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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.65 of 150.00 AH used of 24V (94.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.08 of 100.00 AH used of 10V (93.92% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 130 | VBD | -1.11 | - | - | 132 | - | - | - | 1907 | - | -175.2 | -101.43 | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.7 | -6.6 | 18 | 164 | roll | -1.11 | 10.25 | 0.241 | 2719 | 252.4 | 2.15 | 0.048 | 496 | -656.3 | -175.2 | -7.32 | - | 3480 | -59.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.25 | 26.50 |
| 179 | 25.0 | -49.4 | 24 | 186 | done | -1.11 | - | - | 2709 | - | 2.03 | 0.013 | 2006 | 743.8 | -175.2 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 496 | 123.7 | -22.8 | 44 | 502 | roll | -1.11 | - | - | 2700 | - | 1.90 | 0.027 | 3331 | 697.4 | -175.2 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 647 | 162.4 | -27.0 | 51 | 653 | done | -1.11 | - | - | 2700 | - | 2.05 | 0.017 | 1878 | -708.8 | -175.2 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 967 | 232.8 | -18.7 | 67 | 972 | roll | -1.11 | - | - | 2700 | - | 1.98 | 0.030 | 516 | -687.9 | -175.2 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 986 | 232.8 | -18.7 | 67 | 993 | done | -1.11 | 0.15 | 0.183 | 2727 | 180.0 | 2.00 | 0.017 | 1936 | 710.0 | -175.2 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.59 | - |
| 1293 | 290.6 | -19.1 | 83 | 1298 | roll | -1.11 | - | - | 2718 | - | 1.95 | 0.029 | 3296 | 697.4 | -175.2 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1326 | 295.2 | -18.6 | 84 | 1333 | done | -1.11 | - | - | 2718 | - | 1.98 | 0.017 | 1886 | -712.1 | -175.2 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1642 | 354.5 | -18.9 | 100 | 1648 | roll | -1.11 | - | - | 2718 | - | 1.98 | 0.031 | 520 | -689.9 | -175.2 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 1672 | 359.3 | -18.8 | 101 | 1677 | done | -1.11 | - | - | 2710 | - | 1.95 | 0.016 | 1909 | 712.3 | -175.2 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1991 | 420.7 | -17.6 | 117 | 1998 | roll | -1.11 | - | - | 2699 | - | 2.00 | 0.030 | 3293 | 692.0 | -175.2 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2026 | 425.4 | -17.8 | 118 | 2032 | done | -1.11 | - | - | 2699 | - | 1.95 | 0.017 | 1901 | -713.8 | -175.2 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2341 | 480.7 | -16.3 | 134 | 2343 | done | -1.11 | 0.12 | 0.190 | 2729 | 250.0 | - | - | 1899 | - | -175.2 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | - |
| 2641 | 526.1 | -13.6 | 149 | 2646 | roll | -1.11 | - | - | 2721 | - | 2.05 | 0.031 | 3297 | 682.0 | -175.2 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2686 | 532.2 | -13.7 | 151 | 2691 | done | -1.11 | - | - | 2721 | - | 1.98 | 0.018 | 1903 | -704.0 | -175.2 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3011 | 586.7 | -18.0 | 167 | 3016 | roll | -1.11 | - | - | 2721 | - | 2.03 | 0.033 | 512 | -685.2 | -175.2 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3039 | 591.3 | -18.1 | 168 | 3044 | done | -1.11 | - | - | 2712 | - | 1.98 | 0.018 | 1903 | 702.5 | -175.2 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3371 | 649.1 | -16.2 | 180 | 3377 | roll | -1.11 | - | - | 2702 | - | 2.03 | 0.032 | 3297 | 686.7 | -175.2 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3437 | 660.4 | -16.5 | 182 | 3443 | done | -1.11 | - | - | 2702 | - | 2.00 | 0.018 | 1890 | -703.5 | -175.2 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3775 | 713.3 | -15.9 | 193 | 3776 | done | -1.11 | - | - | 2702 | - | - | - | 1890 | - | -175.2 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 758.4 | -14.9 | 203 | 4078 | roll | -1.11 | - | - | 2697 | - | 2.08 | 0.032 | 3296 | 676.0 | -175.2 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4138 | 768.3 | -15.2 | 205 | 4144 | done | -1.11 | 0.12 | 0.181 | 2727 | 250.0 | 2.00 | 0.019 | 1889 | -703.5 | -175.2 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.74 | - |
