WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  79 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -102924.64 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183900,4659.539,-12608.739,37,1.2,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.026
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  -68006.3,127.2,243.0,35085.9,-2304.2
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  31486.0,-206.2,205.2,-157927.8,-813.8
GPS2  184338,4659.523,-12608.734,17,1.2,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.3,89346,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31602,0.00,0.000,0,0,788,405.24 _10V_AH  10.0,6.792
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  35428,1155
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,12.967

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 37 2057 1876
53 -0.87 -127.1 -4.9 4 107 13.32 2.55 -32.42 0.000 4 0.207 0.080 2224 644 2960
208 -0.87 -127.1 -12.4 19 212 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2043 2960
513 -0.87 -127.1 -10.6 63 516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2043 2960
818 -0.87 -127.1 -9.5 119 826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2961
1128 -0.87 -127.1 -7.2 150 1136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2042 2962
1438 -0.87 -127.1 -7.0 181 1442 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2224 3450 2962
1498 -0.87 -127.1 -7.4 187 1502 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2046 2962
1818 -0.87 -127.1 -5.5 214 1836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2963
2138 -0.87 -127.1 -5.7 230 2156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2963
2458 -0.87 -127.1 -6.4 246 2462 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3448 2963
2543 -0.87 -127.1 -7.1 250 2547 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2048 2963
2858 -0.87 -127.1 -6.6 266 2876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2963
3178 -0.87 -127.1 -6.0 282 3196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2962
3498 -0.87 -127.1 -4.7 298 3502 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2224 651 2962
3533 -0.87 -127.1 -5.3 299 3537 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2050 2962
3838 -0.87 -127.1 -5.9 315 3856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2961
4158 -0.87 -127.1 -7.3 331 4176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2960
4498 -0.87 -127.1 -7.0 338 4556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2960
4858 -0.87 -127.1 -6.7 344 4862 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3451 2960
4913 -0.87 -127.1 -6.7 344 4917 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2050 2960
5218 -0.87 -127.1 -5.3 350 5276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2959
5578 -0.87 -127.1 -5.3 356 5636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2958
5938 -0.87 -127.1 -5.8 362 5942 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3448 2958
5993 -0.87 -127.1 -6.7 362 5997 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2052 2959
6298 -0.87 -127.1 -5.3 368 6356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2958
6658 -0.87 -127.1 -5.6 374 6717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2957
7018 -0.87 -127.1 -5.5 380 7022 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3454 2957
7063 -0.87 -127.1 -6.4 380 7067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2046 2957
7378 -0.87 -127.1 -5.7 386 7436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2957
7738 -0.87 -127.1 -6.2 392 7796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2956
8098 -0.87 -127.1 -5.7 398 8102 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3449 2956
8153 -0.87 -127.1 -5.8 398 8157 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2049 2956
8458 -0.87 -127.1 -5.3 404 8516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2955
8818 -0.87 -127.1 -5.1 410 8876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2955
9178 -0.87 -127.1 -5.0 416 9236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2955
9538 -0.87 -127.1 -4.5 422 9542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3448 2955
9603 -0.87 -127.1 -5.7 423 9607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2054 2954
9958 -0.87 -127.1 -5.4 429 10016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2954
10318 -0.87 -127.1 -6.4 435 10376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2954
10678 -0.87 -127.1 -6.2 441 10736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2953
11038 -0.87 -127.1 -5.7 447 11096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2953
11398 -0.87 -127.1 -5.6 453 11402 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2224 644 2953
11458 -0.87 -127.1 -7.3 454 11462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2049 2953
11818 -0.87 -127.1 -6.1 460 11822 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3448 2952
11898 -0.87 -127.1 -5.8 461 11902 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2046 2952
12238 -0.87 -127.1 -6.2 467 12242 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2224 3448 2952
12298 -0.87 -127.1 -5.9 468 12302 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2050 2952
12658 -0.87 -127.1 -6.2 474 12662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3449 2952
12698 -0.87 -127.1 -5.5 474 12702 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2045 2952
13018 -0.87 -127.1 -6.4 480 13022 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3449 2952
13108 -0.87 -127.1 -5.6 481 13112 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2049 2952
13438 -0.87 -127.1 -6.6 487 13442 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3449 2952
13538 -0.87 -127.1 -6.3 488 13542 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2054 2952
13858 -0.87 -127.1 -6.6 494 13862 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 639 2951
13993 -0.87 -127.1 -6.8 496 13997 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2044 2951
14338 -0.87 -127.1 -6.2 502 14342 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3454 2951
14458 -0.87 -127.1 -5.0 504 14462 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2045 2951
14818 -0.87 -127.1 -6.1 510 14822 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2224 3451 2951
14878 -0.87 -127.1 -6.4 511 14882 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2051 2951
15238 -0.87 -127.1 -6.1 517 15242 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3449 2950
15263 -0.87 -127.1 -6.9 517 15267 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2051 2950
15598 -0.87 -127.1 -6.2 523 15602 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3449 2950
15653 -0.87 -127.1 -5.3 523 15657 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2057 2950
15959 -0.32 0.0 6.2 529 16077 0.60 0.00 109.43 1.419 6 0.127 0.000 2346 2056 2440
16078 0.87 127.1 5.1 531 16197 1.33 2.85 110.63 1.381 4 0.118 0.077 2609 546 1920
16303 0.87 127.1 7.8 534 16307 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2609 1950 1920
16618 0.87 127.1 7.7 540 16676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1919
16978 0.87 127.1 7.5 546 17036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1919
17338 0.87 127.1 7.5 552 17342 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2609 3351 1919
17388 0.87 127.1 7.6 552 17392 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1949 1919
17698 0.87 127.1 7.0 558 17756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1919
18058 0.87 127.1 6.7 564 18116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1919
18418 0.87 127.1 6.5 570 18422 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2609 3350 1917
18463 0.87 127.1 7.6 570 18467 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1948 1919
18778 0.87 127.1 6.1 576 18836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
19138 0.87 137.6 5.6 582 19152 0.00 2.63 8.32 1.363 4 0.000 0.080 2609 544 1879
19213 0.89 137.6 6.3 583 19217 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1945 1879
19558 0.89 137.6 6.6 589 19562 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2609 3353 1878
19613 0.89 137.6 7.2 589 19617 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2609 1948 1878
19918 0.89 137.6 6.9 595 19976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1878
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