DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.51 of 150.00 AH used of 24V (90.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.22 of 110.00 AH used of 10V (93.44% remains)
• Surface angle -2.3 deg, depth 9.73 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.9 m at 19.6 m depth, ceiling 2.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6129.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6129.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 26 VBD -0.62 - - 2890 - - - 3684 - -146.0 -6.97 - 3064 - - - - - - - - - - -
28 11.0 - 1 53 roll -0.62 0.62 0.104 2668 -358.1 4.18 0.060 1076 -623.9 -146.0 -14.68 - 3630 -38.6 - - - - - - - - - -
83 17.3 -14.8 10 90 done -0.49 0.15 0.230 2702 226.7 2.25 0.060 2486 626.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
428 68.9 -15.4 71 434 roll -0.42 - - 2702 - 2.22 0.064 1082 -632.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
548 87.1 -14.1 92 555 done -0.42 - - 2702 - 2.25 0.060 2498 629.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
885 133.3 -13.5 131 887 done -0.39 0.12 0.232 2731 241.7 - - 2498 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1204 166.0 -9.4 161 1208 roll -0.45 - - 2731 - 2.25 0.065 1077 -631.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1233 168.8 -9.4 163 1238 done -0.51 0.12 0.133 2691 -333.3 2.28 0.062 2497 622.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1558 205.9 -10.7 193 1562 roll -0.48 - - 2690 - 2.25 0.078 3898 622.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1586 208.9 -11.1 195 1591 done -0.45 - - 2690 - 2.20 0.048 2486 -641.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1912 242.9 -10.4 225 1916 roll -0.43 0.12 0.225 2718 233.3 2.22 0.065 1085 -631.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1934 245.3 -10.1 227 1938 done -0.43 - - 2718 - 2.25 0.061 2492 625.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2261 272.2 -8.3 257 2262 done -0.49 - - 2718 - - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2580 300.1 -9.0 287 2587 done -0.55 0.10 0.142 2684 -340.0 - - 2493 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2905 336.5 -11.1 318 2906 done -0.53 - - 2684 - - - 2493 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3225 370.4 -10.7 348 3226 done -0.53 - - 2684 - - - 2493 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3543 404.0 -10.8 378 3544 done -0.53 - - 2684 - - - 2493 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3862 436.4 -9.5 408 3864 done -0.53 - - 2684 - - - 2494 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4182 467.2 -9.8 438 4186 roll -0.53 - - 2684 - 2.20 0.062 1085 -640.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4193 468.6 -9.8 438 4200 done -0.53 - - 2683 - 2.22 0.060 2501 637.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4520 500.9 -10.2 469 4521 done -0.53 - - 2684 - - - 2502 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4837 533.6 -10.0 499 4839 done -0.53 - - 2684 - - - 2502 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5156 565.0 -9.6 529 5157 done -0.53 - - 2683 - - - 2502 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5475 594.9 -9.0 559 5476 done -0.53 - - 2683 - - - 2503 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5782 623.0 -9.3 573 5783 done -0.53 - - 2683 - - - 2502 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6089 650.7 -8.9 583 6090 done -0.53 - - 2683 - - - 2503 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6394 678.5 -9.0 593 6395 done -0.53 - - 2684 - - - 2502 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6700 706.8 -9.3 603 6704 roll -0.53 - - 2683 - 2.22 0.077 3899 629.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6716 708.5 -9.0 603 6720 done -0.53 - - 2684 - 2.17 0.046 2486 -651.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7035 736.9 -8.9 614 7039 roll -0.53 - - 2683 - 2.17 0.061 1077 -649.3 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7050 738.5 -8.9 614 7054 done -0.53 - - 2684 - 2.22 0.060 2497 639.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7369 767.4 -9.1 625 7370 done -0.53 - - 2683 - - - 2497 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7675 795.4 -9.1 635 7676 done -0.53 - - 2683 - - - 2497 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7981 822.5 -8.6 645 7985 roll -0.53 - - 2683 - 2.25 0.077 3905 625.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7992 823.6 -8.7 645 7996 done -0.53 - - 2683 - 2.15 0.045 2486 -660.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8324 851.2 -8.4 656 8325 done -0.53 - - 2683 - - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8628 877.5 -8.6 666 8629 done -0.53 - - 2683 - - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8935 904.0 -8.8 676 8936 done -0.55 - - 2683 - - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9241 930.7 -8.6 686 9242 done -0.57 - - 2684 - - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9547 956.4 -8.3 696 9548 done -0.60 - - 2683 - - - 2486 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9853 980.1 -7.6 706 9855 done -0.63 - - 2684 - - - 2486 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10004 begin apogee
10009 991.9 7.8 711 10139 done -0.12 0.43 0.184 2812 297.7 - - 2262 - - 126.18 1.548 3030 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
10140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10140 begin climb