| 4473 | 815.9 | -14.8 | 216 | 4478 | roll | -1.11 | - | - | 2719 | - | 2.08 | 0.033 | 3294 | 675.5 | -175.2 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4552 | 825.3 | -14.7 | 218 | 4557 | done | -1.11 | - | - | 2719 | - | 1.98 | 0.020 | 1904 | -702.0 | -175.2 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4628 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4629 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4639 | 839.3 | -14.7 | 221 | 4796 | done | -0.19 | 0.93 | 0.142 | 3017 | 320.4 | - | - | 3275 | - | - | 140.98 | 1.643 | 2764 | -4.9 | 0.263 | - | - | - | - | 1 | - | 26.56 | - | 23.65 |
| 4798 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4798 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4802 | 846.2 | - | 226 | 4970 | roll | 1.11 | 1.15 | 0.037 | 3453 | 379.1 | 0.80 | 0.046 | 3759 | 605.0 | 175.2 | 152.48 | 1.608 | 2047 | -4.7 | 0.258 | - | - | - | - | 1 | - | 24.96 | 24.44 | 23.51 |
| 5060 | 803.4 | 24.1 | 235 | 5065 | done | 1.11 | - | - | 3456 | - | 0.68 | 0.031 | 3313 | -655.9 | 175.2 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 5397 | 719.1 | 25.1 | 246 | 5402 | roll | 1.11 | - | - | 3466 | - | 2.10 | 0.025 | 1885 | -680.0 | 175.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 5462 | 703.4 | 23.9 | 248 | 5467 | done | 1.11 | - | - | 3466 | - | 2.17 | 0.034 | 3304 | 653.9 | 175.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5800 | 623.2 | 24.9 | 259 | 5805 | roll | 1.11 | - | - | 3476 | - | 2.10 | 0.025 | 1875 | -680.5 | 175.2 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5843 | 613.8 | 25.0 | 260 | 5849 | done | 1.11 | 0.12 | 0.194 | 3448 | -233.3 | 2.15 | 0.034 | 3299 | 662.3 | 175.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.34 | - |
| 6159 | 532.0 | 26.0 | 275 | 6164 | roll | 1.11 | - | - | 3456 | - | 2.08 | 0.025 | 1880 | -682.2 | 175.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 6295 | 501.8 | 23.4 | 281 | 6300 | done | 1.11 | - | - | 3456 | - | 2.15 | 0.034 | 3309 | 664.7 | 175.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6609 | 420.7 | 25.1 | 297 | 6616 | roll | 1.11 | - | - | 3465 | - | 2.10 | 0.024 | 1888 | -676.7 | 175.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6846 | 370.2 | 21.9 | 308 | 6851 | done | 1.11 | - | - | 3465 | - | 2.12 | 0.034 | 3310 | 670.8 | 175.2 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 7161 | 296.7 | 23.9 | 324 | 7166 | roll | 1.11 | - | - | 3475 | - | 2.10 | 0.024 | 1872 | -684.8 | 175.2 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7331 | 261.5 | 21.5 | 332 | 7338 | done | 1.11 | 0.12 | 0.194 | 3448 | -225.0 | 2.15 | 0.033 | 3313 | 670.2 | 175.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.58 | - |
| 7653 | 199.5 | 18.9 | 348 | 7658 | roll | 1.11 | - | - | 3448 | - | 0.65 | 0.048 | 3756 | 681.5 | 175.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7712 | 190.6 | 19.3 | 350 | 7719 | done | 1.11 | - | - | 3449 | - | 0.65 | 0.031 | 3285 | -724.6 | 175.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8018 | 133.0 | 16.9 | 366 | 8023 | roll | 1.11 | - | - | 3450 | - | 0.73 | 0.047 | 3763 | 654.8 | 175.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8255 | 96.5 | 15.6 | 377 | 8260 | done | 1.11 | - | - | 3453 | - | 0.65 | 0.031 | 3289 | -729.2 | 175.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 8570 | 61.8 | 8.7 | 393 | 8581 | roll | 1.17 | - | - | 3453 | - | 0.75 | 0.046 | 3773 | 645.3 | 195.8 | 7.43 | 0.273 | 1962 | -10.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.35 |
| 8811 | 44.3 | 8.0 | 408 | 8833 | done | 1.29 | 0.08 | 0.056 | 3510 | 712.5 | 0.65 | 0.028 | 3286 | -749.2 | 235.1 | 16.80 | 0.226 | 1801 | -9.6 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.67 | 26.33 |
| 9139 | 11.6 | 11.8 | 453 | 9146 | roll | 1.29 | - | - | 3510 | - | 0.70 | 0.046 | 3760 | 677.1 | 235.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 9195 | 3.3 | 17.1 | 463 | 9202 | done | 1.29 | - | - | 3514 | - | 0.60 | 0.026 | 3295 | -775.0 | 235.1 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9208 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9208 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9225 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9225 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -9.13 | 8.55 | 0.034 | 139 | 16.3 | 2.03 | 0.021 | 1913 | 435.0 | 550.21 | 142.30 | 0.126 | 518 | 3.6 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||