LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  79 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -121.93913 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155855,6254.372,-5716.178,39,2.0,39 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.108,0.178
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -87206.5,568.4,621.9,-115865.0,555.6
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -29048.6,48.2,1026.4,-77764.5,-4972.4
GPS2  160805,6254.304,-5716.062,13,2.2,32,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  3.2,38420,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30256,0.00,0.000,0,0,1773,202.37 _10V_AH  10.0,6.329
HUMID  1203 DATA_FILE_SIZE  35996,1195
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,13.844

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 69 2377 2676
57 -0.89 -127.1 -4.8 8 91 12.55 2.85 -16.02 0.000 4 0.196 0.113 2157 3765 3118
197 -0.89 -127.1 -9.1 31 201 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2372 3118
507 -0.89 -127.1 -7.4 62 515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3117
817 -0.89 -127.1 -8.9 93 821 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2157 3767 3117
857 -0.89 -127.1 -9.4 97 861 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2157 2374 3116
1167 -0.89 -127.1 -8.0 128 1175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
1477 -0.89 -127.1 -8.1 159 1485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2374 3116
1787 -0.89 -127.1 -7.1 190 1795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
2097 -0.89 -127.1 -6.0 214 2115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3115
2417 -0.89 -127.1 -6.0 230 2421 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2157 952 3115
2457 -0.89 -127.1 -6.4 232 2461 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2373 3115
2777 -0.89 -127.1 -7.1 248 2795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
3097 -0.89 -127.1 -7.0 264 3115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3115
3417 -0.89 -127.1 -7.1 280 3435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
3737 -0.89 -127.1 -6.9 296 3755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
4057 -0.89 -127.1 -5.8 312 4075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
4377 -0.89 -127.1 -4.9 325 4415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3115
4737 -0.89 -127.1 -5.2 334 4775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3115
5097 -0.89 -127.1 -5.8 343 5135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3115
5457 -0.89 -127.1 -6.2 352 5495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
5817 -0.89 -127.1 -6.6 361 5855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
6177 -0.89 -127.1 -6.3 370 6215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
6537 -0.89 -127.1 -6.5 379 6575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
6897 -0.89 -127.1 -6.1 388 6935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3115
7257 -0.89 -127.1 -6.1 397 7295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3115
7617 -0.89 -127.1 -6.4 406 7655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
7977 -0.89 -127.1 -6.3 415 8015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3115
8337 -0.89 -127.1 -5.6 424 8375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2373 3116
8697 -0.89 -127.1 -5.1 433 8735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3115
9057 -0.89 -127.1 -5.2 442 9061 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3772 3116
9097 -0.89 -127.1 -6.4 443 9101 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2372 3116
9417 -0.89 -127.1 -5.9 451 9455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3115
9777 -0.89 -127.1 -6.0 460 9815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3115
10137 -0.89 -127.1 -6.1 469 10175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3116
10497 -0.89 -127.1 -5.4 478 10535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3115
10857 -0.89 -127.1 -5.3 487 10895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3115
11217 -0.89 -127.1 -5.2 496 11255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3115
11577 -0.89 -127.1 -5.0 505 11615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3115
11937 -0.89 -127.1 -5.2 514 11975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3115
12297 -0.89 -127.1 -5.5 523 12335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3116
12657 -0.89 -127.1 -5.6 532 12695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3115
13017 -0.89 -127.1 -5.3 541 13021 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 3766 3116
13052 -0.89 -127.1 -6.9 541 13056 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2158 2373 3115
13377 -0.89 -127.1 -6.2 550 13415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
13737 -0.89 -127.1 -5.7 559 13775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3115
14097 -0.89 -127.1 -5.8 568 14135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
14457 -0.89 -127.1 -5.5 577 14495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3115
14817 -0.89 -127.1 -5.3 586 14855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
15177 -0.89 -127.1 -5.4 595 15215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3115
15537 -0.89 -127.1 -5.4 604 15575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
15897 -0.89 -127.1 -5.4 613 15935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3115
16257 -0.89 -127.1 -5.4 622 16295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3116
16418 -0.31 0.0 5.7 626 16536 0.63 0.00 111.78 1.463 6 0.113 0.000 2287 2373 2598
16537 0.89 127.1 2.3 629 16656 1.27 0.00 108.65 1.428 6 0.093 0.000 2547 2373 2079
16977 0.89 127.1 7.7 640 16981 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2548 684 2085
17032 0.89 127.1 7.9 641 17036 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2104 2085
17337 0.89 127.1 7.6 649 17375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2104 2086
17697 0.89 127.1 7.6 658 17735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2104 2086
18057 0.89 127.1 7.4 667 18095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2104 2086
18417 0.89 127.1 7.1 676 18455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2104 2085
18777 0.89 127.1 7.4 685 18815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2104 2085
19137 0.89 127.1 6.9 694 19175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2104 2085
19497 0.89 127.1 6.9 703 19501 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2547 684 2085
19552 0.89 127.1 7.4 704 19556 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2547 2100 2086
19857 0.89 127.1 6.9 712 19895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2086
20217 0.89 127.1 6.8 721 20255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2086
20577 0.89 127.1 7.2 730 20615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2086
20937 0.89 127.1 7.6 739 20975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2086
21297 0.89 127.1 7.3 748 21301 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2547 680 2087
21352 0.89 127.1 7.4 749 21356 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2104 2086
21657 0.89 127.1 7.1 757 21695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2104 2086
22017 0.89 127.1 7.0 766 22055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2104 2086
22377 0.89 127.1 6.8 775 22381 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2547 682 2086
22427 0.89 127.1 7.4 776 22431 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2093 2086
22737 0.89 127.1 7.3 784 22775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2093 2086
23097 0.89 127.1 7.4 793 23135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2093 2086
23457 0.89 127.1 7.2 802 23495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2093 2086
23817 0.89 127.1 7.2 811 23855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2093 2086
24177 0.89 127.1 8.0 820 24181 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2547 676 2086
24242 0.89 127.1 8.1 821 24246 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2099 2086
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