - 156.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19862 697.2 5.6 317 19880 done 0.53 - - 3177 - - - 1884 - 173.2 15.77 1.501 1612 -4.4 0.214 - - - - - - - - 25.15
20222 678.9 5.1 320 20256 done 0.57 - - 3175 - - - 1884 - 208.8 32.22 1.529 1467 -4.5 0.208 - - - - - - - - 24.54
20582 656.8 5.9 323 20594 roll 0.58 - - 3190 - 2.55 0.050 349 -602.0 216.0 7.12 1.313 1438 -4.1 0.212 - - - - - - - 25.95 24.91
20671 656.8 5.9 323 20683 done 0.59 - - 3190 - 2.40 0.027 1887 640.8 223.1 7.82 1.329 1410 -3.6 0.184 - - - - - - - 26.12 24.87
21041 623.0 7.3 326 21043 done 0.59 - - 3190 - - - 1887 - 223.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
21402 598.7 6.8 329 21403 done 0.59 - - 3190 - - - 1887 - 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
21762 573.7 7.0 332 21763 done 0.59 - - 3190 - - - 1887 - 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
22121 550.8 6.5 335 22126 roll 0.59 - - 3201 - 2.47 0.049 352 -621.5 223.1 - - 1408 - - - - - - - - - 26.43 -
22201 550.8 6.5 335 22206 done 0.59 - - 3201 - 2.35 0.027 1889 654.0 223.1 - - 1409 - - - - - - - - - 26.55 -
22583 523.1 6.0 339 22590 done 0.59 - - 3201 - - - 1889 - 227.3 4.68 1.113 1392 -3.6 0.177 - - - - - - - - 25.36
22942 498.9 6.4 342 22947 roll 0.59 - - 3213 - 2.47 0.049 352 -622.3 227.3 - - 1393 - - - - - - - - - 26.45 -
23013 494.4 7.0 343 23017 done 0.59 - - 3213 - 2.35 0.027 1891 654.9 227.3 - - 1392 - - - - - - - - - 26.56 -
23344 462.5 9.2 349 23351 roll 0.59 - - 3225 - 2.47 0.048 348 -624.7 227.3 - - 1393 - - - - - - - - - 26.48 -
23403 457.1 9.0 350 23408 done 0.59 0.12 0.132 3187 -316.7 2.35 0.026 1894 657.9 227.3 - - 1392 - - - - - - - - 26.41 26.59 -
23756 430.4 7.5 356 23763 roll 0.62 - - 3198 - 2.47 0.047 349 -625.5 227.3 - - 1393 - - - - - - - - - 26.49 -
23815 425.7 7.6 357 23820 done 0.62 - - 3198 - 2.33 0.026 1883 658.4 227.3 - - 1392 - - - - - - - - - 26.62 -
24166 397.7 8.0 363 24167 done 0.62 - - 3198 - - - 1883 - 227.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
24466 373.7 7.9 368 24468 done 0.62 - - 3198 - - - 1883 - 227.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
24767 351.3 7.4 373 24774 roll 0.62 - - 3210 - 2.45 0.047 352 -624.9 227.3 - - 1393 - - - - - - - - - 26.51 -
24827 346.9 7.3 374 24834 done 0.62 - - 3210 - 2.33 0.026 1883 657.1 227.3 - - 1392 - - - - - - - - - 26.65 -
25186 320.1 7.5 380 25187 done 0.62 - - 3210 - - - 1884 - 227.3 - - 1392 - - - - - - - - - - -
25487 297.0 7.7 385 25494 roll 0.62 - - 3222 - 2.45 0.047 351 -625.7 227.3 - - 1393 - - - - - - - - - 26.51 -
25596 291.9 8.0 386 25600 done 0.62 - - 3222 - 2.33 0.026 1883 657.5 227.3 - - 1393 - - - - - - - - - 26.65 -
25896 262.2 8.4 391 25898 done 0.62 - - 3222 - - - 1883 - 227.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
26197 238.6 7.8 396 26198 done 0.62 - - 3222 - - - 1883 - 227.3 - - 1393 - - - - - - - - - - -
26497 216.5 7.3 401 26504 roll 0.62 - - 3234 - 2.45 0.047 352 -624.9 227.3 - - 1394 - - - - - - - - - 26.51 -
26575 211.7 7.4 402 26580 done 0.62 0.12 0.127 3195 -325.0 2.33 0.025 1887 658.8 227.3 - - 1394 - - - - - - - - 26.45 26.65 -
26908 185.2 7.6 408 26909 done 0.66 - - 3195 - - - 1888 - 227.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
27208 165.1 6.4 413 27209 done 0.71 - - 3195 - - - 1888 - 227.3 - - 1394 - - - - - - - - - - -
27508 147.1 6.1 418 27516 roll 0.76 0.15 0.070 3294 660.0 2.45 0.047 351 -627.3 227.3 - - 1395 - - - - - - - - 26.76 26.48 -
27689 129.6 10.1 424 27696 done 0.69 0.20 0.106 3221 -365.0 2.30 0.024 1889 668.7 227.3 - - 1393 - - - - - - - - 26.34 26.65 -
28019 108.1 6.4 435 28020 done 0.72 - - 3222 - - - 1890 - 227.3 - - 1395 - - - - - - - - - - -
28318 90.6 5.7 445 28330 roll 0.77 - - 3232 - 2.47 0.047 346 -625.1 242.4 7.18 0.329 1330 -9.1 0.259 - - - - - - - 26.54 25.91
28377 87.4 6.0 447 28386 done 0.82 - - 3232 - 2.33 0.024 1889 662.2 247.3 2.00 0.348 1311 -9.5 0.248 - - - - - - - 26.64 25.98
28688 62.0 8.0 467 28698 roll 0.86 0.12 0.076 3313 675.0 2.42 0.038 3454 646.7 247.3 - - 1311 - - - - - - - - 26.74 26.54 -
28758 54.0 11.5 474 28768 done 0.78 0.25 0.119 3244 -276.0 2.47 0.025 1822 -660.7 247.3 - - 1311 - - - - - - - - 26.34 26.60 -
29069 37.8 5.9 505 29078 roll 0.84 - - 3254 - 2.28 0.045 345 -647.8 253.1 2.75 0.239 1284 -9.8 0.161 - - - - - - - 26.55 26.11
29188 30.2 6.4 517 29197 done 0.88 - - 3254 - 2.33 0.024 1893 664.4 253.1 - - 1284 - - - - - - - - - 26.65 -
29498 11.0 6.3 548 29500 done 0.94 0.15 0.069 3344 600.0 - - 1893 - 253.1 - - 1284 - - - - - - - - 26.76 - -
29586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29586 begin surface coast
29609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29609 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.82 8.15 0.032 164 -390.2 0.08 0.104 1832 -762.5 446.45 73.07 0.130 497 -10.8 0.014 - - - - - -