OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.16 of 91.80 AH used of 24V (79.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.58 of 61.20 AH used of 10V (84.35% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 71 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 56 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 493 - - - 1905 - -146.6 -82.22 - 2980 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -3.5 8 140 roll -1.20 10.45 0.165 2459 188.1 2.53 0.071 485 -561.3 -146.6 -14.25 - 3532 -38.7 - - - - - - - - - -
297 31.8 -14.7 25 302 done -1.07 0.17 0.110 2494 205.9 2.35 0.043 1908 605.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
622 65.7 -10.1 55 626 roll -1.07 - - 2494 - 2.47 0.059 485 -576.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
687 72.6 -10.1 60 694 done -1.07 - - 2494 - 2.38 0.042 1898 593.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1015 105.0 -9.7 80 1017 done -1.12 - - 2494 - - - 1898 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1325 133.6 -8.6 95 1330 roll -1.20 0.12 0.072 2459 -291.7 2.45 0.055 487 -575.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1368 138.1 -10.5 97 1373 done -1.15 - - 2459 - 2.38 0.044 1893 590.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1693 169.2 -9.4 110 1694 done -1.15 - - 2459 - - - 1897 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1999 196.9 -9.0 120 2003 roll -1.15 - - 2459 - 2.45 0.061 485 -576.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2027 199.5 -10.2 121 2031 done -1.15 - - 2459 - 2.38 0.041 1909 598.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2361 230.2 -9.1 132 2362 done -1.15 - - 2459 - - - 1911 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2667 259.0 -9.4 142 2671 roll -1.15 - - 2459 - 2.47 0.058 487 -576.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2728 265.1 -10.1 144 2732 done -1.15 - - 2459 - 2.35 0.040 1899 600.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3068 295.3 -8.6 155 3072 roll -1.15 - - 2459 - 2.45 0.062 487 -576.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3144 302.8 -8.8 157 3149 done -1.15 - - 2459 - 2.38 0.038 1893 590.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3499 333.6 -8.7 163 3500 done -1.15 - - 2459 - - - 1895 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3802 359.4 -8.5 168 3803 done -1.20 - - 2459 - - - 1895 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4105 384.3 -8.2 173 4109 roll -1.24 - - 2459 - 2.45 0.061 477 -578.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4165 389.7 -9.3 173 4171 done -1.24 - - 2459 - 2.40 0.044 1900 592.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4474 415.2 -8.3 179 4476 done -1.29 - - 2460 - - - 1900 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4777 440.1 -8.2 184 4782 roll -1.34 0.10 0.081 2431 -290.0 2.45 0.058 488 -576.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4843 446.8 -9.9 185 4847 done -1.30 - - 2431 - 2.38 0.041 1910 597.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5208 481.9 -9.5 191 5212 roll -1.30 - - 2431 - 2.47 0.061 486 -576.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5251 486.4 -11.0 191 5255 done -1.30 - - 2431 - 2.38 0.039 1892 590.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5571 517.4 -9.7 197 5572 done -1.30 - - 2431 - - - 1895 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5874 545.9 -9.4 202 5878 roll -1.30 - - 2431 - 2.45 0.064 486 -575.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5918 550.3 -10.1 202 5922 done -1.30 - - 2431 - 2.38 0.039 1897 592.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6238 578.2 -8.8 208 6239 done -1.30 - - 2431 - - - 1898 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6541 605.3 -9.0 213 6545 roll -1.30 - - 2431 - 2.45 0.065 487 -575.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6573 608.4 -10.2 213 6578 done -1.30 - - 2431 - 2.38 0.046 1898 592.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6905 638.9 -9.2 219 6909 roll -1.30 - - 2431 - 2.45 0.061 487 -575.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6948 643.2 -10.0 219 6952 done -1.30 - - 2431 - 2.38 0.040 1892 590.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7274 672.7 -9.1 225 7278 roll -1.30 - - 2431 - 2.45 0.061 487 -573.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7305 676.0 -10.5 225 7310 done -1.30 - - 2431 - 2.38 0.045 1896 592.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7637 705.9 -9.1 231 7641 roll -1.30 - - 2431 - 2.45 0.062 487 -575.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7668 709.2 -10.1 231 7673 done -1.30 - - 2431 - 2.38 0.045 1897 592.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8000 738.4 -8.7 237 8001 done -1.30 - - 2431 - - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8303 764.2 -8.5 242 8304 done -1.30 - - 2431 - - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8606 789.1 -8.1 247 8610 roll -1.30 - - 2430 - 2.45 0.064 488 -575.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8644 792.5 -9.1 247 8649 done -1.30 - - 2431 - 2.40 0.040 1901 588.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8976 818.8 -8.0 253 8980 roll -1.30 - - 2431 - 2.47 0.062 484 -573.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9037 824.2 -9.4 254 9041 done -1.30 - - 2431 - 2.35 0.042 1900 602.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9407 854.6 -8.3 260 9411 roll -1.30 - - 2430 - 2.47 0.064 487 -572.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9433 856.9 -8.8 260 9437 done -1.30 - - 2430 - 2.38 0.044 1895 591.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9770 883.9 -8.1 266 9771 done -1.30 - - 2431 - - - 1895 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10074 907.9 -7.9 271 10075 done -1.30 - - 2431 - - - 1895 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10377 931.4 -7.8 276 10381 roll -1.30 - - 2432 - 2.53 0.074 484 -557.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10403 933.8 -9.0 276 10408 done -1.30 - - 2430 - 2.40 0.045 1884 583.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10740 960.4 -8.1 282 10741 done -1.30 - - 2431 - - - 1884 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11043 986.0 -8.4 287 11047 roll -1.30 - - 2430 - 2.58 0.097 491 -539.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11069 988.4 -9.3 287 11074 done -1.30 - - 2431 - 2.47 0.066 1886 564.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11089 begin apogee
11093 990.4 9.3 287 11225 done -0.33 1.02 0.103 2651 215.7 - - 2101 - - 127.85 1.358 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
11226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11226 begin climb
11228 994.3 - 290 11363 roll 1.20 1.48 0.070 2985 225.7 2.67 0.089 3514 529.2 146.6 125.18 1.328 2331 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11414 983.4 9.6 293 11419 done 1.02 0.17 0.120 2952 -194.1 2.55 0.069 2089 -558.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11779 953.9 8.1 299 11780 done 0.95 - - 2952 - - - 2089 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12082 927.5 8.8 304 12087 roll 0.88 0.15 0.117 2920 -213.3 2.47 0.071 687 -567.6 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12130 923.0 8.4 304 12135 done 0.88 - - 2920 - 2.45 0.048 2109 580.4 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12446 898.6 7.7 310 12454 done 0.89 - - 2920 - - - 2109 - 153.7 6.32 1.029 2304 -3.2 0.290 - - - - - - - - -
12748 875.0 7.8 315 12762 roll 0.90 - - 2920 - 2.58 0.058 686 -551.6 159.5 6.75 1.044 2279 -3.7 0.325 - - - - - - - - -
12801 870.5 8.3 315 12805 done 0.90 - - 2920 - 2.42 0.046 2106 586.8 159.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
13116 846.6 7.5 321 13131 done 0.91 - - 2920 - - - 2106 - 172.6 13.20 1.171 2227 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
13419 824.2 7.4 326 13443 roll 0.93 - - 2920 - 2.55 0.058 677 -560.4 189.5 16.38 1.174 2157 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
13483 819.2 7.8 327 13497 done 0.94 - - 2920 - 2.42 0.041 2107 590.9 195.4 6.82 1.002 2133 -3.5 0.302 - - - - - - - - -
13852 792.5 7.3 333 13877 roll 1.02 0.12 0.077 2952 266.7 2.55 0.058 685 -557.6 215.8 19.30 1.165 2050 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
13904 787.6 9.4 333 13908 done 0.97 - - 2952 - 2.40 0.045 2099 589.2 215.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14219 760.6 8.6 339 14220 done 0.97 - - 2951 - - - 2100 - 215.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14522 733.7 8.9 344 14526 roll 0.97 - - 2952 - 2.47 0.059 682 -574.1 215.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14554 730.4 10.1 344 14558 done 0.97 - - 2952 - 2.42 0.046 2103 587.2 215.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14885 699.2 9.4 350 14887 done 0.97 - - 2952 - - - 2104 - 215.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15188 669.2 9.9 355 15192 roll 0.97 - - 2951 - 2.47 0.057 678 -577.3 215.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15232 664.6 10.0 355 15237 done 0.93 0.12 0.120 2929 -183.3 2.40 0.046 2102 593.3 215.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15558 637.2 8.3 361 15559 done 0.99 - - 2929 - - - 2103 - 215.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15861 613.6 7.8 366 15875 roll 1.06 0.12 0.077 2961 266.7 2.55 0.055 681 -557.6 222.5 6.38 0.917 2024 -3.3 0.231 - - - - - - - - -
15902 609.8 9.0 366 15906 done 1.00 - - 2961 - 2.40 0.046 2102 592.1 222.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16228 582.2 8.4 372 16229 done 1.00 - - 2961 - - - 2104 - 222.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16531 556.8 8.4 377 16535 roll 1.00 - - 2961 - 2.45 0.057 683 -580.0 222.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16557 554.3 9.7 377 16562 done 1.00 - - 2961 - 2.40 0.044 2092 587.1 222.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
16900 526.3 8.2 383 16901 done 1.00 - - 2961 - - - 2096 - 222.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
17203 501.2 8.3 388 17208 roll 1.00 - - 2961 - 2.45 0.058 679 -578.4 222.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17242 497.6 8.7 388 17247 done 1.00 - - 2961 - 2.38 0.041 2101 597.5 222.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17562 470.5 8.5 394 17566 roll 1.00 - - 2961 - 2.38 0.051 3502 588.7 222.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17587 468.1 9.1 394 17592 done 1.00 - - 2961 - 2.38 0.042 2092 -592.4 222.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17931 440.1 8.1 400 17935 roll 1.00 - - 2961 - 2.40 0.055 691 -583.8 222.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
17985 435.2 8.4 400 17992 done 0.96 0.12 0.119 2938 -191.7 2.40 0.046 2123 596.7 222.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
18295 412.6 7.3 406 18319 roll 1.04 - - 2938 - 2.58 0.061 699 -551.9 240.6 16.85 0.933 1950 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
18352 407.9 7.9 406 18359 done 1.09 0.12 0.078 2968 250.0 2.38 0.039 2104 590.3 242.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18661 381.4 8.6 412 18662 done 1.09 - - 2968 - - - 2107 - 242.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18964 356.4 8.2 417 18965 done 1.09 - - 2969 - - - 2107 - 242.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19269 331.2 8.3 422 19273 roll 1.09 - - 2968 - 2.42 0.056 698 -582.2 242.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19307 327.5 8.7 422 19311 done 1.05 - - 2968 - 2.38 0.046 2101 589.5 242.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19632 299.5 8.6 428 19634 done 1.05 - - 2968 - - - 2104 - 242.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19938 272.2 9.1 438 19943 roll 1.05 - - 2969 - 2.42 0.053 696 -581.8 242.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19976 268.2 9.5 439 19981 done 1.05 - - 2968 - 2.38 0.040 2100 589.9 242.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20305 238.3 8.8 450 20310 roll 1.05 - - 2968 - 2.42 0.058 697 -579.8 242.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20333 235.8 10.4 451 20338 done 1.05 - - 2969 - 2.38 0.048 2111 594.1 242.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
20668 209.4 7.7 462 20678 done 1.06 - - 2968 - - - 2114 - 249.9 9.05 0.767 1912 -3.8 0.108 - - - - - - - - -
20973 185.3 7.7 472 20987 roll 1.06 - - 2968 - 2.53 0.061 695 -560.9 257.7 8.25 0.740 1880 -3.9 0.102 - - - - - - - - -
21045 179.6 8.3 474 21049 done 1.06 - - 2968 - 2.38 0.044 2101 590.8 257.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
21373 153.9 8.2 485 21377 roll 1.11 - - 2968 - 2.42 0.054 697 -580.2 257.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21405 150.9 9.6 486 21410 done 1.11 - - 2968 - 2.40 0.042 2101 585.0 257.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21724 126.0 7.4 501 21745 roll 1.20 - - 2968 - 2.45 0.051 3508 574.3 273.9 15.12 0.750 1813 -4.2 0.075 - - - - - - - - -
21773 122.2 7.6 503 21790 done 1.27 0.17 0.066 3012 258.8 2.38 0.036 2089 -596.2 284.5 10.57 0.708 1771 -4.0 0.072 - - - - - - - - -
22098 94.1 9.0 519 22102 roll 1.27 - - 3012 - 2.40 0.054 694 -581.2 284.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22169 86.8 9.8 522 22173 done 1.27 - - 3012 - 2.38 0.043 2092 587.4 284.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22498 57.1 8.9 550 22502 roll 1.27 - - 3012 - 2.40 0.059 698 -580.8 284.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22518 55.0 10.4 551 22525 done 1.27 - - 3012 - 2.38 0.040 2097 587.8 284.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22844 27.5 8.7 582 22848 roll 1.27 - - 3012 - 2.40 0.053 698 -582.9 284.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22887 23.1 10.3 585 22895 done 1.27 - - 3012 - 2.38 0.045 2098 588.2 284.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
23147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23147 begin surface coast
23171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23171 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1892 - 400.08 92.95 0.662 1300 -5.0 0.001 - - - - - -