Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.03 of 91.80 AH used of 24V (81.45% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 10.95 of 61.20 AH used of 10V (82.11% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 93.0 m at 551.9 m, depth 645 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 100 VBD -1.27 - - 38 - - - 2100 - -94.5 -80.15 - 2769 - - - - - - - - - - -
102 3.0 -1.9 4 162 roll -1.27 10.82 0.153 1996 181.0 2.45 0.064 3460 555.1 -195.5 -34.03 - 3700 -27.4 - - - - - - - - - -
309 33.4 -10.3 14 318 done -1.40 - - 1996 - 2.42 0.033 2067 -575.6 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
639 71.0 -11.1 30 648 roll -1.40 - - 1996 - 2.55 0.052 3470 550.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
690 77.1 -12.0 32 702 done -1.40 - - 1996 - 2.42 0.032 2076 -576.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1011 112.7 -9.7 48 1030 done -1.40 - - 1996 - - - 2075 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
1340 147.9 -11.2 64 1349 roll -1.40 - - 1996 - 2.53 0.052 3465 549.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1362 150.2 -11.4 65 1370 done -1.40 - - 1996 - 2.42 0.033 2074 -574.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1691 187.5 -11.5 81 1700 roll -1.40 - - 1996 - 2.53 0.053 3464 549.4 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
1732 192.4 -11.7 83 1742 done -1.40 - - 1995 - 2.42 0.033 2071 -575.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2063 227.4 -10.3 99 2071 roll -1.40 - - 1996 - 2.53 0.053 3459 548.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2105 231.8 -10.4 101 2113 done -1.40 - - 1996 - 2.40 0.032 2075 -576.7 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2434 265.4 -10.0 117 2443 roll -1.40 - - 1996 - 2.53 0.054 3462 548.2 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2465 268.7 -10.5 118 2475 done -1.40 - - 1996 - 2.42 0.033 2071 -574.8 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
2785 301.0 -10.3 134 2804 done -1.40 - - 1995 - - - 2071 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3114 335.4 -10.2 150 3123 roll -1.40 - - 1996 - 2.53 0.054 3459 548.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3177 342.2 -10.7 153 3187 done -1.40 - - 1995 - 2.40 0.034 2079 -575.0 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3508 375.6 -10.5 169 3526 done -1.40 - - 1995 - - - 2079 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
3836 415.5 -13.2 185 3846 roll -1.40 - - 1995 - 2.53 0.056 3461 546.2 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
3899 424.0 -13.5 188 3910 done -1.40 - - 1996 - 2.42 0.035 2076 -572.3 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4229 463.8 -11.2 204 4249 done -1.40 - - 1996 - - - 2075 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4559 502.3 -11.3 220 4568 roll -1.40 - - 1996 - 2.53 0.057 3459 547.0 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4665 512.8 -9.5 225 4674 done -1.40 - - 1996 - 2.42 0.035 2075 -571.9 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
4995 536.4 -7.9 241 5014 done -1.40 - - 1996 - - - 2075 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5324 565.9 -9.9 257 5343 done -1.40 - - 1995 - - - 2075 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5653 596.8 -8.7 273 5673 done -1.40 - - 1996 - - - 2075 - -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
5982 629.3 -10.0 289 5992 roll -1.40 - - 1996 - 2.55 0.061 3458 542.4 -195.5 - - 3701 - - - - - - - - - - -
6053 635.5 9.8 292 6228 done -0.33 1.00 0.077 2207 211.0 - - 1935 - - 167.27 1.057 2903 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
6231 639.5 1.5 301 6409 roll 1.40 1.75 0.051 2589 218.3 2.70 0.058 3324 514.4 195.5 163.45 1.052 2105 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
6430 628.7 11.1 311 6439 done 1.40 - - 2589 - 2.53 0.038 1933 -549.8 195.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
6759 588.7 12.1 327 6769 roll 1.40 - - 2589 - 2.58 0.060 3318 536.8 195.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
6833 579.1 13.0 330 6844 done 1.40 - - 2589 - 2.47 0.039 1935 -559.9 195.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
7153 538.9 11.7 346 7162 roll 1.40 - - 2589 - 2.62 0.065 534 -534.7 195.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
7238 529.0 11.6 350 7246 done 1.40 - - 2589 - 2.47 0.035 1926 563.6 195.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
7567 495.5 9.7 366 7576 roll 1.40 - - 2588 - 2.58 0.058 3334 545.7 195.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
7619 490.5 9.9 368 7629 done 1.40 - - 2589 - 2.50 0.037 1925 -563.6 195.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
7939 457.2 10.9 384 7958 done 1.40 - - 2589 - - - 1925 - 195.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8268 421.6 11.2 400 8278 roll 1.40 - - 2589 - 2.58 0.053 3336 546.9 195.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
8310 416.6 12.1 402 8320 done 1.40 - - 2589 - 2.47 0.035 1933 -568.0 195.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
8641 378.8 11.0 418 8659 done 1.40 - - 2589 - - - 1933 - 195.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
8969 341.7 11.2 434 8989 done 1.40 - - 2589 - - - 1933 - 195.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9298 303.3 11.7 450 9319 done 1.40 - - 2589 - - - 1933 - 195.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9630 263.1 12.4 466 9638 roll 1.40 - - 2589 - 2.55 0.051 3336 550.2 195.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9659 259.1 12.3 467 9669 done 1.40 - - 2589 - 2.47 0.035 1928 -570.0 195.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9979 221.7 11.1 483 9998 done 1.40 - - 2589 - - - 1927 - 195.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10308 184.9 11.4 499 10318 roll 1.40 - - 2589 - 2.55 0.051 3336 552.5 195.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10371 177.3 12.0 502 10381 done 1.40 - - 2589 - 2.45 0.035 1934 -572.2 195.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
10702 141.7 10.6 518 10722 done 1.40 - - 2589 - - - 1934 - 195.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11031 104.7 11.1 534 11040 roll 1.40 - - 2589 - 2.55 0.055 535 -548.6 195.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11083 98.4 12.0 536 11094 done 1.40 - - 2589 - 2.45 0.031 1942 574.3 195.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11404 59.5 12.1 552 11412 roll 1.40 - - 2589 - 2.50 0.051 3333 556.4 195.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11519 43.1 12.7 557 11530 done 1.40 - - 2589 - 2.45 0.034 1935 -570.6 195.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11839 10.0 12.8 573 11848 roll 1.40 - - 2589 - 2.53 0.051 3329 551.0 195.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -