Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.26 of 91.80 AH used of 24V (81.20% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 15.11 of 61.20 AH used of 10V (75.31% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 128.6 m at 776.3 m, depth 905 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 85 VBD -1.57 - - 21 - - - 2249 - -117.3 -65.45 - 2635 - - - - - - - - - - -
86 4.6 - 1 107 roll -1.57 11.48 0.143 2139 184.5 2.53 0.077 3624 543.5 -117.3 -0.70 - 2670 -50.0 - - - - - - - - - -
207 26.9 -12.6 2 214 done -1.57 - - 2139 - 2.45 0.040 2237 -566.1 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
538 72.2 -14.6 8 597 done -1.57 - - 2139 - - - 2235 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
902 126.7 -14.3 14 960 done -1.57 - - 2139 - - - 2235 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1262 172.2 -11.7 20 1322 done -1.57 - - 2139 - - - 2235 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1625 216.0 -12.0 26 1633 roll -1.57 - - 2139 - 2.55 0.064 3616 541.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1674 222.0 -12.1 26 1682 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.040 2237 -569.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2005 261.3 -11.9 32 2064 done -1.57 - - 2139 - - - 2237 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2368 302.7 -11.4 38 2375 roll -1.57 - - 2139 - 2.53 0.061 851 -547.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2405 307.5 -12.3 38 2413 done -1.57 - - 2139 - 2.45 0.044 2230 562.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2745 348.6 -12.1 47 2753 roll -1.57 - - 2139 - 2.60 0.071 3623 535.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2874 363.5 -10.9 49 2882 done -1.57 - - 2139 - 2.45 0.042 2245 -562.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3215 402.8 -11.9 58 3222 roll -1.57 - - 2139 - 2.60 0.076 3616 527.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3321 416.8 -12.8 60 3328 done -1.57 - - 2139 - 2.47 0.050 2247 -554.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3644 454.5 -11.5 68 3683 done -1.57 - - 2139 - - - 2247 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4008 494.4 -10.1 77 4048 done -1.57 - - 2139 - - - 2246 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4373 529.3 -9.2 86 4380 roll -1.57 - - 2139 - 2.78 0.111 3613 491.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4434 535.5 -10.4 87 4442 done -1.57 - - 2139 - 2.58 0.071 2245 -530.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4756 571.9 -11.9 95 4797 done -1.57 - - 2139 - - - 2245 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5121 608.9 -9.1 104 5129 roll -1.57 - - 2139 - 2.78 0.109 3613 492.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5193 615.2 -8.8 105 5201 done -1.57 - - 2139 - 2.60 0.071 2235 -530.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5544 649.8 -10.0 114 5553 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.109 3616 493.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5607 656.2 -10.7 115 5614 done -1.57 - - 2139 - 2.60 0.071 2238 -530.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5930 685.9 -9.0 123 5969 done -1.57 - - 2139 - - - 2237 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6273 718.7 -9.3 130 6332 done -1.57 - - 2139 - - - 2237 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6636 750.8 -8.0 136 6644 roll -1.57 - - 2139 - 2.78 0.107 3612 494.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6736 758.6 -8.4 137 6744 done -1.57 - - 2139 - 2.58 0.068 2237 -532.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
7082 785.8 -8.0 143 7090 roll -1.57 - - 2139 - 2.78 0.108 3613 495.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7137 791.4 -10.6 143 7145 done -1.57 - - 2139 - 2.55 0.066 2247 -535.7 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7461 820.3 -9.0 149 7521 done -1.57 - - 2139 - - - 2247 - -117.3 - - 2669 - - - - - - - - - - -
7824 854.6 -9.7 155 7831 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.105 832 -505.4 -117.3 - - 2667 - - - - - - - - - - -
7896 861.9 -9.9 156 7903 done -1.57 - - 2139 - 2.65 0.076 2225 525.7 -117.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
8213 892.5 9.6 161 8331 done -0.45 1.20 0.087 2387 206.7 - - 2188 - - 104.82 1.530 2189 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
8333 897.9 7.3 163 8469 done 1.57 2.05 0.063 2827 214.6 - - 2188 - 117.3 103.82 1.453 1709 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
8771 873.8 6.4 170 8831 done 1.57 - - 2827 - - - 2188 - 142.7 21.80 1.501 1606 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
9134 855.3 4.6 176 9196 roll 1.60 - - 2826 - 2.88 0.097 789 -485.8 208.1 56.72 1.465 1339 -4.7 0.294 - - - - - - - - -
9271 846.1 7.7 177 9280 done 1.68 0.08 0.039 2862 450.0 2.72 0.076 2193 516.2 208.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
9582 821.8 8.0 183 9642 done 1.68 - - 2862 - - - 2194 - 208.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
9945 784.5 10.4 189 9952 roll 1.68 - - 2863 - 2.80 0.096 783 -503.9 208.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
10004 778.3 10.9 189 10012 done 1.68 - - 2863 - 2.67 0.072 2191 527.3 208.1 - - 1336 - - - - - - - - - - -
10322 746.7 9.6 195 10330 roll 1.68 - - 2862 - 2.78 0.094 788 -504.7 208.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
10389 741.0 8.6 195 10396 done 1.68 - - 2863 - 2.65 0.072 2186 527.5 208.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
10699 712.5 9.3 201 10759 done 1.68 - - 2863 - - - 2186 - 208.1 - - 1335 - - - - - - - - - - -
11063 671.5 11.2 209 11104 done 1.68 - - 2863 - - - 2186 - 208.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
11428 636.9 8.9 218 11436 roll 1.68 - - 2863 - 2.78 0.094 778 -506.5 208.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
11495 631.0 9.4 219 11502 done 1.68 - - 2863 - 2.65 0.067 2190 532.8 208.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
11810 603.9 8.7 227 11851 done 1.68 - - 2863 - - - 2191 - 208.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
12175 567.8 10.0 236 12183 roll 1.68 - - 2863 - 2.78 0.091 778 -508.3 208.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
12265 557.9 11.3 237 12272 done 1.68 - - 2863 - 2.62 0.064 2185 537.0 208.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
12597 519.9 10.8 246 12605 roll 1.68 - - 2863 - 2.72 0.086 783 -515.4 208.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
12742 506.3 8.3 249 12749 done 1.68 - - 2862 - 2.62 0.063 2194 538.5 208.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
13070 483.0 6.6 257 13090 roll 1.68 - - 2863 - 2.78 0.087 3604 507.2 227.6 14.68 1.356 1260 -4.8 0.185 - - - - - - - - -
13160 476.3 7.6 258 13167 done 1.70 - - 2863 - 2.60 0.051 2190 -543.8 227.6 - - 1260 - - - - - - - - - - -
13492 451.6 7.6 267 13532 done 1.70 - - 2862 - - - 2190 - 227.6 - - 1260 - - - - - - - - - - -
13857 419.6 8.9 276 13897 done 1.70 - - 2863 - - - 2191 - 227.6 - - 1259 - - - - - - - - - - -
14222 387.3 8.9 285 14229 roll 1.70 - - 2863 - 2.65 0.071 3596 530.2 227.6 - - 1260 - - - - - - - - - - -
14355 374.8 9.9 287 14363 done 1.70 - - 2863 - 2.53 0.043 2185 -557.7 227.6 - - 1259 - - - - - - - - - - -
14687 344.6 8.8 296 14694 roll 1.70 - - 2863 - 2.65 0.068 3598 533.2 227.6 - - 1260 - - - - - - - - - - -
14758 337.5 10.3 297 14766 done 1.70 - - 2862 - 2.53 0.042 2183 -559.3 227.6 - - 1260 - - - - - - - - - - -
15111 307.0 8.4 306 15150 done 1.70 - - 2863 - - - 2183 - 227.6 - - 1260 - - - - - - - - - - -
15493 272.2 9.3 313 15553 done 1.70 - - 2863 - - - 2183 - 227.6 - - 1261 - - - - - - - - - - -
15856 237.8 9.4 319 15917 done 1.70 - - 2862 - - - 2183 - 227.6 - - 1261 - - - - - - - - - - -
16220 205.6 8.9 325 16227 roll 1.70 - - 2863 - 2.62 0.064 3596 539.3 227.6 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16297 198.2 9.5 326 16304 done 1.70 - - 2863 - 2.50 0.041 2183 -565.2 227.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
16665 161.5 10.0 332 16725 done 1.70 - - 2863 - - - 2183 - 227.6 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17029 126.5 9.7 338 17089 done 1.70 - - 2863 - - - 2182 - 227.6 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17393 94.9 8.4 344 17401 roll 1.70 - - 2863 - 2.60 0.061 3596 543.8 227.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17477 86.4 10.1 345 17484 done 1.70 - - 2863 - 2.47 0.039 2186 -570.9 227.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17842 58.7 7.0 351 17902 done 1.70 - - 2862 - - - 2186 - 239.8 11.25 0.918 1210 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
18204 29.8 8.5 357 18212 roll 1.72 - - 2863 - 2.60 0.061 3595 541.9 239.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
18278 22.6 9.7 358 18285 done 1.72 - - 2863 - 2.47 0.039 2190 -568.8 239.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -