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| • Previous call tries 2 | • 13.84 of 91.80 AH used of 24V (84.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.33 of 61.20 AH used of 10V (89.66% remains) | |
| • Surface angle -51.6 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 202.37, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -0.89 | - | - | 69 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | -40.20 | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | - | -4.8 | 8 | 91 | roll | -0.89 | 12.55 | 0.196 | 2157 | 166.4 | 2.85 | 0.113 | 3765 | 487.0 | -127.1 | -16.02 | - | 3118 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | - | -9.1 | 31 | 201 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.078 | 2372 | -506.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 507 | - | -7.4 | 62 | 515 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | - | -8.9 | 93 | 821 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.88 | 0.104 | 3767 | 484.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | - | -9.4 | 97 | 861 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.75 | 0.081 | 2374 | -506.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | - | -8.0 | 128 | 1175 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | - | -8.1 | 159 | 1485 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | - | -7.1 | 190 | 1795 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | - | -6.0 | 214 | 2115 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | - | -6.0 | 230 | 2421 | roll | -0.89 | - | - | 2157 | - | 2.83 | 0.091 | 952 | -502.5 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | - | -6.4 | 232 | 2461 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.074 | 2373 | 516.7 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | - | -7.1 | 248 | 2795 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | - | -7.0 | 264 | 3115 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | - | -7.1 | 280 | 3435 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | - | -6.9 | 296 | 3755 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | - | -5.8 | 312 | 4075 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4377 | - | -4.9 | 325 | 4415 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | - | -5.2 | 334 | 4775 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | - | -5.8 | 343 | 5135 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | - | -6.2 | 352 | 5495 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5817 | - | -6.6 | 361 | 5855 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6177 | - | -6.3 | 370 | 6215 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6537 | - | -6.5 | 379 | 6575 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | - | -6.1 | 388 | 6935 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | - | -6.1 | 397 | 7295 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | - | -6.4 | 406 | 7655 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | - | -6.3 | 415 | 8015 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8337 | - | -5.6 | 424 | 8375 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | - | -5.1 | 433 | 8735 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9057 | - | -5.2 | 442 | 9061 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.104 | 3772 | 494.3 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9097 | - | -6.4 | 443 | 9101 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.082 | 2372 | -514.7 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9417 | - | -5.9 | 451 | 9455 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9777 | - | -6.0 | 460 | 9815 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | - | -6.1 | 469 | 10175 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10497 | - | -5.4 | 478 | 10535 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10857 | - | -5.3 | 487 | 10895 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11217 | - | -5.2 | 496 | 11255 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | - | -5.0 | 505 | 11615 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11937 | - | -5.2 | 514 | 11975 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12297 | - | -5.5 | 523 | 12335 | done | -0.89 | - | - | 2157 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12657 | - | -5.6 | 532 | 12695 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2372 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13017 | - | -5.3 | 541 | 13021 | roll | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.83 | 0.105 | 3766 | 492.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13052 | - | -6.9 | 541 | 13056 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | 2.72 | 0.086 | 2373 | -512.1 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13377 | - | -6.2 | 550 | 13415 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13737 | - | -5.7 | 559 | 13775 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14097 | - | -5.8 | 568 | 14135 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14457 | - | -5.5 | 577 | 14495 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14817 | - | -5.3 | 586 | 14855 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15177 | - | -5.4 | 595 | 15215 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15537 | - | -5.4 | 604 | 15575 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15897 | - | -5.4 | 613 | 15935 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16257 | - | -5.4 | 622 | 16295 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16418 | - | 5.7 | 626 | 16536 | done | -0.31 | 0.63 | 0.113 | 2287 | 204.8 | - | - | 2373 | - | - | 111.78 | 1.463 | 2598 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16537 | - | 2.3 | 629 | 16656 | done | 0.89 | 1.27 | 0.093 | 2547 | 204.7 | - | - | 2373 | - | 127.1 | 108.65 | 1.428 | 2079 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16977 | - | 7.7 | 640 | 16981 | roll | 0.89 | - | - | 2548 | - | 3.40 | 0.091 | 684 | -496.8 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17032 | - | 7.9 | 641 | 17036 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.75 | 0.064 | 2104 | 516.4 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17337 | - | 7.6 | 649 | 17375 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17697 | - | 7.6 | 658 | 17735 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18057 | - | 7.4 | 667 | 18095 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18417 | - | 7.1 | 676 | 18455 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18777 | - | 7.4 | 685 | 18815 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19137 | - | 6.9 | 694 | 19175 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19497 | - | 6.9 | 703 | 19501 | roll | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.80 | 0.082 | 684 | -507.1 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19552 | - | 7.4 | 704 | 19556 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.72 | 0.065 | 2100 | 520.6 | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19857 | - | 6.9 | 712 | 19895 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20217 | - | 6.8 | 721 | 20255 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20577 | - | 7.2 | 730 | 20615 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20937 | - | 7.6 | 739 | 20975 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21297 | - | 7.3 | 748 | 21301 | roll | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.80 | 0.084 | 680 | -507.1 | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21352 | - | 7.4 | 749 | 21356 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.72 | 0.064 | 2104 | 523.5 | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21657 | - | 7.1 | 757 | 21695 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22017 | - | 7.0 | 766 | 22055 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22377 | - | 6.8 | 775 | 22381 | roll | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.80 | 0.084 | 682 | -507.9 | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22427 | - | 7.4 | 776 | 22431 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.70 | 0.064 | 2093 | 522.6 | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22737 | - | 7.3 | 784 | 22775 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2093 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23097 | - | 7.4 | 793 | 23135 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2093 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23457 | - | 7.2 | 802 | 23495 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2093 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23817 | - | 7.2 | 811 | 23855 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2093 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24177 | - | 8.0 | 820 | 24181 | roll | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.78 | 0.082 | 676 | -509.7 | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24242 | - | 8.1 | 821 | 24246 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.72 | 0.064 | 2099 | 523.2 | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24577 | - | 8.1 | 830 | 24615 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24937 | - | 8.1 | 839 | 24975 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25297 | - | 7.5 | 848 | 25301 | roll | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.78 | 0.082 | 681 | -510.4 | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25357 | - | 7.7 | 849 | 25361 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.72 | 0.064 | 2106 | 523.9 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25697 | - | 7.1 | 858 | 25735 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2106 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26037 | - | 7.4 | 867 | 26055 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2106 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26357 | - | 7.8 | 883 | 26361 | roll | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.80 | 0.081 | 675 | -511.1 | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26412 | - | 7.7 | 885 | 26416 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.72 | 0.062 | 2109 | 527.2 | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26717 | - | 6.9 | 901 | 26735 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2109 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27037 | - | 7.7 | 917 | 27055 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2109 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27357 | - | 7.4 | 933 | 27361 | roll | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.80 | 0.081 | 678 | -511.1 | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27412 | - | 7.9 | 935 | 27416 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.70 | 0.062 | 2093 | 524.1 | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27717 | - | 7.4 | 951 | 27735 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2093 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28037 | - | 7.5 | 970 | 28045 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2093 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28347 | - | 6.7 | 1001 | 28355 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2093 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28657 | - | 6.9 | 1032 | 28665 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2093 | - | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28967 | - | 6.8 | 1063 | 28975 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2093 | - | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29277 | - | 5.1 | 1094 | 29306 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2093 | - | 157.2 | 25.67 | 0.900 | 1957 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29607 | - | 6.0 | 1127 | 29615 | done | 0.92 | - | - | 2547 | - | - | - | 2093 | - | 157.2 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29917 | - | 4.6 | 1158 | 29956 | roll | 0.92 | - | - | 2547 | - | 2.85 | 0.084 | 683 | -494.7 | 201.5 | 35.05 | 0.859 | 1774 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30037 | - | 9.2 | 1170 | 30041 | done | 0.97 | 0.10 | 0.107 | 2569 | 220.0 | 2.75 | 0.064 | 2103 | 516.4 | 201.5 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |