SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.54 of 350.00 AH used of 24V (89.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 236.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 230
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 70 VBD -0.75 - - 130 - - - 1882 - -146.6 -45.17 - 2845 - - - - - - - - - - -
73 2.4 -3.4 3 94 roll -0.75 9.38 0.361 2283 229.5 2.35 0.077 3296 601.7 -146.6 -5.20 - 3067 -42.7 - - - - - - - 14.19 14.52 14.76
323 29.1 -10.4 19 330 done -0.58 0.25 0.213 2354 284.0 2.28 0.047 1906 -609.6 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.30 14.52 -
638 53.8 -7.0 40 643 roll -0.49 - - 2346 - 2.33 0.061 3306 600.9 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.55 -
721 59.9 -7.9 45 727 done -0.40 0.22 0.194 2407 277.3 2.30 0.048 1891 -615.2 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.32 14.58 -
1035 78.3 -5.6 66 1036 done -0.40 - - 2408 - - - 1891 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
1335 93.1 -4.7 86 1336 done -0.40 - - 2407 - - - 1892 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
1635 108.3 -5.3 106 1636 done -0.40 - - 2407 - - - 1892 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
1935 125.3 -5.9 126 1940 roll -0.40 - - 2407 - 2.38 0.072 489 -589.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.49 -
2067 134.4 -7.9 134 2073 done -0.40 - - 2399 - 2.28 0.039 1915 625.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.66 -
2373 159.5 -8.4 155 2374 done -0.40 - - 2400 - - - 1915 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2673 182.9 -6.9 175 2674 done -0.40 - - 2399 - - - 1915 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2973 200.3 -5.4 195 2974 done -0.40 - - 2399 - - - 1915 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3273 215.5 -5.0 215 3274 done -0.40 - - 2399 - - - 1915 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3573 231.2 -5.7 235 3578 roll -0.40 - - 2400 - 2.40 0.070 494 -592.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.50 -
3660 236.1 -6.5 240 3667 done -0.40 - - 2389 - 2.25 0.039 1911 629.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.69 -
3981 255.8 -5.6 259 3982 done -0.40 - - 2390 - - - 1909 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4281 270.7 -4.7 269 4286 roll -0.40 - - 2390 - 2.40 0.070 487 -592.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.64 -
4394 276.3 -5.8 272 4399 done -0.40 - - 2381 - 2.25 0.040 1901 628.4 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.65 -
4707 296.5 -6.3 283 4708 done -0.40 - - 2381 - - - 1900 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5007 316.3 -6.7 293 5008 done -0.40 - - 2381 - - - 1901 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5307 336.5 -6.6 303 5308 done -0.40 - - 2381 - - - 1901 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5607 354.9 -6.1 313 5608 done -0.40 - - 2381 - - - 1901 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5907 371.6 -5.4 323 5908 done -0.40 - - 2381 - - - 1901 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6207 386.5 -5.0 333 6208 done -0.40 - - 2381 - - - 1901 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6507 402.0 -5.3 343 6508 done -0.40 - - 2381 - - - 1901 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6807 421.2 -7.0 353 6808 done -0.40 - - 2381 - - - 1901 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7107 443.6 -7.5 363 7113 roll -0.40 - - 2381 - 2.38 0.072 497 -589.9 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.57 -
7241 453.2 -7.8 367 7247 done -0.40 0.15 0.202 2413 213.3 2.25 0.042 1906 626.2 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.49 14.74 -
7568 471.2 -5.0 378 7569 done -0.48 - - 2413 - - - 1906 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7866 484.1 -4.2 388 7868 done -0.56 0.17 0.103 2322 -535.3 - - 1906 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.78 - -
8166 504.6 -7.1 398 8168 done -0.51 0.20 0.204 2377 275.0 - - 1906 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - 14.45 - -
8465 523.9 -6.7 408 8466 done -0.51 - - 2377 - - - 1906 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8765 541.7 -5.4 418 8771 roll -0.51 - - 2377 - 2.40 0.074 492 -589.2 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.61 -
8900 548.7 -5.6 422 8905 done -0.51 - - 2370 - 2.25 0.043 1896 624.0 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.72 -
9225 564.6 -4.9 433 9226 done -0.51 - - 2370 - - - 1897 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9523 582.4 -6.4 443 9528 roll -0.51 - - 2360 - 2.33 0.065 3302 603.0 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.42 -
9600 586.7 -6.6 445 9606 done -0.51 - - 2359 - 2.28 0.049 1898 -615.8 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.69 -
9921 611.9 -7.7 456 9922 done -0.51 - - 2360 - - - 1898 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10219 633.2 -6.8 466 10220 done -0.51 - - 2360 - - - 1898 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10519 651.5 -5.7 476 10524 roll -0.51 - - 2360 - 2.38 0.076 495 -589.5 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.55 -
10638 657.5 -6.3 479 10645 done -0.51 - - 2349 - 2.28 0.045 1903 617.5 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.69 -
10942 679.2 -6.8 490 10947 roll -0.51 - - 2339 - 2.33 0.069 3301 600.0 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.59 -
11039 685.6 -6.9 493 11045 done -0.51 0.15 0.203 2379 266.7 2.30 0.052 1896 -610.9 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
11369 704.2 -5.4 504 11370 done -0.56 - - 2379 - - - 1896 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11669 722.1 -6.1 514 11671 done -0.61 0.12 0.132 2318 -508.3 - - 1896 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - 14.73 - -
11968 746.7 -8.4 524 11970 done -0.61 - - 2318 - - - 1896 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12269 770.2 -7.6 534 12270 done -0.61 - - 2318 - - - 1896 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12568 791.5 -7.2 544 12570 done -0.61 - - 2318 - - - 1896 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12869 813.4 -7.2 554 12870 done -0.61 - - 2318 - - - 1896 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13168 835.5 -7.3 564 13170 done -0.61 - - 2317 - - - 1897 - -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - - -
13468 856.5 -6.9 574 13470 done -0.61 - - 2318 - - - 1896 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13769 877.4 -7.1 584 13770 done -0.61 - - 2318 - - - 1897 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
14068 899.6 -7.4 594 14070 done -0.61 - - 2318 - - - 1896 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14369 922.6 -7.7 604 14370 done -0.61 - - 2319 - - - 1896 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
14668 945.5 -7.8 614 14669 done -0.61 - - 2318 - - - 1896 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
14969 969.0 -7.7 624 14970 done -0.61 - - 2318 - - - 1896 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15266 begin apogee
15272 990.7 -6.9 634 15420 done -0.22 0.47 0.168 2462 306.4 - - 2099 - - 139.35 2.489 2467 -4.2 0.321 - - - - - - 14.27 - 12.78
15422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15422 begin climb
15425 994.5 - 639 15586 done 0.75 1.00 0.116 2787 325.0 - - 2099 - 146.6 157.32 2.455 1870 -3.8 0.297 - - - - - - 14.02 - 12.68
15869 955.9 10.0 654 15871 done 0.63 0.17 0.236 2744 -252.9 - - 2099 - 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.25 - -
16170 934.1 6.9 664 16172 done 0.58 - - 2743 - - - 2100 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16469 912.8 7.3 674 16471 done 0.52 0.15 0.244 2704 -260.0 - - 2100 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.38 - -
16769 894.2 6.4 684 16770 done 0.52 - - 2704 - - - 2100 - 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17068 874.3 6.7 694 17069 done 0.52 - - 2704 - - - 2100 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17369 852.3 7.7 704 17374 roll 0.52 - - 2704 - 2.38 0.082 3490 584.0 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.57 -
17426 849.5 7.9 705 17433 done 0.52 - - 2712 - 2.33 0.060 2100 -596.6 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.54 -
17732 820.7 8.8 716 17734 done 0.52 - - 2712 - - - 2100 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18032 793.7 9.0 726 18033 done 0.52 - - 2712 - - - 2099 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18332 770.1 7.5 736 18338 roll 0.52 - - 2723 - 2.42 0.086 692 -581.4 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.52 -
18385 767.6 7.4 737 18390 done 0.52 - - 2722 - 2.35 0.056 2098 598.3 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.53 -
18700 744.7 6.3 748 18706 roll 0.52 - - 2723 - 2.42 0.083 3508 582.6 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.51 -
18764 740.0 6.7 750 18769 done 0.52 - - 2732 - 2.35 0.061 2100 -599.1 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.57 -
19099 718.7 6.5 761 19104 roll 0.52 - - 2744 - 2.42 0.088 697 -579.8 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - 14.50 -
19146 716.3 6.5 762 19152 done 0.52 0.15 0.223 2706 -253.3 2.35 0.058 2102 597.9 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
19467 693.9 6.9 773 19468 done 0.52 - - 2706 - - - 2102 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19766 673.6 6.5 783 19771 roll 0.52 - - 2704 - 2.42 0.082 3506 580.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.42 -
19859 667.0 7.0 786 19864 done 0.52 - - 2712 - 2.35 0.060 2101 -597.9 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.56 -
