Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 79 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.54 of 91.80 AH used of 24V (83.07% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 7.33 of 61.20 AH used of 10V (88.02% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 103.5 m at 700.7 m, depth 804 m (777 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 88 VBD -1.33 - - 26 - - - 2226 - -117.3 -59.65 - 2873 - - - - - - - - - - -
92 5.4 -9.1 3 117 roll -1.33 12.30 0.139 2311 185.8 2.70 0.086 3616 514.8 -117.3 -3.58 - 3043 -47.5 - - - - - - - - - -
237 26.0 -9.6 10 243 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.039 2196 -561.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
566 58.3 -10.4 26 585 done -1.33 - - 2311 - - - 2192 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
896 92.2 -9.6 42 902 roll -1.33 - - 2310 - 2.72 0.071 3618 524.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
947 97.1 -9.3 44 957 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2213 -562.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1268 117.7 -5.9 60 1286 done -1.33 - - 2311 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1598 143.6 -8.9 76 1604 roll -1.33 - - 2311 - 2.65 0.071 3614 528.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1670 150.9 -10.2 79 1679 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.041 2220 -564.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1989 177.4 -8.2 95 2008 done -1.33 - - 2311 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2319 208.7 -10.6 111 2336 done -1.33 - - 2311 - - - 2220 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2647 248.5 -12.8 127 2656 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.074 3617 523.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2743 260.8 -12.9 131 2751 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.041 2220 -558.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3062 299.0 -11.3 147 3081 done -1.33 - - 2311 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3391 331.4 -9.0 163 3409 done -1.33 - - 2311 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3721 357.0 -7.2 179 3739 done -1.33 - - 2311 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4050 371.4 -3.8 195 4070 done -1.33 - - 2311 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4381 391.1 -8.8 211 4387 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.084 3614 512.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4475 401.0 -10.7 215 4485 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.044 2229 -554.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4795 437.8 -12.1 231 4802 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.081 816 -523.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4889 449.8 -12.2 235 4900 done -1.33 - - 2311 - 2.62 0.064 2213 533.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5209 488.8 -9.2 251 5216 roll -1.33 - - 2311 - 2.78 0.094 818 -501.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5346 501.3 -7.3 257 5354 done -1.33 - - 2311 - 2.75 0.087 2221 510.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5665 508.9 -1.2 273 5673 roll -1.33 - - 2311 - 2.97 0.128 3630 474.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5825 512.5 -2.6 280 5833 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.071 2227 -525.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6145 522.7 -4.0 296 6151 roll -1.33 - - 2311 - 2.95 0.122 3628 474.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6228 526.6 -4.2 300 6236 done -1.33 - - 2311 - 2.70 0.070 2213 -524.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6559 558.7 -10.4 316 6566 roll -1.33 - - 2311 - 2.97 0.123 3630 477.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6654 569.4 -11.7 320 6662 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.065 2215 -530.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6974 609.9 -13.3 336 6980 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.118 3619 480.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7024 617.3 -14.6 338 7033 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.065 2219 -528.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7344 643.7 -5.1 354 7362 done -1.33 - - 2311 - - - 2219 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7673 647.1 -4.5 370 7693 done -1.33 - - 2311 - - - 2219 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8004 670.8 -9.5 386 8011 roll -1.33 - - 2311 - 2.85 0.109 809 -494.7 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8110 678.9 -7.6 391 8116 done -1.33 - - 2311 - 2.75 0.088 2212 510.2 -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8438 699.2 -10.5 407 8446 roll -1.33 - - 2311 - 2.83 0.097 801 -498.6 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8576 713.1 -10.1 413 8584 done -1.33 - - 2311 - 2.78 0.082 2222 511.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
8895 757.2 -14.7 429 8903 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.118 3637 484.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
8980 768.5 -15.1 433 8988 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.064 2218 -531.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
9088 778.6 7.5 438 9202 done -0.45 0.95 0.088 2507 206.3 - - 1895 - - 97.72 1.405 2563 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
9206 783.1 2.0 444 9323 done 1.33 1.85 0.064 2898 211.4 - - 1895 - 117.3 98.05 1.372 2084 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
9633 780.8 1.3 465 9754 roll 1.33 - - 2898 - 3.00 0.101 3314 473.0 248.3 110.53 1.373 1548 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
9850 762.8 11.2 475 9859 done 1.49 0.15 0.063 2933 233.3 2.72 0.067 1901 -519.5 248.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
10171 735.8 6.7 491 10187 done 1.49 - - 2933 - - - 1901 - 248.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
10498 733.4 4.4 507 10547 roll 1.49 - - 2932 - 2.97 0.101 3312 475.1 298.3 41.60 1.394 1345 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
10614 723.9 9.8 512 10621 done 1.55 - - 2932 - 2.72 0.065 1895 -521.0 298.3 - - 1345 - - - - - - - - - - -
10932 667.9 21.0 528 10949 done 1.55 - - 2932 - - - 1895 - 298.3 - - 1344 - - - - - - - - - - -
11261 627.9 3.5 544 11340 done 1.55 - - 2933 - - - 1894 - 371.5 61.35 1.335 1047 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
11651 603.9 6.2 563 11660 roll 1.64 0.15 0.062 2967 226.7 2.90 0.102 3312 489.0 372.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11767 590.7 10.6 568 11775 done 1.64 - - 2967 - 2.67 0.061 1899 -529.2 372.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12087 541.8 17.1 584 12095 roll 1.64 - - 2967 - 2.83 0.091 3312 499.3 372.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12192 521.4 19.2 589 12200 done 1.64 - - 2967 - 2.67 0.058 1888 -533.3 372.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12522 464.6 15.8 605 12542 done 1.64 - - 2967 - - - 1888 - 372.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12853 430.0 10.7 621 12860 roll 1.64 - - 2967 - 2.75 0.072 3319 520.4 372.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12904 424.0 11.3 623 12912 done 1.64 - - 2967 - 2.60 0.046 1896 -547.3 372.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13224 389.6 9.4 639 13232 roll 1.64 - - 2967 - 2.67 0.074 496 -524.3 372.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13308 380.1 11.5 643 13316 done 1.64 - - 2967 - 2.58 0.046 1910 548.1 372.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13638 336.8 14.4 659 13656 done 1.64 - - 2967 - - - 1910 - 372.0 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13967 292.4 13.5 675 13975 roll 1.64 - - 2967 - 2.67 0.065 495 -530.0 372.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14009 286.3 14.7 677 14018 done 1.64 - - 2967 - 2.55 0.043 1905 552.9 372.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14339 240.8 13.2 693 14357 done 1.64 - - 2967 - - - 1905 - 372.0 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14669 204.4 11.5 709 14677 roll 1.64 - - 2967 - 2.65 0.063 495 -532.1 372.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14744 194.8 13.5 712 14751 done 1.64 - - 2967 - 2.55 0.042 1909 554.5 372.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15062 154.1 12.4 728 15079 done 1.64 - - 2967 - - - 1909 - 372.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15394 108.0 13.9 744 15399 roll 1.64 - - 2967 - 2.62 0.061 495 -539.7 372.0 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15499 94.0 12.3 749 15505 done 1.64 - - 2967 - 2.50 0.040 1903 563.2 372.0 - - 1047 - - - - - - - - - - -
15829 55.9 11.5 765 15835 roll 1.64 - - 2967 - 2.62 0.061 488 -540.1 372.0 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15880 49.4 12.5 767 15889 done 1.64 - - 2967 - 2.53 0.039 1902 558.9 372.0 - - 1048 - - - - - - - - - - -
16201 7.8 12.8 783 16218 done 1.64 - - 2967 - - - 1902 - 372.0 - - 1048 - - - - - - - - - - -