RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.16 of 91.80 AH used of 24V (80.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.89 of 61.20 AH used of 10V (75.66% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.28 - - 455 - - - 2482 - -165.5 -45.53 - 3132 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -7.1 8 98 roll -1.28 12.60 0.209 2402 154.5 2.67 0.073 1034 -542.3 -165.5 -14.12 - 3853 -51.1 - - - - - - - - - -
236 38.2 -21.9 39 242 done -1.28 - - 2399 - 2.42 0.032 2415 570.7 -165.5 - - 3853 - - - - - - - - - - -
570 98.2 -17.2 91 575 roll -1.28 - - 2402 - 2.65 0.073 1034 -521.1 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
597 102.8 -16.7 93 602 done -1.28 - - 2402 - 2.45 0.036 2419 565.3 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
915 150.7 -16.0 124 920 roll -1.28 - - 2402 - 2.55 0.053 3826 551.8 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
951 156.8 -16.7 127 957 done -1.28 - - 2401 - 2.42 0.027 2426 -578.5 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1269 201.1 -14.1 158 1289 done -1.28 - - 2401 - - - 2426 - -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1595 244.9 -13.0 174 1601 roll -1.28 - - 2401 - 2.58 0.055 3822 541.1 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1703 259.5 -12.6 179 1709 done -1.28 - - 2402 - 2.45 0.030 2418 -573.1 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2032 301.7 -13.2 195 2038 roll -1.28 - - 2402 - 2.78 0.101 1034 -497.8 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
2055 304.5 -12.5 195 2061 done -1.28 - - 2402 - 2.50 0.049 2413 551.6 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2400 345.9 -11.8 204 2406 roll -1.28 - - 2402 - 2.80 0.103 1036 -491.8 -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2432 349.8 -11.9 204 2438 done -1.28 - - 2402 - 2.53 0.051 2424 548.6 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2768 386.6 -11.0 213 2806 done -1.28 - - 2402 - - - 2424 - -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3129 427.9 -11.6 222 3135 roll -1.28 - - 2402 - 2.60 0.067 3820 536.9 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3151 430.5 -12.6 222 3156 done -1.28 - - 2402 - 2.45 0.032 2426 -569.0 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3496 472.0 -12.2 231 3501 roll -1.28 - - 2400 - 2.62 0.064 3828 535.1 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3523 475.6 -13.8 231 3528 done -1.28 - - 2402 - 2.47 0.032 2420 -570.0 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3863 516.0 -11.4 240 3869 roll -1.28 - - 2397 - 2.62 0.064 3821 534.7 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3917 522.4 -11.3 241 3923 done -1.28 - - 2402 - 2.45 0.032 2423 -570.6 -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
4232 556.9 -11.0 249 4238 roll -1.28 - - 2402 - 2.90 0.124 1033 -479.3 -165.5 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4286 563.1 -10.9 250 4292 done -1.28 - - 2402 - 2.58 0.058 2425 539.5 -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4601 598.0 -11.1 258 4607 roll -1.28 - - 2397 - 2.62 0.068 3829 535.9 -165.5 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4709 610.9 -12.1 260 4715 done -1.28 - - 2402 - 2.47 0.034 2426 -568.0 -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
5054 647.5 -10.6 269 5059 roll -1.28 - - 2402 - 2.97 0.136 1031 -469.7 -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
5113 653.8 -10.3 270 5118 done -1.28 - - 2402 - 2.58 0.061 2421 538.8 -165.5 - - 3842 - - - - - - - - - - -
