WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.94 of 95.40 AH used of 24V (85.39% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 6.28 of 61.20 AH used of 10V (89.73% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.1 m at 19.2 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.16 - - 40 - - - 1865 - -146.6 -38.70 - 2123 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.8 4 115 roll -1.16 11.85 0.186 2140 177.2 2.62 0.099 3250 528.6 -146.6 -29.67 - 3141 -34.3 - - - - - - - - - -
250 32.2 -21.9 21 260 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.062 1852 -582.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
595 78.9 -14.8 77 600 roll -1.16 - - 2140 - 2.53 0.076 444 -556.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
696 94.4 -14.8 87 704 done -1.16 - - 2140 - 2.38 0.058 1849 590.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1026 129.4 -10.7 118 1035 roll -1.16 - - 2140 - 2.53 0.092 3248 553.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1143 142.4 -10.3 128 1152 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.062 1840 -586.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1480 177.2 -9.3 148 1489 roll -1.16 - - 2141 - 2.45 0.077 447 -568.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1608 190.0 -9.9 153 1617 done -1.16 - - 2140 - 2.38 0.058 1850 589.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1945 224.9 -10.3 170 1963 done -1.16 - - 2140 - - - 1850 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2274 258.7 -10.6 186 2283 roll -1.16 - - 2141 - 2.47 0.074 455 -564.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2346 266.3 -10.1 189 2354 done -1.16 - - 2140 - 2.38 0.059 1854 587.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2671 295.4 -8.5 205 2689 done -1.16 - - 2140 - - - 1854 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3036 325.8 -8.3 213 3044 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.077 448 -562.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3103 331.9 -8.7 214 3111 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.059 1856 586.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3472 365.6 -9.1 220 3480 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.074 454 -567.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3544 372.5 -9.5 221 3552 done -1.16 - - 2140 - 2.38 0.060 1851 587.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3909 404.1 -8.6 227 3917 roll -1.16 - - 2141 - 2.47 0.074 455 -565.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3986 411.4 -9.1 228 3994 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.062 1847 580.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4344 442.8 -8.7 234 4353 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.075 455 -563.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4433 450.7 -8.7 235 4442 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.063 1853 577.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4780 480.5 -8.6 241 4788 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.074 455 -566.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4863 488.4 -9.8 242 4872 done -1.16 - - 2140 - 2.45 0.064 1858 572.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5216 518.7 -8.7 248 5224 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.074 455 -568.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5277 524.2 -9.1 248 5286 done -1.16 - - 2140 - 2.45 0.064 1862 574.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5652 554.9 -8.1 255 5660 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.074 448 -565.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5752 563.7 -8.7 256 5760 done -1.16 - - 2140 - 2.45 0.064 1856 574.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6087 590.4 -7.9 262 6146 done -1.16 - - 2140 - - - 1856 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6451 620.4 -8.3 268 6459 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.076 455 -567.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6585 632.6 -9.6 270 6593 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.061 1854 582.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6954 664.5 -8.6 276 6962 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.076 447 -562.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7032 671.5 -9.1 277 7040 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.061 1852 585.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7390 699.9 -7.7 283 7394 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.077 457 -558.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7457 705.4 -8.9 284 7465 done -1.16 - - 2140 - 2.38 0.061 1853 586.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7826 733.6 -7.7 290 7884 done -1.16 - - 2140 - - - 1855 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8189 760.3 -7.4 296 8198 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.077 455 -566.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8289 768.6 -7.9 297 8298 done -1.16 - - 2140 - 2.38 0.061 1850 586.1 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8625 794.4 -7.6 303 8633 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.077 455 -564.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8686 799.1 -7.7 303 8694 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.060 1856 583.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9062 826.3 -7.3 310 9070 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.076 455 -567.2 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9117 830.6 -8.0 310 9125 done -1.16 - - 2140 - 2.38 0.060 1850 586.1 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9431 854.2 -7.5 316 9488 done -1.16 - - 2140 - - - 1850 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
9793 883.2 -8.1 322 9801 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.076 449 -567.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9904 893.1 -8.9 323 9913 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.060 1849 583.3 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
10229 919.0 -7.9 329 10287 done -1.16 - - 2140 - - - 1849 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10592 946.2 -7.5 335 10600 roll -1.16 - - 2141 - 2.47 0.076 455 -564.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10698 954.8 -8.7 336 10706 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.060 1851 581.7 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
11029 979.3 -7.4 342 11086 done -1.16 - - 2140 - - - 1851 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
11214 992.9 7.5 345 11389 done -0.32 0.95 0.127 2327 196.8 - - 1851 - - 128.18 1.447 2539 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
11392 996.7 3.3 348 11574 done 1.16 1.58 0.112 2653 206.3 - - 1851 - 146.6 122.82 1.404 1941 -4.9 0.362 - - - - - - - - -
11881 955.3 9.9 356 11936 done 1.16 - - 2653 - - - 1851 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12241 918.8 10.1 362 12299 done 1.16 - - 2653 - - - 1851 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12604 882.1 10.1 368 12612 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.078 454 -552.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12676 874.6 9.9 369 12684 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.060 1852 582.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13040 841.0 9.1 375 13098 done 1.16 - - 2653 - - - 1853 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13403 808.5 9.0 381 13411 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.076 450 -561.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13464 802.6 9.2 381 13472 done 1.16 - - 2652 - 2.42 0.060 1855 580.6 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13839 767.1 9.4 388 13897 done 1.16 - - 2653 - - - 1856 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14202 732.3 9.5 394 14210 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.075 451 -562.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14274 724.9 10.9 395 14283 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1853 584.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14638 690.5 9.5 401 14696 done 1.16 - - 2653 - - - 1854 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15001 657.2 9.1 407 15009 roll 1.16 - - 2654 - 2.50 0.074 449 -562.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15051 652.4 9.7 407 15059 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1858 587.1 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15370 622.8 9.3 413 15428 done 1.16 - - 2653 - - - 1858 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15733 588.3 9.6 419 15741 roll 1.16 - - 2655 - 2.50 0.074 447 -564.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15805 580.9 9.8 420 15813 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.058 1860 588.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16170 546.3 9.4 426 16227 done 1.16 - - 2653 - - - 1861 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16532 516.1 8.1 432 16540 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.074 449 -564.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16604 510.0 8.4 433 16612 done 1.16 - - 2653 - 2.38 0.058 1851 589.1 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16969 480.4 8.2 439 17026 done 1.16 - - 2653 - - - 1852 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17331 449.8 8.4 445 17339 roll 1.16 - - 2653 - 2.47 0.074 454 -566.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17369 446.5 8.7 445 17377 done 1.16 - - 2653 - 2.38 0.058 1849 586.1 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17699 420.1 7.9 451 17758 done 1.16 - - 2653 - - - 1849 - 150.6 2.30 1.223 1926 -4.8 0.172 - - - - - - - - -
18063 393.0 7.4 457 18121 done 1.17 - - 2653 - - - 1849 - 166.9 13.55 1.082 1859 -4.9 0.188 - - - - - - - - -
18427 364.7 7.7 463 18441 roll 1.20 - - 2653 - 2.50 0.074 454 -558.0 173.7 5.78 1.095 1830 -5.0 0.175 - - - - - - - - -
18509 358.0 8.5 464 18518 done 1.21 - - 2653 - 2.42 0.059 1855 578.9 173.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18863 331.2 7.6 470 18921 done 1.21 - - 2653 - - - 1855 - 185.5 9.35 1.045 1782 -5.0 0.167 - - - - - - - - -
19227 301.7 8.3 476 19235 roll 1.23 - - 2653 - 2.50 0.074 446 -563.6 185.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19287 296.1 8.9 476 19296 done 1.23 - - 2653 - 2.42 0.060 1851 580.6 185.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19624 265.2 9.3 493 19642 done 1.23 - - 2653 - - - 1851 - 185.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
19953 235.1 9.3 509 19971 done 1.23 - - 2653 - - - 1851 - 185.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20282 205.3 8.8 525 20291 roll 1.23 - - 2653 - 2.47 0.073 454 -565.6 185.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20315 202.3 9.2 526 20323 done 1.23 - - 2653 - 2.38 0.059 1851 587.0 185.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20635 175.1 8.8 542 20653 done 1.23 - - 2653 - - - 1851 - 185.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20964 146.5 8.6 559 20973 roll 1.23 - - 2654 - 2.47 0.074 454 -565.6 185.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21014 142.3 8.1 563 21018 done 1.23 - - 2653 - 2.45 0.059 1858 573.1 185.5 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21340 119.1 6.2 594 21385 roll 1.23 - - 2653 - 2.67 0.074 454 -525.8 233.8 36.78 0.808 1585 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
21436 112.3 6.6 603 21471 done 1.30 0.15 0.071 2691 253.3 2.40 0.059 1850 581.7 269.5 27.33 0.792 1440 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
21795 79.8 8.5 637 21800 roll 1.36 - - 2693 - 2.62 0.096 3253 535.5 269.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
21902 69.6 9.1 656 21907 done 1.36 - - 2693 - 2.45 0.062 1851 -572.2 269.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22242 35.8 9.5 713 22251 roll 1.36 - - 2693 - 2.47 0.077 447 -568.4 269.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22332 26.1 10.2 721 22341 done 1.36 - - 2693 - 2.38 0.058 1856 592.0 269.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -