DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.11 of 150.00 AH used of 24V (91.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.15 of 100.00 AH used of 10V (92.85% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=300) • surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 54.6 m at 701.5 m, depth 756 m (735 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 53 VBD -0.78 - - 341 - - - 2256 - -146.1 -35.30 - 2616 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -2.6 7 125 roll -0.78 10.12 0.239 2935 256.3 2.40 0.081 834 -592.5 -146.1 -47.97 - 3656 -21.7 - - - - - - - - - -
288 24.5 -11.8 49 294 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.069 2247 601.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
633 60.8 -9.8 110 639 roll -0.78 - - 2917 - 2.20 0.079 3601 615.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
707 68.4 -10.3 123 714 done -0.78 0.10 0.174 2942 250.0 2.15 0.058 2252 -627.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
1054 98.0 -7.8 184 1059 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.068 842 -626.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1082 100.7 -8.9 188 1087 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.071 2257 607.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1407 128.9 -8.7 219 1411 roll -0.78 - - 2925 - 2.15 0.081 3598 623.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1558 142.4 -8.6 232 1563 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.058 2249 -636.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1883 170.8 -9.0 263 1887 roll -0.78 - - 2925 - 2.22 0.068 842 -633.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1994 181.7 -10.1 272 2000 done -0.78 0.10 0.166 2941 160.0 2.30 0.071 2253 613.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2319 208.3 -8.2 303 2323 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.081 3596 624.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2387 214.5 -8.9 308 2392 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.057 2239 -640.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2712 242.3 -7.9 339 2716 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.067 843 -634.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2808 250.2 -8.5 347 2812 done -0.78 - - 2924 - 2.30 0.070 2258 615.2 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3133 276.6 -7.9 377 3137 roll -0.78 - - 2914 - 2.12 0.080 3601 633.5 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3219 284.2 -9.3 384 3224 done -0.78 0.10 0.166 2940 260.0 2.12 0.056 2245 -639.6 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3544 308.2 -7.3 414 3548 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.067 843 -637.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3608 313.0 -8.1 419 3612 done -0.78 - - 2933 - 2.28 0.068 2249 616.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3933 337.9 -7.3 449 3936 roll -0.78 - - 2923 - 2.12 0.078 3600 637.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3983 342.1 -8.3 453 3989 done -0.78 - - 2923 - 2.10 0.054 2236 -649.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4309 367.9 -7.5 484 4313 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.066 845 -641.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4410 376.4 -8.6 492 4416 done -0.78 0.10 0.163 2940 170.0 2.28 0.068 2251 616.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4735 397.9 -6.6 523 4739 roll -0.78 - - 2932 - 2.12 0.077 3605 638.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4809 403.0 -6.9 529 4814 done -0.78 - - 2932 - 2.10 0.053 2246 -647.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5134 425.1 -7.0 560 5138 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.065 838 -640.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5235 432.7 -7.9 568 5241 done -0.78 - - 2923 - 2.28 0.067 2258 622.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5561 457.1 -7.7 599 5564 roll -0.78 - - 2913 - 2.12 0.077 3598 632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5640 463.9 -8.7 606 5645 done -0.78 0.12 0.153 2948 291.7 2.10 0.054 2248 -642.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5966 485.3 -6.6 636 5970 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.065 838 -640.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6044 490.9 -6.8 642 6050 done -0.78 - - 2941 - 2.28 0.067 2255 621.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6370 513.8 -7.1 673 6373 roll -0.78 - - 2931 - 2.10 0.077 3594 637.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6454 520.6 -8.4 680 6460 done -0.78 - - 2931 - 2.10 0.054 2241 -644.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6780 545.2 -7.6 711 6784 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.065 834 -648.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6863 552.1 -8.1 718 6869 done -0.78 - - 2921 - 2.28 0.067 2252 621.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7189 577.8 -7.9 749 7192 roll -0.78 - - 2911 - 2.12 0.078 3594 633.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7262 584.3 -9.1 755 7268 done -0.78 0.12 0.153 2946 291.7 2.10 0.054 2237 -646.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7584 606.1 -6.7 780 7588 roll -0.78 - - 2947 - 2.17 0.066 846 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7623 609.1 -7.0 781 7628 done -0.78 - - 2939 - 2.28 0.068 2257 618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7948 631.5 -6.9 792 7951 roll -0.78 - - 2929 - 2.12 0.078 3597 632.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8021 637.3 -8.2 794 8025 done -0.78 - - 2929 - 2.10 0.054 2248 -642.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8356 662.1 -7.4 805 8360 roll -0.78 - - 2929 - 2.20 0.066 841 -639.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8439 668.5 -7.6 807 8444 done -0.78 0.10 0.160 2948 190.0 2.28 0.068 2251 618.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8753 687.5 -5.8 817 8756 roll -0.78 - - 2940 - 2.12 0.078 3597 634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8797 690.4 -6.1 818 8801 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.054 2245 -643.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9127 710.9 -6.1 829 9131 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.067 839 -639.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9202 715.8 -6.6 831 9206 done -0.78 - - 2931 - 2.28 0.068 2259 622.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9522 begin apogee
9530 736.8 6.5 842 9656 done -0.17 0.45 0.124 3079 328.9 - - 2198 - - 123.60 1.331 3058 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
9657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9657 begin climb
9660 739.4 - 846 9793 roll 0.78 0.60 0.079 3297 363.3 2.40 0.064 801 -582.1 146.1 124.22 1.262 2461 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
9838 725.5 11.4 851 9842 done 0.78 - - 3297 - 2.45 0.066 2196 569.4 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
10150 689.4 11.7 861 10154 roll 0.78 - - 3297 - 2.33 0.076 3595 600.4 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10189 684.1 13.5 862 10194 done 0.78 0.10 0.189 3284 -130.0 2.28 0.052 2194 -614.5 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10518 646.7 11.3 873 10520 done 0.78 - - 3284 - - - 2194 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10825 612.6 11.1 883 10829 roll 0.78 - - 3284 - 2.30 0.074 3596 609.6 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10835 611.1 11.0 883 10839 done 0.78 - - 3292 - 2.22 0.052 2193 -632.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11164 573.1 11.4 908 11165 done 0.78 - - 3292 - - - 2193 - 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
11482 537.2 10.9 938 11483 done 0.78 - - 3292 - - - 2193 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11800 503.1 10.7 968 11801 done 0.78 - - 3292 - - - 2193 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12119 470.7 10.1 998 12123 roll 0.78 - - 3292 - 2.28 0.076 3596 615.4 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12129 469.2 10.2 998 12135 done 0.78 - - 3301 - 2.20 0.054 2191 -638.6 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12454 435.0 10.3 1029 12455 done 0.78 - - 3301 - - - 2191 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12775 400.5 11.1 1059 12776 done 0.78 - - 3301 - - - 2191 - 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13093 365.5 11.1 1089 13094 done 0.78 - - 3301 - - - 2190 - 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13411 330.7 11.0 1119 13412 done 0.78 - - 3301 - - - 2190 - 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
13729 296.0 10.6 1149 13731 done 0.78 - - 3301 - - - 2189 - 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
14047 262.5 10.7 1179 14048 done 0.78 - - 3301 - - - 2188 - 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14366 225.9 11.7 1209 14370 roll 0.78 - - 3301 - 2.28 0.077 3597 618.0 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14389 222.7 13.1 1211 14393 done 0.78 0.12 0.175 3278 -191.7 2.20 0.055 2189 -640.0 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
14713 188.5 10.7 1241 14718 roll 0.78 - - 3277 - 2.30 0.076 3609 617.4 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
14735 185.9 11.2 1242 14741 done 0.78 - - 3286 - 2.20 0.054 2194 -643.2 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15061 152.0 9.7 1273 15072 roll 0.79 - - 3296 - 2.22 0.065 784 -635.1 152.1 4.75 0.714 2438 -2.9 0.066 - - - - - - - - -
15084 149.7 9.4 1275 15105 done 0.81 - - 3296 - 2.30 0.066 2213 621.3 164.7 11.70 0.890 2386 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
15424 119.6 7.4 1307 15476 roll 0.87 - - 3296 - 2.28 0.077 3591 604.4 221.1 46.10 0.927 2154 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
15489 114.4 7.8 1313 15534 done 0.93 - - 3306 - 2.25 0.054 2202 -617.3 269.0 40.47 0.877 1961 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
15865 78.4 9.8 1366 15870 roll 0.94 - - 3316 - 2.28 0.064 793 -618.0 273.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15894 75.4 9.4 1371 15915 done 0.95 - - 3316 - 2.35 0.066 2208 602.1 285.4 13.45 0.821 1893 -4.1 0.040 - - - - - - - - -
16253 36.8 10.2 1435 16258 roll 0.95 - - 3316 - 2.28 0.079 3603 611.8 285.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16304 31.4 10.2 1444 16310 done 0.95 - - 3325 - 2.25 0.056 2200 -623.6 285.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16650 4.5 6.8 1505 16675 VBD 1.04 - - 3324 - - - 2199 - 356.0 23.02 0.848 1782 -4.6 0.003 - - - - - - - - -
16676 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16676 begin surface coast
16729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16729 begin surface
SM 2.49 - - - - -12.69 8.12 0.051 336 -368.0 - - 2278 - 315.21 - - 1772 - - - - - - - -