10142 994.9 - 715 10281 roll 0.62 0.77 0.130 3062 324.7 2.53 0.070 883 -545.1 146.0 130.77 1.510 2433 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10332 977.3 13.7 720 10336 done 0.52 - - 3062 - 2.42 0.057 2272 574.0 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10658 933.5 13.5 731 10663 roll 0.42 0.22 0.184 3004 -263.6 2.40 0.071 3691 591.2 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10755 921.3 12.3 734 10760 done 0.36 0.12 0.194 2985 -158.3 2.33 0.055 2287 -602.6 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11091 890.7 9.2 745 11110 done 0.41 - - 2985 - - - 2287 - 162.9 14.40 1.341 2365 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
11430 859.0 9.2 756 11449 done 0.48 0.10 0.118 3025 400.0 - - 2287 - 179.3 16.02 1.359 2298 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
11736 822.6 12.1 766 11740 roll 0.46 - - 3025 - 2.35 0.070 3700 601.3 179.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
11774 817.4 13.6 767 11779 done 0.40 0.17 0.190 2993 -188.2 2.30 0.056 2275 -619.6 179.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
12099 785.4 9.8 778 12109 roll 0.45 - - 3001 - 2.30 0.066 862 -614.3 184.5 5.45 1.038 2277 -3.1 0.258 - - - - - - - - -
12148 780.2 10.2 779 12152 done 0.51 - - 3001 - 2.30 0.057 2280 616.5 184.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12461 748.7 10.0 789 12466 roll 0.55 0.12 0.104 3054 441.7 2.28 0.070 3685 616.2 185.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12556 734.2 16.6 791 12563 done 0.44 0.20 0.187 3012 -210.0 2.28 0.056 2267 -621.9 185.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12868 698.9 10.9 802 12870 done 0.44 - - 3012 - - - 2267 - 185.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13175 666.7 10.5 812 13179 roll 0.44 - - 3012 - 2.30 0.068 3687 617.4 185.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13207 662.8 11.3 813 13211 done 0.44 - - 3019 - 2.22 0.054 2273 -636.9 185.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13542 626.4 10.8 824 13546 roll 0.44 - - 3029 - 2.22 0.067 868 -632.9 185.1 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13575 622.8 10.3 825 13579 done 0.44 - - 3029 - 2.25 0.054 2268 622.2 185.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13894 588.0 10.7 842 13899 roll 0.44 - - 3029 - 2.25 0.070 3687 630.7 185.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
13968 578.8 12.6 848 13973 done 0.37 0.20 0.188 2988 -205.0 2.25 0.054 2265 -632.0 185.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14294 551.1 8.0 878 14337 done 0.49 0.10 0.123 3029 410.0 - - 2265 - 228.8 40.62 1.254 2097 -4.4 0.210 - - - - - - - - -
14652 510.2 11.5 912 14656 roll 0.49 - - 3029 - 2.35 0.068 3694 608.1 228.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
14685 505.9 13.8 915 14690 done 0.49 - - 3040 - 2.30 0.053 2265 -621.3 228.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15016 464.2 12.6 946 15020 roll 0.47 - - 3049 - 2.25 0.067 863 -623.1 228.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15049 459.9 12.0 948 15057 done 0.47 0.12 0.184 3019 -250.0 2.25 0.054 2277 628.4 228.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
15375 427.0 9.8 979 15387 roll 0.51 - - 3018 - 2.33 0.069 3690 606.4 233.5 4.15 0.767 2078 -2.2 0.132 - - - - - - - - -
15433 420.5 11.0 984 15437 done 0.51 - - 3026 - 2.25 0.053 2267 -632.4 233.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15763 385.7 10.5 1015 15767 roll 0.54 - - 3033 - 2.25 0.067 864 -623.6 233.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15804 381.6 10.4 1018 15808 done 0.59 - - 3033 - 2.25 0.054 2282 630.2 233.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16129 346.5 10.1 1048 16133 roll 0.61 - - 3033 - 2.22 0.068 3688 633.3 233.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16213 336.5 12.8 1055 16218 done 0.61 - - 3042 - 2.22 0.053 2269 -639.2 233.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16538 300.1 10.7 1085 16542 roll 0.61 - - 3052 - 2.22 0.066 857 -636.0 233.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16572 296.4 10.8 1088 16576 done 0.61 - - 3052 - 2.25 0.054 2285 634.7 233.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
16902 258.8 10.7 1119 16906 roll 0.61 - - 3051 - 2.20 0.068 3683 635.5 233.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16975 249.4 12.9 1125 16980 done 0.58 - - 3061 - 2.20 0.053 2271 -641.8 233.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17300 209.9 11.4 1155 17301 done 0.58 - - 3061 - - - 2271 - 233.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17620 171.2 12.4 1185 17624 roll 0.58 - - 3061 - 2.28 0.064 3698 625.9 233.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17666 164.7 13.1 1189 17671 done 0.54 0.12 0.186 3039 -183.3 2.25 0.050 2264 -637.3 233.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17991 129.3 10.3 1219 17995 roll 0.58 - - 3042 - 2.20 0.067 861 -637.7 233.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18020 126.5 10.1 1221 18024 done 0.65 - - 3042 - 2.22 0.052 2283 640.5 233.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18348 96.3 8.3 1254 18390 roll 0.75 0.17 0.096 3113 417.6 2.35 0.067 3688 597.9 270.8 35.10 0.987 1925 -4.3 0.046 - - - - - - - - -
18427 86.3 17.5 1267 18434 done 0.66 0.17 0.197 3081 -188.2 2.28 0.051 2274 -620.2 270.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18774 48.8 10.5 1328 18780 roll 0.66 - - 3086 - 2.25 0.067 864 -626.7 270.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18866 38.9 10.5 1344 18873 done 0.69 - - 3085 - 2.25 0.051 2282 630.2 270.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19147 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
19148 begin subsurface finish
19153 8.7 -10.2 1394 19195 roll 0.07 0.62 0.149 2887 -319.4 2.30 0.085 3681 608.3 53.0 -32.40 - 2818 -27.8 - - - - - - - - - -
19196 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19196 begin surface