WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.97 of 91.80 AH used of 24V (85.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.79 of 61.20 AH used of 10V (88.90% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.24, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 37 - - - 2057 - -127.1 -40.40 - 1876 - - - - - - - - - - -
53 - -4.9 4 107 roll -0.87 13.32 0.207 2224 164.2 2.55 0.080 644 -554.1 -127.1 -32.42 - 2960 -33.4 - - - - - - - - - -
208 - -12.4 19 212 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.058 2043 566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
513 - -10.6 63 516 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
818 - -9.5 119 826 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1128 - -7.2 150 1136 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1438 - -7.0 181 1442 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.096 3450 531.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1498 - -7.4 187 1502 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.062 2046 -568.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1818 - -5.5 214 1836 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2138 - -5.7 230 2156 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2458 - -6.4 246 2462 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.094 3448 525.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2543 - -7.1 250 2547 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2048 -566.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2858 - -6.6 266 2876 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3178 - -6.0 282 3196 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3498 - -4.7 298 3502 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.072 651 -552.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3533 - -5.3 299 3537 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.059 2050 566.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3838 - -5.9 315 3856 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4158 - -7.3 331 4176 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4498 - -7.0 338 4556 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4858 - -6.7 344 4862 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.104 3451 524.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4913 - -6.7 344 4917 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2050 -567.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5218 - -5.3 350 5276 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5578 - -5.3 356 5636 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5938 - -5.8 362 5942 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3448 523.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5993 - -6.7 362 5997 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2052 -565.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6298 - -5.3 368 6356 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6658 - -5.6 374 6717 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7018 - -5.5 380 7022 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.101 3454 519.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7063 - -6.4 380 7067 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2046 -563.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7378 - -5.7 386 7436 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7738 - -6.2 392 7796 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8098 - -5.7 398 8102 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3449 519.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8153 - -5.8 398 8157 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2049 -560.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8458 - -5.3 404 8516 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8818 - -5.1 410 8876 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9178 - -5.0 416 9236 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9538 - -4.5 422 9542 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3448 517.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9603 - -5.7 423 9607 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2054 -557.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9958 - -5.4 429 10016 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10318 - -6.4 435 10376 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10678 - -6.2 441 10736 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11038 - -5.7 447 11096 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11398 - -5.6 453 11402 roll -0.87 - - 2224 - 2.60 0.084 644 -541.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11458 - -7.3 454 11462 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2049 568.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11818 - -6.1 460 11822 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.107 3448 524.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11898 - -5.8 461 11902 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2046 -560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12238 - -6.2 467 12242 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.101 3448 525.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12298 - -5.9 468 12302 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2050 -559.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12658 - -6.2 474 12662 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3449 524.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12698 - -5.5 474 12702 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2045 -561.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13018 - -6.4 480 13022 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3449 525.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13108 - -5.6 481 13112 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2049 -560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13438 - -6.6 487 13442 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.097 3449 524.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13538 - -6.3 488 13542 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2054 -564.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13858 - -6.6 494 13862 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.077 639 -548.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13993 - -6.8 496 13997 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2044 568.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14338 - -6.2 502 14342 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3454 528.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14458 - -5.0 504 14462 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2045 -563.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14818 - -6.1 510 14822 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.096 3451 526.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14878 - -6.4 511 14882 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2051 -566.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15238 - -6.1 517 15242 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.094 3449 527.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15263 - -6.9 517 15267 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.062 2051 -566.