5423 684.9 -10.1 278 5428 roll -1.28 - - 2401 - 2.62 0.068 3829 537.4 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5473 690.4 -11.8 279 5478 done -1.28 - - 2402 - 2.50 0.035 2417 -564.8 -165.5 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5793 724.5 -10.7 287 5833 done -1.28 - - 2402 - - - 2417 - -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
6156 763.3 -10.5 296 6162 roll -1.28 - - 2395 - 2.65 0.066 3827 532.1 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
6194 767.5 -12.3 296 6200 done -1.28 - - 2402 - 2.50 0.034 2413 -565.6 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
6523 801.6 -10.3 305 6563 done -1.28 - - 2402 - - - 2404 - -165.5 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6886 838.9 -10.4 314 6891 roll -1.28 - - 2395 - 2.65 0.064 3826 536.6 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6912 841.7 -11.5 314 6918 done -1.28 - - 2402 - 2.47 0.033 2419 -569.6 -165.5 - - 3831 - - - - - - - - - - -
7252 877.4 -10.7 323 7257 roll -1.28 - - 2402 - 3.10 0.161 1038 -445.5 -165.5 - - 3830 - - - - - - - - - - -
7273 879.6 -10.1 323 7278 done -1.28 - - 2402 - 2.60 0.070 2417 530.4 -165.5 - - 3829 - - - - - - - - - - -
7618 915.9 -10.5 332 7623 roll -1.28 - - 2402 - 2.62 0.068 3825 537.4 -165.5 - - 3828 - - - - - - - - - - -
7644 919.1 -12.2 332 7650 done -1.28 - - 2402 - 2.47 0.034 2421 -568.4 -165.5 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7984 955.0 -10.6 341 7989 roll -1.28 - - 2397 - 2.65 0.067 3831 532.1 -165.5 - - 3827 - - - - - - - - - - -
8016 958.7 -12.0 341 8022 done -1.28 - - 2402 - 2.50 0.035 2417 -565.6 -165.5 - - 3826 - - - - - - - - - - -
8353 994.1 10.5 350 8512 done -0.29 1.25 0.169 2618 172.8 - - 2505 - - 138.95 1.361 3176 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
8513 999.3 3.2 354 8672 done 1.28 1.92 0.144 2962 179.2 - - 2505 - 165.5 141.15 1.309 2501 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
8994 959.4 9.3 366 9016 roll 1.28 - - 2962 - 2.70 0.071 3879 508.9 181.9 14.02 1.340 2435 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
9032 955.7 10.4 366 9037 done 1.31 - - 2962 - 2.53 0.035 2490 -549.0 181.9 - - 2435 - - - - - - - - - - -
9362 922.9 10.1 375 9367 roll 1.31 - - 2960 - 2.67 0.070 3879 520.2 181.9 - - 2434 - - - - - - - - - - -
9405 917.9 12.1 376 9410 done 1.31 - - 2962 - 2.50 0.035 2485 -557.6 181.9 - - 2434 - - - - - - - - - - -
9731 881.4 11.5 384 9771 done 1.31 - - 2962 - - - 2485 - 181.9 - - 2433 - - - - - - - - - - -
10094 836.0 12.7 393 10099 roll 1.31 - - 2961 - 2.67 0.070 3883 523.6 181.9 - - 2433 - - - - - - - - - - -
10126 831.7 13.8 393 10132 done 1.31 - - 2961 - 2.50 0.034 2484 -559.6 181.9 - - 2432 - - - - - - - - - - -
10461 788.4 12.9 402 10466 roll 1.31 - - 2960 - 2.67 0.069 3883 524.0 181.9 - - 2432 - - - - - - - - - - -
10488 784.6 13.5 402 10493 done 1.31 - - 2962 - 2.50 0.034 2484 -559.6 181.9 - - 2432 - - - - - - - - - - -
10827 741.2 12.7 411 10833 roll 1.31 - - 2948 - 2.67 0.068 3885 524.7 181.9 - - 2431 - - - - - - - - - - -
10881 733.8 13.7 412 10887 done 1.31 - - 2962 - 2.50 0.034 2483 -560.8 181.9 - - 2431 - - - - - - - - - - -
11197 695.3 12.0 420 11237 done 1.31 - - 2962 - - - 2483 - 181.9 - - 2430 - - - - - - - - - - -
11560 654.8 10.6 429 11565 roll 1.31 - - 2955 - 2.65 0.068 3879 526.8 181.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11581 652.5 11.2 429 11587 done 1.31 - - 2962 - 2.47 0.033 2485 -564.4 181.9 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11926 618.0 9.9 438 11966 done 1.31 - - 2962 - - - 2485 - 185.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12289 581.5 10.5 447 12294 roll 1.31 - - 2941 - 2.65 0.067 3881 526.8 185.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12343 575.1 12.6 448 12348 done 1.31 - - 2961 - 2.47 0.033 2483 -566.0 185.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12658 539.3 11.2 456 12664 roll 1.31 - - 2962 - 2.83 0.110 1096 -490.1 185.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12718 532.8 10.4 457 12724 done 1.31 - - 2962 - 2.58 0.059 2477 535.3 185.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13028 500.0 10.4 465 13034 roll 1.31 - - 2962 - 2.67 0.072 3894 530.7 185.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13060 496.3 11.6 465 13066 done 1.31 - - 2961 - 2.50 0.034 2484 -564.0 185.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13395 460.8 10.5 474 13400 roll 1.31 - - 2961 - 2.65 0.067 3887 529.4 185.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13427 457.2 11.6 474 13432 done 1.31 - - 2961 - 2.47 0.034 2486 -567.2 185.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13761 424.1 9.6 483 13802 done 1.31 - - 2961 - - - 2485 - 194.0 8.50 1.115 2386 -5.1 0.202 - - - - - - - - -
14124 389.5 9.6 492 14140 roll 1.33 - - 2960 - 2.65 0.064 3889 529.8 204.0 7.95 1.086 2344 -5.3 0.199 - - - - - - - - -
14157 385.9 11.1 492 14162 done 1.35 - - 2961 - 2.50 0.032 2487 -560.8 204.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14491 347.7 11.6 501 14496 roll 1.35 - - 2962 - 2.78 0.098 1098 -499.6 204.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14513 345.1 11.9 501 14518 done 1.35 - - 2962 - 2.55 0.051 2486 544.3 204.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14857 307.1 10.7 510 14863 roll 1.35 - - 2960 - 2.62 0.067 3890 535.9 204.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
14944 297.2 11.9 512 14950 done 1.35 - - 2961 - 2.47 0.032 2486 -568.4 204.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15272 263.6 9.6 528 15292 done 1.35 - - 2962 - - - 2481 - 214.3 7.85 0.986 2303 -5.1 0.143 - - - - - - - - -
15598 232.9 8.9 544 15625 roll 1.37 0.12 0.116 2977 125.0 2.70 0.061 3887 520.7 240.1 20.52 0.900 2197 -5.2 0.140 - - - - - - - - -
15659 226.9 11.2 546 15665 done 1.41 - - 2983 - 2.50 0.031 2483 -561.6 240.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15973 197.4 9.1 563 15995 roll 1.41 - - 2983 - 2.72 0.083 1094 -510.7 262.8 17.58 0.864 2104 -5.3 0.127 - - - - - - - - -
16043 189.9 11.1 569 16049 done 1.45 - - 2982 - 2.55 0.045 2485 545.5 262.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16361 152.6 12.5 600 16367 roll 1.45 0.10 0.115 2996 140.0 2.62 0.061 3891 536.6 262.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16383 149.6 13.4 602 16389 done 1.45 - - 3000 - 2.47 0.030 2482 -570.4 262.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16708 113.8 10.9 633 16713 roll 1.45 - - 2998 - 2.62 0.056 3897 540.1 262.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16761 107.3 11.8 638 16767 done 1.45 - - 3000 - 2.47 0.028 2480 -573.7 262.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17082 75.6 11.1 672 17089 roll 1.45 - - 3000 - 2.60 0.069 1098 -531.5 262.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17155 68.5 9.8 685 17168 done 1.45 - - 3000 - 2.47 0.038 2487 562.3 268.6 4.28 0.784 2081 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
17495 38.1 8.5 747 17531 roll 1.46 - - 2990 - 2.62 0.054 3890 535.5 305.8 28.15 0.663 1929 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
17641 26.6 8.7 773 17669 done 1.53 - - 3000 - 2.45 0.027 2475 -577.6 336.6 23.67 0.640 1804 -5.3 0.023 - - - - - - - - -