Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.59 of 91.80 AH used of 24V (74.31% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.00 of 61.20 AH used of 10V (83.66% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 99.0 m at 775.2 m, depth 874 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.95 - - 34 - - - 1882 - -146.6 -62.38 - 2969 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -3.4 3 114 done -0.95 12.05 0.140 2283 186.6 - - 1882 - -146.6 -14.60 - 3477 -34.8 - - - - - - - - - -
412 41.4 -10.8 19 413 done -0.95 - - 2283 - - - 1882 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
721 70.3 -6.9 34 722 done -0.95 - - 2283 - - - 1882 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1030 92.1 -6.7 49 1034 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.047 3303 557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1083 96.1 -6.7 51 1091 done -0.95 - - 2283 - 2.53 0.041 1906 -552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1401 121.1 -9.1 67 1402 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1709 149.7 -8.9 82 1710 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2018 176.1 -8.0 97 2019 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2327 197.9 -6.8 112 2328 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2636 220.5 -7.6 127 2637 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2945 245.3 -7.8 142 2946 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3255 267.1 -6.9 157 3256 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3564 288.7 -6.8 172 3565 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3873 309.0 -6.5 187 3874 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4182 329.2 -6.9 202 4184 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4492 352.6 -7.6 217 4493 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4802 376.1 -7.4 232 4803 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5110 398.3 -7.2 247 5111 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5419 421.1 -7.4 262 5421 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5729 447.2 -9.1 277 5730 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6039 475.7 -8.9 292 6040 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6347 499.4 -6.8 307 6348 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6657 519.5 -6.6 322 6658 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6966 541.7 -7.3 337 6967 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7275 564.2 -7.3 352 7276 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7584 586.6 -7.4 367 7586 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7894 611.2 -8.4 382 7895 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8203 638.5 -9.0 397 8204 done -0.95 - - 2283 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8512 666.0 -8.5 412 8517 roll -0.95 - - 2283 - 2.62 0.071 498 -537.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8600 674.2 -9.3 416 8605 done -0.95 - - 2283 - 2.50 0.048 1904 562.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8927 698.5 -7.1 432 8928 done -0.95 - - 2283 - - - 1905 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9237 716.2 -4.9 447 9241 roll -0.95 - - 2283 - 2.55 0.061 3301 547.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
9324 721.4 -7.0 451 9329 done -0.95 - - 2283 - 2.58 0.054 1905 -541.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9651 741.4 -5.9 467 9652 done -0.95 - - 2283 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9960 759.0 -5.6 482 9962 done -0.95 - - 2283 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10270 777.6 -6.1 497 10271 done -0.95 - - 2283 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
10579 796.0 -6.2 512 10580 done -0.95 - - 2283 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10888 813.6 -5.4 527 10893 roll -0.95 - - 2283 - 2.70 0.084 489 -524.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10949 817.6 -6.1 530 10953 done -0.95 - - 2283 - 2.55 0.061 1904 554.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11280 837.1 -5.6 546 11281 done -0.95 - - 2283 - - - 1905 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11590 855.2 -5.7 561 11594 roll -0.95 - - 2283 - 2.67 0.084 493 -528.8 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11633 858.2 -7.6 563 11637 done -0.95 - - 2283 - 2.58 0.057 1923 554.3 -146.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11731 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11731 begin apogee
11736 864.5 6.2 568 11864 done -0.36 0.62 0.088 2414 211.3 - - 2348 - - 124.47 1.447 2878 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
11864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11864 begin climb
11866 866.1 - 574 11995 done 0.95 1.33 0.058 2700 215.0 - - 2348 - 146.6 124.75 1.389 2280 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
12303 850.1 5.6 596 12317 done 0.96 - - 2700 - - - 2348 - 160.0 12.52 1.388 2225 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
12612 832.7 5.4 611 12632 done 0.99 - - 2701 - - - 2348 - 181.0 18.77 1.388 2139 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
12940 812.1 6.5 627 12944 roll 0.99 - - 2701 - 2.67 0.075 942 -526.6 181.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13024 806.6 6.8 631 13028 done 0.99 - - 2701 - 2.60 0.054 2357 544.2 181.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13349 785.8 6.3 647 13353 roll 0.99 - - 2701 - 2.70 0.074 933 -527.4 181.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13414 781.5 6.1 650 13419 done 0.99 - - 2701 - 2.60 0.053 2342 541.9 181.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
13741 761.7 6.0 666 13742 done 0.99 - - 2701 - - - 2343 - 181.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14051 741.2 6.4 681 14055 roll 0.99 - - 2701 - 2.67 0.072 935 -527.3 181.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14229 730.1 6.3 689 14233 done 0.99 - - 2701 - 2.58 0.051 2356 550.8 181.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14549 714.7 5.2 705 14574 done 1.02 - - 2701 - - - 2357 - 207.7 22.42 1.412 2031 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
14879 693.1 7.9 721 14880 done 1.02 - - 2701 - - - 2358 - 207.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15188 670.8 6.4 736 15192 roll 1.02 - - 2701 - 2.62 0.064 940 -541.2 207.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15275 665.1 6.7 740 15280 done 1.02 - - 2701 - 2.53 0.042 2348 556.5 207.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15602 641.4 8.0 756 15607 roll 1.02 - - 2701 - 2.62 0.062 939 -537.8 207.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15753 628.6 8.8 763 15758 done 1.02 - - 2701 - 2.47 0.041 2350 571.3 207.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16079 599.9 9.4 779 16083 roll 1.02 - - 2700 - 2.60 0.059 931 -545.8 207.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16230 585.8 9.1 786 16234 done 1.02 - - 2701 - 2.50 0.039 2352 568.4 207.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16555 557.4 8.5 802 16559 roll 1.02 - - 2701 - 2.60 0.058 931 -546.5 207.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16683 546.6 8.2 808 16687 done 1.02 - - 2701 - 2.47 0.038 2350 574.5 207.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17008 521.7 7.8 824 17009 done 1.02 - - 2701 - - - 2350 - 207.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17317 501.4 5.9 839 17326 roll 1.02 - - 2701 - 2.62 0.058 942 -537.4 209.4 3.45 1.101 2025 -2.9 0.140 - - - - - - - - -
17434 494.0 6.6 844 17439 done 1.02 - - 2701 - 2.47 0.036 2350 570.0 209.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17754 475.4 5.5 860 17776 roll 1.04 - - 2701 - 2.65 0.056 939 -532.5 225.8 14.57 1.144 1957 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
17848 470.1 5.6 864 17866 done 1.06 0.08 0.040 2737 450.0 2.50 0.036 2349 564.0 237.8 11.00 1.124 1908 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
18174 444.5 8.2 880 18178 roll 1.06 - - 2737 - 2.60 0.057 937 -543.1 237.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18279 435.6 7.9 885 18283 done 1.06 - - 2737 - 2.47 0.037 2350 572.1 237.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18605 410.0 7.9 901 18609 roll 1.06 - - 2737 - 2.60 0.056 938 -543.1 237.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18698 401.6 8.5 905 18703 done 1.06 - - 2737 - 2.50 0.038 2344 562.4 237.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19020 375.6 7.5 921 19024 roll 1.06 - - 2738 - 2.58 0.058 939 -544.6 237.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19074 371.0 9.4 923 19081 done 1.06 - - 2737 - 2.50 0.038 2350 564.4 237.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19389 343.9 8.9 939 19393 roll 1.06 - - 2737 - 2.58 0.058 939 -546.9 237.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19466 337.0 8.3 942 19473 done 1.06 - - 2737 - 2.50 0.038 2348 563.6 237.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19782 308.7 8.5 958 19786 roll 1.06 - - 2738 - 2.60 0.058 929 -545.8 237.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19846 302.7 9.9 961 19851 done 1.06 - - 2737 - 2.53 0.040 2350 561.7 237.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20173 277.6 6.0 977 20178 roll 1.06 - - 2738 - 2.60 0.057 935 -544.2 237.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20250 272.2 6.4 980 20257 done 1.06 - - 2738 - 2.50 0.039 2348 565.2 237.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20566 252.5 6.5 996 20570 roll 1.06 - - 2738 - 2.60 0.056 932 -544.6 237.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20642 247.4 6.1 999 20649 done 1.06 - - 2737 - 2.53 0.039 2344 558.1 237.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20958 228.3 5.3 1015 20982 roll 1.09 - - 2738 - 2.62 0.056 935 -537.8 260.4 19.42 0.965 1816 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
21049 222.3 6.9 1019 21054 done 1.09 - - 2737 - 2.53 0.039 2348 558.5 260.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21376 197.0 7.7 1035 21381 roll 1.09 - - 2738 - 2.58 0.056 939 -546.1 260.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21448 191.6 7.9 1038 21452 done 1.09 - - 2738 - 2.50 0.038 2344 562.0 260.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21769 166.1 9.8 1054 21773 roll 1.09 - - 2738 - 2.58 0.056 931 -547.7 260.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21834 159.8 8.7 1057 21839 done 1.09 - - 2738 - 2.55 0.039 2353 557.6 260.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22163 132.9 9.6 1073 22167 roll 1.09 - - 2738 - 2.60 0.055 936 -545.0 260.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22216 127.9 9.0 1075 22224 done 1.09 - - 2738 - 2.50 0.038 2351 566.0 260.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22534 99.3 9.5 1091 22538 roll 1.09 - - 2738 - 2.60 0.055 934 -545.0 260.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22662 86.8 8.7 1097 22666 done 1.09 - - 2738 - 2.50 0.038 2352 567.2 260.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
22987 60.1 8.1 1113 22992 roll 1.09 - - 2738 - 2.58 0.053 938 -548.1 260.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23049 56.3 7.9 1116 23053 done 1.09 - - 2738 - 2.47 0.038 2351 572.1 260.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23374 22.4 11.4 1132 23375 done 1.09 - - 2738 - - - 2350 - 260.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23661 begin surface coast
23683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23683 begin surface
SM 1.61 - - - - -11.35 - - 28 - - - 1869 - 300.00 35.55 0.802 1655 -4.6 0.001 - - - - - -