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15598 - -6.2 523 15602 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.094 3449 527.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15653 - -5.3 523 15657 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2057 -563.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15959 - 6.2 529 16077 done -0.32 0.60 0.127 2346 203.3 - - 2056 - - 109.43 1.419 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16078 - 5.1 531 16197 roll 0.87 1.33 0.118 2609 197.7 2.85 0.077 546 -529.8 127.1 110.63 1.381 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16303 - 7.8 534 16307 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.058 1950 554.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16618 - 7.7 540 16676 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16978 - 7.5 546 17036 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17338 - 7.5 552 17342 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.090 3351 528.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17388 - 7.6 552 17392 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.062 1949 -554.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17698 - 7.0 558 17756 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18058 - 6.7 564 18116 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18418 - 6.5 570 18422 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.087 3350 528.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18463 - 7.6 570 18467 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.062 1948 -554.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18778 - 6.1 576 18836 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19138 - 5.6 582 19152 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.080 544 -533.8 137.6 8.32 1.363 1879 -4.7 - - - - - - - - - -
19213 - 6.3 583 19217 done 0.89 - - 2610 - 2.53 0.060 1945 553.8 137.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
19558 - 6.6 589 19562 roll 0.89 - - 2609 - 2.65 0.089 3353 531.3 137.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19613 - 7.2 589 19617 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.062 1948 -555.3 137.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19918 - 6.9 595 19976 done 0.89 - - 2609 - - - 1948 - 137.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20278 - 6.7 601 20336 done 0.89 - - 2609 - - - 1948 - 137.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20638 - 6.3 607 20696 done 0.89 - - 2609 - - - 1947 - 137.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20998 - 5.8 613 21057 done 0.89 - - 2609 - - - 1947 - 144.5 5.97 1.300 1850 -4.7 - - - - - - - - - -
21358 - 6.4 619 21362 roll 0.89 - - 2609 - 2.65 0.087 3352 530.2 144.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21408 - 7.5 619 21412 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.062 1948 -554.9 144.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
21718 - 6.6 625 21776 done 0.89 - - 2609 - - - 1948 - 144.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22078 - 6.8 631 22136 done 0.89 - - 2608 - - - 1948 - 144.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22438 - 7.2 637 22496 done 0.89 - - 2609 - - - 1947 - 144.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
22798 - 7.4 643 22856 done 0.89 - - 2609 - - - 1947 - 144.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23158 - 6.0 649 23216 done 0.89 - - 2609 - - - 1946 - 144.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23518 - 4.9 655 23577 done 0.89 - - 2609 - - - 1947 - 178.3 27.73 1.111 1711 -5.0 - - - - - - - - - -
23878 - 6.2 661 23882 roll 0.93 - - 2609 - 2.67 0.087 3357 528.1 178.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23943 - 6.6 662 23947 done 0.93 - - 2608 - 2.53 0.063 1957 -553.4 178.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
24298 - 7.7 668 24302 roll 0.93 - - 2609 - 2.63 0.081 544 -537.3 178.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
24338 - 8.2 668 24342 done 0.93 - - 2609 - 2.50 0.058 1947 561.2 178.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
24658 - 7.6 674 24662 roll 0.93 - - 2609 - 2.65 0.092 3349 529.1 178.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
24703 - 8.0 674 24707 done 0.93 - - 2609 - 2.50 0.063 1957 -556.8 178.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
25018 - 7.1 680 25076 done 0.93 - - 2609 - - - 1956 - 178.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
25378 - 6.7 686 25436 done 0.93 - - 2609 - - - 1957 - 178.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
25738 - 6.5 692 25796 done 0.93 - - 2609 - - - 1957 - 178.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26098 - 6.1 698 26156 done 0.93 - - 2609 - - - 1957 - 178.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26458 - 6.3 704 26516 done 0.93 - - 2609 - - - 1957 - 178.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26818 - 5.9 718 26827 roll 0.93 - - 2609 - 2.63 0.089 3351 530.0 181.5 2.22 1.080 1699 -5.0 - - - - - - - - - -
26873 - 5.3 720 26892 done 0.93 - - 2609 - 2.50 0.062 1948 -561.2 201.6 16.10 0.960 1618 -5.0 - - - - - - - - - -
27198 - 6.4 737 27202 roll 0.96 - - 2609 - 2.65 0.085 3352 529.8 201.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27243 - 7.3 739 27247 done 0.96 - - 2609 - 2.53 0.062 1945 -556.1 201.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27558 - 6.8 755 27576 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 201.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
27878 - 6.8 771 27896 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 201.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28198 - 6.3 787 28216 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 201.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28518 - 6.1 803 28536 done 0.96 - - 2609 - - - 1945 - 201.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28838 - 6.1 819 28842 roll 0.96 - - 2609 - 2.65 0.087 3347 529.1 201.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28873 - 6.4 820 28877 done 0.96 - - 2609 - 2.50 0.063 1948 -559.6 201.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
29178 - 6.7 850 29186 done 0.96 - - 2609 - - - 1948 - 201.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
29488 - 5.1 881 29517 done 0.96 - - 2609 - - - 1948 - 228.4 21.48 0.811 1508 -5.1 - - - - - - - - - -
29818 - 4.3 914 29862 roll 0.99 0.10 0.101 2634 250.0 2.63 0.079 545 -533.5 277.9 38.20 0.772 1305 -5.3 - - - - - - - - - -
29878 - 7.3 920 29882 done 1.04 - - 2634 - 2.53 0.058 1947 554.2 277.9 - - 1305 - - - - - - - - - - -
30183 - 5.3 958 30202 roll 1.04 - - 2634 - 2.70 0.091 3356 521.9 298.7 15.60 0.776 1221 -5.4 - - - - - - - - - -
30278 - 5.2 977 30302 done 1.06 - - 2634 - 2.53 0.062 1947 -556.9 321.2 17.75 0.759 1129 -5.2 - - - - - - - - - -
30603 - 5.8 1042 30613 done 1.09 0.10 0.100 2657 230.0 - - 1947 - 327.2 3.92 0.821 1105 -6.1 - - - - - - - - - -
30918 - 6.8 1094 30926 done 1.09 - - 2657 - - - 1947 - 327.2 - - 1105 - - - - - - - - - - -
31228 - 4.9 1125 31257 roll 1.09 - - 2657 - 2.63 0.076 548 -531.9 359.2 24.33 0.708 974 -5.4 - - - - - - - - - -
31328 - 4.5 1135 31367 done 1.13 - - 2657 - 2.47 0.058 1944 565.2 404.0 33.95 0.683 792 -5.4 - - - - - - - - - -