20194 646.2 6.1 797 20200 roll 0.52 - - 2712 - 2.42 0.082 3501 578.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.47 -
20262 641.5 6.7 799 20267 done 0.52 - - 2722 - 2.35 0.062 2099 -596.6 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.56 -
20592 616.7 8.0 810 20597 roll 0.52 - - 2733 - 2.42 0.087 697 -579.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.46 -
20665 611.1 8.3 812 20670 done 0.52 - - 2733 - 2.38 0.057 2110 593.7 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.48 -
20990 583.1 8.2 823 20991 done 0.52 - - 2733 - - - 2109 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21288 560.6 7.1 833 21293 roll 0.52 - - 2733 - 2.40 0.083 3504 581.2 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.45 -
21335 558.0 7.2 834 21341 done 0.52 0.15 0.224 2705 -186.7 2.35 0.061 2100 -597.4 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.30 14.55 -
21656 539.4 5.2 845 21657 done 0.52 - - 2705 - - - 2100 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21954 523.1 5.7 855 21959 roll 0.52 - - 2714 - 2.42 0.086 696 -580.2 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.39 -
22001 521.2 5.9 856 22007 done 0.52 - - 2714 - 2.35 0.056 2106 600.0 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.55 -
22321 499.8 6.6 867 22327 roll 0.52 - - 2714 - 2.40 0.081 3506 583.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.45 -
22374 497.3 6.7 868 22379 done 0.52 - - 2724 - 2.35 0.060 2100 -598.3 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.47 -
22687 475.5 6.1 879 22688 done 0.52 - - 2726 - - - 2100 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22987 458.7 5.5 889 22988 done 0.52 - - 2724 - - - 2100 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23287 442.1 5.7 899 23288 done 0.52 - - 2724 - - - 2100 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23587 423.4 6.6 909 23588 done 0.52 - - 2724 - - - 2100 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
23887 402.1 7.3 919 23888 done 0.52 - - 2724 - - - 2100 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24187 379.8 7.4 929 24192 roll 0.52 - - 2735 - 2.42 0.083 695 -580.6 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.47 -
24234 377.3 7.5 930 24240 done 0.52 - - 2735 - 2.35 0.053 2109 601.7 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.56 -
24555 353.7 6.8 941 24556 done 0.52 - - 2735 - - - 2109 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24853 335.4 5.7 951 24858 roll 0.52 - - 2735 - 2.38 0.078 3503 585.7 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.47 -
24895 333.4 5.7 952 24901 done 0.52 0.15 0.216 2706 -193.3 2.33 0.056 2098 -603.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
25220 318.7 4.4 963 25309 roll 0.68 0.12 0.125 2798 766.7 2.53 0.083 691 -556.1 234.0 77.25 1.544 1511 -4.4 0.176 - - - - - - 14.66 14.29 13.43
25363 307.4 9.1 967 25369 done 0.68 0.15 0.218 2762 -240.0 2.38 0.052 2105 594.1 234.0 - - 1508 - - - - - - - - 14.16 14.35 -
25679 274.7 9.8 978 25684 roll 0.68 - - 2762 - 2.38 0.075 3501 586.6 234.0 - - 1506 - - - - - - - - - 14.44 -
25742 267.5 10.4 980 25748 done 0.68 - - 2769 - 2.35 0.056 2101 -595.7 234.0 - - 1507 - - - - - - - - - 14.49 -
26060 235.5 9.8 995 26062 done 0.68 - - 2769 - - - 2101 - 234.0 - - 1506 - - - - - - - - - - -
26360 207.9 8.4 1015 26362 done 0.68 - - 2769 - - - 2101 - 234.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
26660 183.2 8.7 1035 26666 roll 0.68 - - 2780 - 2.40 0.078 697 -585.0 234.0 - - 1504 - - - - - - - - - 14.46 -
26728 177.2 9.7 1039 26733 done 0.68 - - 2780 - 2.33 0.048 2103 603.4 234.0 - - 1504 - - - - - - - - - 14.54 -
27041 148.7 8.6 1060 27042 done 0.68 - - 2780 - - - 2104 - 234.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
27341 121.3 9.4 1080 27346 roll 0.68 - - 2780 - 2.35 0.071 3501 594.5 234.0 - - 1504 - - - - - - - - - 14.47 -
27405 114.6 10.7 1084 27411 done 0.68 - - 2790 - 2.35 0.050 2093 -599.1 234.0 - - 1504 - - - - - - - - - 14.54 -
27723 81.4 10.3 1105 27725 done 0.68 - - 2790 - - - 2093 - 234.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
28023 52.4 9.4 1125 28025 done 0.68 - - 2789 - - - 2093 - 234.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
28323 24.9 9.2 1145 28325 done 0.68 0.12 0.233 2759 -250.0 - - 2093 - 234.0 - - 1505 - - - - - - - - 14.37 - -
28624 3.0 7.2 1165 28625 done 0.76 - - 2759 - - - 2093 - 234.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
28651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28651 begin surface coast
28667 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28667 begin surface
SM 0.91 - - - - -7.53 8.30 0.161 131 15.8 0.30 0.083 1890 6280.0 236.47 - - 1504 - - 2 - - - - -